Колесные мосты 2-х и 3-х степеней свободы, подводные камни?

Torumin

Доброго времени суток Уважаемые.

На дворе зима, делать нефиг, потому и занимаюсь х…й.

Но тем не менее, есть у меня в задумке два варианта реализации мостов с двумя или тремя степенями свободы, по сложности реализации они одинаковы. Так вот хотелось получить совета от мудрых мира сего, какая реализация будет интересней, какие возможно встретить подводные камни.
ps. на деле там 8 колес(4 оси), и на второй паре осей такая же реализация.