Радиус колеса от 3 до 5см, на вал диаметром 5мм, ширина колеса 5мм максимум 8 мм...

Колёса непосредственно на вал шагового двигателя с редуктором. Самоделка у меня...

Заранее спасибо!

PS модераторы поправьте пожалуйста ошибки в названии темы