Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 11 из 46 ПерваяПервая ... 9 10 11 12 13 21 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 401 по 440 из 1807

Контроллер бесколлекторного двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома ...

  1. #401

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?
    Бывает всяко разно. Есть и СМД резисторы. Но 10 милиом - это 10 милиом а не ноль( перемычка) .

  4. #403

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,610
    Вот, например, даташит на низкоомные SMD резисторы
    Pu_RL_51_PbFree_L_1.rar

    Только, имхо, проще такой резистор из куска провода сделать, чем купить

  5. #404

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
    Хм... интересно как это посчитать 2% от 0
    Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.

    Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
    1) автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
    2) вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)

  8. #406

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,610
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
    Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
    Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
    Думаете, выдержит
    Сомневаюсь

  9. #407

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от dmitryu Посмотреть сообщение
    Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
    Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
    Думаете, выдержит
    Сомневаюсь
    Логично, причем в схеме на каждом плече стоит по 2 транзистора, скорее всего, автор там ток больше 10А пропустить хотел
    Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,610
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.
    Не измеряется, разумеется.


    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
    1) автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
    2) вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)
    В программе защита присутствует. Из схемы Антона она убрана , похоже, для упрощения.


    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.
    Наверное, плохо искал. Навскидку - вот ещё одна

    http://www.aerodesign.de/peter/2001/...SPEEDY-BL.html

  12. #409

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от dmitryu Посмотреть сообщение
    Наверное, плохо искал. Навскидку - вот ещё одна

    http://www.aerodesign.de/peter/2001/...SPEEDY-BL.html
    Забыл уточнить, единственная из тех, которые можно найти на http://home.versanet.de/~b-konze.
    Т.к. SBL-micro и прочие SBL не имеют открытого кода и даже схемы
    Когда первый раз смотрел ее, даже не понял зачем два компоратора: LM324 и TLC3704, правда и до сих пор не понимаю :/

  13. #410
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Раз речь попла про шунты и токовую защиту. Подскажите как проверить работу защиты без подключения мотора?

  14. #411

    Регистрация
    23.01.2006
    Адрес
    Омск
    Возраст
    44
    Сообщений
    472
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    Раз речь попла про шунты и токовую защиту. Подскажите как проверить работу защиты без подключения мотора?
    Замкнуть любую цепь идущую на двигатель :-)

  15. #412

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Хм... интересно как это посчитать 2% от 0
    Перемычки 000 нормируются по максимальному сопротивлению а не процентно. Что встречал - максимум для перемычек 10 милиом.
    А вот Резистор на 10 милиом нормируется в проценнтах. Встречал 0,1 и 1 %

  16. #413
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Morpheus Посмотреть сообщение
    Замкнуть любую цепь идущую на двигатель :-)
    И спалить ключи если не сработает. У меня была подобная идея, но думаю, лучше замыкать через резистор, обеспечивающий ток срабатывания защиты, но не дающий сгореть ключам.

    Цитата Сообщение от Morpheus Посмотреть сообщение
    Замкнуть любую цепь идущую на двигатель :-)
    И спалить ключи если не сработает. У меня была подобная идея, но думаю, лучше замыкать через резистор, обеспечивающий ток срабатывания защиты, но не дающий сгореть ключам.

  17. #414

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Собрал сегодня макет BB13 на mega8-16PI. Соответственно т.к. МК в DIP'e, нету у нее ADC6 и ADC7 поэтому тестировал прошивки с выключенными защитами по току и напряжению.
    В итоге единственная программа, которая у меня нормально заработала - BB13_306_ascall_update.asm, грубый тормоз, выключил его, тормозит получше, но резкие переходы с большой скорости на маленькую, сопровождаются рывками.
    BB13_308_PWM Brake 02-06.asm - на больших оборотах появляются подергивания (похоже где-то помехи на компораторе или что-то в алгоритме)
    BB13_305.asm - получаю только 1 писк, других двух, после которых можно стартовать так и не получил.
    BB13_fblmc_101.asm - такой же результат как и с прерыдущей программой.
    У кого-нибудь были положительные резултаты с этими программами?
    Может кто уже давно летает на одной из этих схем и программ, скажите тогда на какой, чтобы я в том направлении дальше разбирался.

  18. #415

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    Схема SBL на сайте имеется. LM339 - как обычно. А TLC - выполняет роль драйвера полевиков.
    Перемычка 0.001 Ом - это шунт для измерения потребляемого тока контроллером. Её можно заменить просто перемычкой (куском провода) и отключить защиту по току в прошивке. ( В прошивке измеряемый ток начинается с 20А !!!!!!). У вас быстрей ключи вылетят, чем сработает защита. Чтобы не спалить ключи (при экспериментах) - подключайте через автомобильную лампочку.

