Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 14 из 14

одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; сделал 7-ми командный одночиповый декодер РРМ, на нем же реверсивное управление ходовым двигателем (маломощным) и управление шаговым двигателем (колеса поворачивать). ...

  1. #1

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,132
    Записей в дневнике
    19

    одночиповый декодер РРМ и рулевая из шагового двигателя

    сделал 7-ми командный одночиповый декодер РРМ, на нем же реверсивное управление ходовым двигателем (маломощным) и управление шаговым двигателем (колеса поворачивать). при 5-ти вольтовом питании его мощности нехватает чтобы повернуть колеса, при 12-ти - все ок. но возить на себе большой аккумулятор неполучается, тем более что ходовой двигатель работает от 3-х вольт, а электроника от 5-ти. че делать?
    нашел в новосибе б/у "Tamiya F-103 – 1200руб. «Голое» шасси с кузовом." к нему же надо мотор, батарейки и рулевую...

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    23.09.2003
    Адрес
    Ростов-на-Дону, СЖМ
    Возраст
    44
    Сообщений
    281
    Может можно перемотать шаговый двигатель, ведь есть умельцы

  4. #3
    vit
    vit вне форума

    Регистрация
    14.05.2002
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    92
    посмотри двигатель от флопика он на 5 вольт

    Но нормальной рулевки из шаговика не получится( при механическом воздействии на колеса шаговик будет сдвигаться и терять центр)

    В итоге нужно будет вешать или резистор или оптический датчик
    и сних заводить обратную связь.

    Встречал конструкцию из многооборотного резистора и двигателя
    от виброзвонка сотовика, если найду ссылку сброшу.


    Удачи Виталий.

  5. #4

    Регистрация
    07.08.2001
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    62
    Сообщений
    4,397
    Записей в дневнике
    4
    Идея очень правильная. По такому принципу немцы делали суперминиатюрный борт - без питания с двумя сервами и РХ суммарным весом всего борта около 6 грамм. Шаговик должен через червячную передачу работать и все будет ОК.
    Моторчик шаговый надо другой поискать.

  6.  
  7. #5
    vit
    vit вне форума

    Регистрация
    14.05.2002
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    92

  8. #6

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,132
    Записей в дневнике
    19
    можно перемотать шаговый двигатель
    спасибо, ненужно
    посмотри двигатель от флопика он на 5 вольт
    если только от 3-хдюймового, у меня все от 5-ти дюймовых, из командировки приеду - расковыряю.
    оптический датчик
    а вот тут поподробнее, хочется вообще избавиться от переменных резюков, ведь тогда нужен контроллер с АЦП, а это лишние ресурсы

    еще можно использовать с многооборотным резюком двигатель от CD-ROM, который головку двигает, там и червяк сразу....
    впринципе мне шасси позволяет возить 12 вольт аккумулятор, зато какая скорость перестройки! пока я просто перекладываю тягу или в центральное положение или в одно из крайних. и если не снимать напряжение с обмотки, то хрен ты тягу руками сдвинешь. хотя если при движении будет хороший боковой удар в колесо... но можно сделать автотриммирование: поставить 1 оптрон - на нейтраль и контролировать его прохождение. воооот... приеду из томска во-вторник и буду думу думать

  9. #7

    Регистрация
    07.08.2001
    Адрес
    Воронеж
    Возраст
    62
    Сообщений
    4,397
    Записей в дневнике
    4
    Не порть идею.
    Не надо вообще для сервы обратной связи никакой. Центрирование при старте от упора в софте надо предусмотреть. Если редуктор червячный - внешние усилия его сломают, но не передвинут. Без обратной связи изящно получается и очень надежно.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    26.02.2004
    Адрес
    Nanaimo BC, Canada
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,141
    Записей в дневнике
    41
    Начиная где-то с годов 96, в 3-х дюймовых флопиках используют 5 V шаговые двигатели, кстати весьма малого размера. Можно еще винт старый раскурочить. Там шаговый двигатель головками управлял, а на современных винчестерах линейные шаговые двигатели, которые сразу преобразуют эл. сигнал в линейное перемещение. Без вращения.

