На своем Хорнете использую батареи LiPo аккумуляторов. Классная вещь, но каждый раз сильно нервирует боязнь переразрядить батарею, в результате реальное время полета всегда меньше, чем потенциально позволяет емкость батареи. Возможно открою Америку, но недавно на форуме RC Groups наткнулся на схему простейшего устройства, которое полностью решило все проблемы.

http://www.rcgroups.com/forums/showthread....18&page=1&pp=15

Это звуковой сигнализатор, который начинает громко верещать при падении напряжения до 3 В на банку.
Выглядит следующим образом http://www.rcgroups.com/forums/attachment....id=229562&stc=1

Еще один полезный девайс, схему которого нарыл там же
http://www.rcgroups.com/forums/showthread....41&page=1&pp=15
Устройство автоматически выравнивает уровень заряда банок LiPo батареи при зарядке.
Вид устройства, подключенного к батарее E-Tech 1200 3S1P, - http://www.rcgroups.com/forums/attachment....id=158476&stc=1, а схема подключения - http://www.rcgroups.com/forums/attachment....id=162532&stc=1

Надеюсь, кому-нибудь пригодится.

P.S. Если понадобится перевод сопровождающего описания - могу сделать.