  19. #416

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    В итоге единственная программа, которая у меня нормально заработала - BB13_306_ascall_update.asm, грубый тормоз, выключил его, тормозит получше, но резкие переходы с большой скорости на маленькую, сопровождаются рывками.
    BB13_308_PWM Brake 02-06.asm - на больших оборотах появляются подергивания
    У меня аналогично.

  20. #417

    Регистрация
    20.01.2006
    Адрес
    Севастополь, Крым
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    У меня аналогично.
    А кто-нибудь рискнул поставить этот вариант на вертолет типа 36-й валкеры?
    У меня непонятки с родным коллекторным движком, другого под рукой нет, но есть бесколлекторник 180-й и вот такой регулятор. Отсечки по току-напряжению я бы для пробы пока убрал, но стремновато как-то на верте пробовать - это все же не самолет, не спланирует (и не авторотирует при штатных лопастях точно).

  21. #418

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от osnwt Посмотреть сообщение
    Отсечки по току-напряжению я бы для пробы пока убрал
    Я убрал все защиты естесссно

  22. #419

    Регистрация
    20.01.2006
    Адрес
    Севастополь, Крым
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Я убрал все защиты естесссно
    Вопрос был, собственно, не про защиты, а про испытания на реальном вертолете. 36-й хоть и китайский, а грохнуть его из за глюка регулятора жалко. А когда не сам пишешь софт - остается полагаться только на чужой experience...

    Я планирую сделать свой регулятор на другой элементной базе, а уделять внимание прошивке этого мне просто не хочется. Вопрос в проверке аккумулятора-двигателя-вертолета, а не регулятора.

  23. #420

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от osnwt Посмотреть сообщение
    Вопрос был, собственно, не про защиты, а про испытания на реальном вертолете.
    Я испытывал на стенде. После испытаний я бы не стал ставить _это_ на реальные модели.

  24. #421

    Регистрация
    20.01.2006
    Адрес
    Севастополь, Крым
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    После испытаний я бы не стал ставить _это_ на реальные модели.
    Понял, вопрос снят. Скрытые предположения нашли опытную проверку.

    Впрочем, для какого-нибудь самолетика или мотопланера может и пойти.

  25. #422

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    Схема SBL на сайте имеется. LM339 - как обычно. А TLC - выполняет роль драйвера полевиков.
    Перемычка 0.001 Ом - это шунт для измерения потребляемого тока контроллером. Её можно заменить просто перемычкой (куском провода) и отключить защиту по току в прошивке. ( В прошивке измеряемый ток начинается с 20А !!!!!!). У вас быстрей ключи вылетят, чем сработает защита. Чтобы не спалить ключи (при экспериментах) - подключайте через автомобильную лампочку.
    Странно, я схему не нашел. Видел только схему на которой уже элементы и дорожки, но отдельно печатку, или хотябы просто схему и прошивку, не видел. Или про про шунт, и т.д. Вы говорили о BB13?


    Т.е. как я понимаю, никто не летает на контроллерах с прошивкой от Конзо и Антона? Может кто-нить доверил свою модель и доволен результатом какого-нибудь другого автора?

  26. #423

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,610
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Я испытывал на стенде. После испытаний я бы не стал ставить _это_ на реальные модели.
    А можно чуть подробней про результаты?

    Если отключить тормоза и защиту по напряжению - хорошо работает, быстро стартует, ничего не дёргается (версия 308). Имхо, разумеется. Просто у меня сравнить не с чем: BB13 - единственный имеющийся у меня контроллер.

  27. #424

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от dmitryu Посмотреть сообщение
    Если отключить тормоза и защиту по напряжению - хорошо работает, быстро стартует, ничего не дёргается (версия 308). Имхо, разумеется. Просто у меня сравнить не с чем: BB13 - единственный имеющийся у меня контроллер.
    Да , у меня тоже все прекрасно стартует и без нагрузки ниче не дергается. Но если перегрузить двигатель то после срыва синхронизма контроллер продолжает коммутировать фазы непредсказуемым образом. Он как бы не чувствует что вращение уже происходит в несинхронном режиме. От этого двигатель просто перегорает. Так же подобное происходит если нагрузка великовата и резко рвануть газ.. Вообще , мое мнение, контроллер не любит резких перепадов газа. С ним надо аккуратненько и осторожно. Тогда можно крутить все что угодно. Но мне както не хочется в процессе пользования им заботиться о том чтобы контроллеру "было хорошо". Он сам должен плавно менять обороты при резкой смене газа.

    Корочче софт сыроват.