  12. #9
    vit
    vit вне форума

    Регистрация
    14.05.2002
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    92
    двигатель от 3 дюмового флопа (диаметр 12мм высота без оси 9мм
    с червяком 30x19мм) там и оптопара маленькая есть.

    А про оптодатчик:
    есть датчики положения от Hewlett Packard стоят во многих струйных принтерах у меня их много разных
    суть работы в просвет датчика вставляется диск с рисками (подобная вещица стоит вмышках) при вращении на выходе формируется два сигнала : направление и импульсы на сколько делений сдвинулся.

    найду PDF сброшу ссылку

  13. #10
    vit
    vit вне форума

    Регистрация
    14.05.2002
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    92
    А если все таки поставить датчик на центральное положение
    и каждый раз при прохождении через центр программно корректировать центральное положение сравнивая измеренное значение с предварительно откалиброванным.
    Если использовать механизм от флопика (там еще и миниатюрная оптопара есть) весма приятная конструкция получится.

    А то от сломаного червяка тоже никакого удовольствия.

    как идея неплохая управа для мини или микро получится.

  14. #11

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,747
    Идея самая правильная, но широкое применение она находит лишь на микромоделях- когда вес пропорцонального механизма при усилии в 4-6г должен быть 200-300 мг. Привод с мускульным проводом весит
    меньше- 5-80мг, но значительно проигрывает в скорости и энергопотреблении.
    но 250 мг моторчиков шаговых достать очень тяжело ...
    Сергей. pp_serj@mail.ru

  15. #12

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,132
    Записей в дневнике
    19
    в 3-х дюймовых флопиках используют 5 V шаговые двигатели, кстати весьма малого размера.
    и весьма малой мощности...
    на современных винчестерах линейные шаговые двигатели, которые сразу преобразуют эл. сигнал в линейное перемещение
    я его головки пальцем останавливаю ;( да и управление им делать - не самая простая задача. зато какие там подшипники!
    блин, вожу на шасси 12-ти вольтовый аккумулятор (тяжелый зараза) - не хватает мощности шагового мотора, чтобы повернуть колеса на ковре. редуктор нужен ;( блин, ну так все просто получалось...
    притащили супронаровскую рулевую поиграться... ну не хочу я с переменными резисторами заморачиваться %) все, у меня истерика, пойду копить 200 баксов на нормальные шасси, мотор и рулевую...

  16. #13

    Регистрация
    01.11.2003
    Адрес
    Красноярск
    Возраст
    51
    Сообщений
    3,165
    Замечательный проект (идея). Предлагаю в качестве шагового двигателя на повороты использовать бесколлекторный двигатель от CD - ROMа. (Проверено, в таком режиме он способен работать, сам пытаюсь использовать таким образом.) Для управления им необходимо либо формировать трехфазное напряжение на имеющиеся выводы или вывести среднюю точку на питание, а имеющиеся выводы последовательно коммутировать на другой полюс питания. В случае несоответствия токовых характеристик этого двигателя его нетрудно перемотать для получения более удобных характеристик.

  17. #14
    vit
    vit вне форума

    Регистрация
    14.05.2002
    Адрес
    Челябинск
    Возраст
    46
    Сообщений
    92
    RW9UAO, Sergrey

    Если не жалко поделись наработками .

    Есть мини с дискретным управлением хочу переделать на пропорциональное .


    Удачи Виталий.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Что делать греются шаговые двигатели.
    от Alexman в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 30.11.2009, 21:14
  2. Ответов: 14
    Последнее сообщение: 11.06.2008, 12:29
  3. Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.03.2006, 09:28
  4. из шагового двигателя сделать модельный?
    от drDen в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 04.04.2005, 13:06

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения