Глядя на этот форум, создалось впечатление, что все летают с ППДжой на четырёх каналах.
Пятый канал появится, если, например, сделать вот такой маппинг:

X axis - 1 ;
Y axis - 2 ;
Rudder - 3 ;
Throttle - 4 ;
Z axis - забыли про это ;
X rot - опять забыли ;
Y rot - 5 .

Кто не знал - пользуйтесь во здравие.