  28. #425

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Это вход опорного напряжения компаратора. Собственно с этим напряжением и сравнивается ЭДС наводимая в обмотке БК. Полезно этот вход блокировать емкостью 0,1мкФ.
    В этих контроллерах это не работает. Будет работать если вырезать ШИМ по другим входам компараторов.

  29. #426

    Регистрация
    07.02.2001
    Адрес
    г. Днепродзержинск, Украина
    Возраст
    59
    Сообщений
    14
    В журнале "ELEKTOR" 02-2006 опубликована статья со схемой контроллера бесколлекторного двигателя на микроконтроллере ST7MC1. Желающие могут ознакомиться, скачав журнал около 8 Мег

    http://rapidshare.de/files/18119258/ELKTR_06-02.RAR

    Pass tagada

  30. #427

    Регистрация
    10.10.2002
    Адрес
    Королев
    Возраст
    43
    Сообщений
    269
    Прочитал всю ветку, потратил 2 дня. Много очень интересного..... Но гложет всего один вопрос: Кто-нить поставил самодельный регулятор на модель, и вместе с ним ПОКУПНОЙ моторчик?

  31. #428

    Регистрация
    20.01.2006
    Адрес
    Севастополь, Крым
    Сообщений
    90
    Цитата Сообщение от Roma Посмотреть сообщение
    Кто-нить поставил самодельный регулятор на модель, и вместе с ним ПОКУПНОЙ моторчик?
    Я ставил вопрос шире: а ставил ли вообще хоть кто-нибудь этот регулятор на любую модель в любом сочетании? Ответов положительных не получил. Ощущение, что все пытаются сделать дешевый контроллер, часто даже не представляя, как он работает, и что можно от него ожидать. Потом убеждаются, что при таком раскладе ставить его на модель как-то не очень хочется... После чего контроллер тихо валяется в углу кладовки, а новые и новые адепты приходят в эту тему и продолжают собирать велосипед с изначально квадратными колесами

  32. #429
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Roma Посмотреть сообщение
    Прочитал всю ветку, потратил 2 дня. Много очень интересного..... Но гложет всего один вопрос: Кто-нить поставил самодельный регулятор на модель, и вместе с ним ПОКУПНОЙ моторчик?
    Я поставил на модель, пока проверял только на земле, у нас еще холодно. Когда потеплеет до +10, пойду в поле.

  33. #430

    Регистрация
    10.10.2002
    Адрес
    Королев
    Возраст
    43
    Сообщений
    269
    [/quote]

    Я поставил на модель, пока проверял только на земле, у нас еще холодно. Когда потеплеет до +10, пойду в поле.
    [/quote]
    Что за двигатель? Ждем отчетов!!! И про модельку пару слов ждем!

  34. #431
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от Roma Посмотреть сообщение
    Что за двигатель? Ждем отчетов!!! И про модельку пару слов ждем!
    Это модель
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize_of_PICT3240.JPG
Просмотров: 349
Размер:	46.8 Кб
ID:	30447
    а это мотор
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Resize_of_PICT3829.JPG
Просмотров: 503
Размер:	101.3 Кб
ID:	30448
    а фотки регулятора дома

  35. #432

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    У меня пока BB13 в макете, сравниваю с брэндовыми регуляторами.
    Разница, конечно, сильно заметная.. но не даром же это все раздается бесплатно.
    Надо дорабатывать это дело, но в чужом коде разбираться не люблю, поэтому скорее всего буду начинать с нуля. Есть у кого-нить возможность приобрести AT90PWM3? А то у меня в "деревне" нету Было бы интересно попробовать собрать это все на МК, предназначенном для управления трехфазной нагрузкой.

  36. #433

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Знаю, что есть pwm3 в Киеве. 3 баксита за штуку, но не меньше чем на 10 бакситов заказ. 16грн. за штуку, т.е. 3 штуки на 50грн.(на наши малоросийские деньги). Сделал на атмеге48, по доке авр444. Неперемотанные крутит и от сд, и от винтов. После перемотки - херовато, срывается синхронизация где-то после середины кол-ва оборотов. По электротехнике практически ничего не шарю, понадеялся, что "фирменная" дока без нае..к будет, оно может под пром. движки так и есть, а для модельных делов, где-то теряется сигнал обр. связи. А може не снашать мозга да и сделать с датчиками, в руках много движков с датчиками Холла, покупать не надо, и пуск стабильный и вращ. момэнт на старте нормальный. Выигрыш по весу от отсутствия проводов к датчикам -копейки, а головняка с реализацией самапальнаго контроллера выше крыши. Ладно, просить поделиться результатами написания программы даже не буду, тут уж не одного затюкали за это. Если что - адресок в Киеве могу подогнать. А литература в эл. виде по вентильным движкам имеется? Я б почитал.

