помогите подружить сим с аппой.

откалибровал/"настроил" как в мануале сказано. но! полет на верте ну никак не получается. обороты ротора могут либо увеличиваться от прикосновения к любому стику на аппе(т.е. к левому и правому), а может вообще не реагировать.
вот например добился, чтобы обороты были на левом стике. вверх/вниз, в право/в лево этот же стик - изменение шага хвостового винтика (^_^). но! правый стик.. он вносит полный хаос. лезит в обороты, шаг основного ротора.. как разделить все это.. ума не приложу.

и да. во время настройки.
я двигаю стиками в разные стороны и они изменяют одни и те же функции. кажется так не должно быть. или.. у меня в общем такая в голове.