Распечатал к шлему ev800 переднюю часть под телефон, собрал на ардуино микро (32u4) usb-джойстик, прикольно вышло, все работает. Очень бюджетно и достаточно погружает, я считаю. Наверное, можно и из картона шлем собрать, линзу Френеля только добыть большую, как в шлеме.

Перепробовал кучу симуляторов, вменяемых два -. QuadrocopterFX и FreeFPV Rider.
Какие ещё есть, поделитесь опытом?

Видео с экрана телефона:
Там в описании ссылка на либу нужной версии и скетч, 10 каналов. Все добыто где то в интернете, если и модернизировано, то чуть-чуть)