Как расчитать необходимый крутящий момент?

MAFia

Доброго времени суток! Сразу прошу прощения, если написал не в тот раздел.
Проектирую электрическую машинку (точнее шасси для робота).
Масса около 3-4кг
4 колеса, каждое со своим двигателем. Управление - изменением скорости вращения колес.
Скорость - где-то до 30 км\ч, может несколько больше.

Как расчитать необходимый крутящий момнент для двигателей?
Я нашел sdisle.com/ev/calc/evcalc.html вот такой калькулятор, только не уверен, что разница в масштабах не повлияет. Да и затрудняюсь в параметрах “Передаточное число коробки передач, uкп” и “Передаточное число главной передачи, uгп”

Заранее спасибо.