  37. #434

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Знаю, что есть pwm3 в Киеве. 3 баксита за штуку, но не меньше чем на 10 бакситов заказ. 16грн. за штуку, т.е. 3 штуки на 50грн.(на наши малоросийские деньги).
    значит скоро и у нас появится, подожду немного...

    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Сделал на атмеге48, по доке авр444. Неперемотанные крутит и от сд, и от винтов. После перемотки - херовато, срывается синхронизация где-то после середины кол-ва оборотов.
    Ну так надо посмотреть почему срывается, может переделка такая... Пробовали магазинный бесколлекторник? А сколько откомпилированный проект по avr444 весит?

    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    По электротехнике практически ничего не шарю, понадеялся, что "фирменная" дока без нае..к будет, оно может под пром. движки так и есть, а для модельных делов, где-то теряется сигнал обр. связи. А може не снашать мозга да и сделать с датчиками, в руках много движков с датчиками Холла, покупать не надо, и пуск стабильный и вращ. момэнт на старте нормальный. Выигрыш по весу от отсутствия проводов к датчикам -копейки, а головняка с реализацией самапальнаго контроллера выше крыши.
    А максимальная длина проводов от датчиков, чтобы не ловить большие помехи, какая?

    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Ладно, просить поделиться результатами написания программы даже не буду, тут уж не одного затюкали за это.
    Да результатов то пока и нет. Стадия подготовки сейчас.
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Если что - адресок в Киеве могу подогнать. А литература в эл. виде по вентильным движкам имеется? Я б почитал.
    Читаю пока даташиты от Microship, Atmel и Silabs. Чем закончится посмотрим. У меня пока основная проблема - как отлавливать преход обратной ЭДС через 1\2 Eп, если бы не было ШИМа проблем было б поменьше

  38. #435

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    У меня пока основная проблема - как отлавливать преход обратной ЭДС через 1\2 Eп, если бы не было ШИМа проблем было б поменьше
    Дык ШИМ RC фильтром вырезается

  39. #436

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Дык ШИМ RC фильтром вырезается
    Думал над этим, только вот схемы в которых нет фильтров:
    От B. Konze: BLMC-mega-1n1p, teba, BB13 (все), BB_SS_D2_0805, BLMC-mega-D2Pack, все flea;
    незнаю кто автор: icy-bl.

    А с фильтрами одну схему от Takao Shimuzo видел, она на 90S2313 и LM324 и от того же Konzo на mega8 и lm339 (вроде называется "teba").
    Последние схемы от Takao посмотрел, он делает без фильтров и перешел на МК от Silabs.
    Напрашивается 2 вывода:
    1) народ выкладывает заведомо некачественное решение;
    2) можно обойтись без фильтра.

  40. #437

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    2) можно обойтись без фильтра.
    Так и есть.
    На оба входа компаратора поступают сигналы содержащие шим. Компаратор просто "не замечает присутствие шима"
    В апликейшине, например Атмель, на опоный вход компаратора поступает половина напряжения питания (не содержащая шим), по этому и на второй вход необходимо подавать сигнал BEMF не содержащий ШИМ (отфильтрованный).

  41. #438

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Так и есть.
    На оба входа компаратора поступают сигналы содержащие шим. Компаратор просто "не замечает присутствие шима"
    В апликейшине, например Атмель, на опоный вход компаратора поступает половина напряжения питания (не содержащая шим), по этому и на второй вход необходимо подавать сигнал BEMF не содержащий ШИМ (отфильтрованный).
    Так с компоратором вроде как и попроще, но внешний компоратор увеличивает плотность монтажа и массу. Правда в данном случае прибавление в массе незначительное, по сравнению с весом проводов. Вот схема BB13, к примеру, без фильтрации и внешнего компоратора, в AVR444 и AN857 тоже. В AVR444 и AN857 происходит измерение обратной ЭДС в тот момент, когда ШИМ подключает к обмоткам рабочее напряжение, так и хочу попробовать сделать на днях. Пока не разбирался с тем, как это делается в BB13, думаю, так же.
    Хорошо было бы попробовать на 90SPWM3 сделать. Быстренько прочитал даташит на него, там компораторы внутри есть (правда доступен только один вход для каждого компаратора) тогда останется только проблема с фильтрацией.

  42. #439

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    В AVR444 определение BEMF происходит с использованием АЦП! А не компаратора.
    Если я правильно прочитал исходники.

  43. #440

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    В AVR444 определение BEMF происходит с использованием АЦП! А не компаратора.
    Если я правильно прочитал исходники.
    Конечно АЦП.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бесколлекторный двигатель. Вопрос
    от Aflon в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 28.11.2006, 17:53
  2. Контроллер бесколлекторного DC мотора сделать просто....
    от Stirman в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 30.11.2003, 12:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения