Адаптивно изменяющаяся частота в ESC

DjAndy

Заинтересовало адаптивное изменение частоты PWM (ШИМ) в регуляторе
LRP Quantum Competition 2. В каких пределах изменяется частота
не указывается, если кто знает уточните pls. А вот алгоритм
изменения этой частоты в зависимости от тока нагрузки и ширины
входного канального импульса интересен. Вот что приводится на сайте
и в каталоге:

Кто что скажет по этому поводу ? Особенно интересуют мнения владельцев
таких регуляторов, насколько полезна эта функция.

По алгоритму. Понятно что чем выше обороты, тем выше частота PWM.
Не понятно как изменяется частота при увеличении нагрузки, уменьшается
или повышается. И ещё момент - каким образом в подобном регуляторе
измеряется ток ? Понятно что по падению напряжения, но в каких точках
такое измерение наиболее эффективно, учитывая что на выходе не постоянка
а импульсы.

vovic

Ток измеряется на входе регулятора, а не на выходе. На входе импульсов нет.
Оптимальная частота ШИМ зависит не от оборотов, а от момента мотора.
На максимуме ШИМа нету - ключи настеж открыты.
Частоту ШИМ полезно увеличивать когда падает ток потребления мотора и наоборот, соответственно. При повышении частоты на частичных режимах растет КПД связки регулятор-мотор. А при снижении частоты ШИМ растет максимальный ток мотора - т.е. максималный момент.
Влияние адаптивной частоты, по моему скромному мнению, в рекламе несколько преувеличено. Хотя кривая адаптации частоты ШИМ правильная.