Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 12 из 46 ПерваяПервая ... 2 10 11 12 13 14 22 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 441 по 480 из 1807

Контроллер бесколлекторного двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от graham Сообщение от Ewgeny В AVR444 определение BEMF происходит с использованием АЦП! А не компаратора. Если я правильно ...

  1. #441

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    В AVR444 определение BEMF происходит с использованием АЦП! А не компаратора.
    Если я правильно прочитал исходники.
    Конечно АЦП.
    В ББ13 используется компаратор меги.

  2.  
  3. #442

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,747
    а вот это фарж! ацп читать быстро не выйдет, 13 тактов вынь да положь, и еще не более 2 Мгц тактовой, а то глючит. бысторо вертеться, вероятно будет трудно а уж правильно градусы опережения считать- и того труднее...

  4. #443

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    В AVR444 определение BEMF происходит с использованием АЦП! А не компаратора.
    Если я правильно прочитал исходники.
    Конечно АЦП.
    В ББ13 используется компаратор меги.
    О..посмотрел даташит, понял о чем Вы. Никогда не приходилось пользовался компоратором в МК. Наверное просто в проге Konze где-то недочеты с синхронизацией...

  5. #444

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    На RCGroup Такао выложил схему в Eagle его контроллера на проце от Silabs. Всё хочу попробовать её собрать. Он использует N канальные транзисторы и логику в качестве ключей. Очень интересно!
    Вроде уже всё есть для сборки, да как обычно времени нет . Наступает лето! Пора готовится к соревнованиям.
    Всех с Пасхой!

  6.  
  7. #445

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    На RCGroup Такао выложил схему в Eagle его контроллера на проце от Silabs. Всё хочу попробовать её собрать. Он использует N канальные транзисторы и логику в качестве ключей. Очень интересно!
    Вроде уже всё есть для сборки, да как обычно времени нет . Наступает лето! Пора готовится к соревнованиям.
    Я уже смотрел эту схему, вот только, к сожалению, у меня нет возможности купить МК от Silabs, поэтому с ними не разбирался

  8. #446

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Начал собирать blmc на 2313 и lm339, остановился на том, что у меня нет кварца, днем куплю, дособираю, наверное. Пока еще параллельно разглядываю комерческие регуляторы, вот не могу понять что за детали вообще на схеме COOL 12A. Единственно что я узнал так это мегу8 Понятно конечно, что там 6 полевиков, 3 биполярника, 2 штуки стабилизатора напряжения, хотя интересно было бы характеристики посмотреть. А вот остальное что такое: HC11, P3704, F5W56, T5C?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: P4230004.JPG‎
Просмотров: 531
Размер:	42.7 Кб
ID:	31130   Нажмите на изображение для увеличения
Название: P4230008.JPG‎
Просмотров: 451
Размер:	33.3 Кб
ID:	31131  

  9. #447

    Регистрация
    24.01.2005
    Адрес
    Минск
    Возраст
    47
    Сообщений
    155
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    HC11, P3704
    Все от TI
    sn74hc11
    tlc3704

  10.  
  11. #448

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Извращался-извращался с авр444, таки решил переделать её под работу с внутр. компараторами. Пока не работает, но попытки разогнаться есть. Переделаю под мегу16, чтоб jtag'ом пошерстить прогу, а то ведь жтаг-2 стоит 300-360 бакситов, че-то ломает покупать.

  12. #449

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Извращался-извращался с авр444, таки решил переделать её под работу с внутр. компараторами. Пока не работает, но попытки разогнаться есть. Переделаю под мегу16, чтоб jtag'ом пошерстить прогу, а то ведь жтаг-2 стоит 300-360 бакситов, че-то ломает покупать.
    Да JTAG второй полезная штука, правда дорогая. А Вы шим каким образом на полевики подаете? Как и в даташите через логику?

  13. #450

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    собрал blmc на 90s2313 и LM339, после подключения питания 3 писка, но вот движок вместо нормального вращения дергается и мигает зеленый светодиод.

  14. #451
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    собрал blmc на 90s2313 и LM339, после подключения питания 3 писка, но вот движок вместо нормального вращения дергается и мигает зеленый светодиод.
    Зеленый мигать не должен ни когда, возможно у Вас проблема с питанием.

  15. #452

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    Зеленый мигать не должен ни когда, возможно у Вас проблема с питанием.
    Собрал это же на макете, т.к. в миниатюре сложно найти ошибку да и прошивать тоже. Вот только что попробовал прошивку 407 и 405, один и тот же эффект - не может раскручтиться все время горит красный.
    anm, у Вас нормально работает эта схема? я уже замучался если бы знать какая прошивка и какая схема 100% работает, было бы попроще.

    Цитата Сообщение от Uri Kim Посмотреть сообщение
    Все от TI
    sn74hc11
    tlc3704
    tlc3704 понятно, компоратор.
    Так а sn74hc11 AND3, что-то не понимаю смысла, почему не AND2? всеравно на каждом третьем входе там VCC.

  16. #453
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Вот только что попробовал прошивку 407 и 405, один и тот же эффект - не может раскручтиться все время горит красный.
    anm, у Вас нормально работает эта схема? я уже замучался если бы знать какая прошивка и какая схема 100% работает, было бы попроще.
    Если мигает зеленый, а горит красный. Возможно просто перепутаны цвета диодов. Прошивки 407 и 405 у меня не работали совсем из 40х хорошо показала только 404 и то не со всеми моторами. Наилучший результат их всех прошивок получился с 307-2. Схема вроде 1.02, точнее не помню. Резисторы 2к2 в защите и в цепях компаратора заменил на 2к7, но возможно это не надо. Проверял на перемотанных моторах. В архиве моя плата, исходник и 2 варианта прошивки, обе с тормозом, в одной есть токовая защита в другой нет.
    blmc_anm.rar

  17. #454

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Вот только что попробовал прошивку 407 и 405, один и тот же эффект - не может раскручтиться все время горит красный.
    anm, у Вас нормально работает эта схема? я уже замучался если бы знать какая прошивка и какая схема 100% работает, было бы попроще.
    Если мигает зеленый, а горит красный. Возможно просто перепутаны цвета диодов. Прошивки 407 и 405 у меня не работали совсем из 40х хорошо показала только 404 и то не со всеми моторами. Наилучший результат их всех прошивок получился с 307-2. Схема вроде 1.02, точнее не помню. Резисторы 2к2 в защите и в цепях компаратора заменил на 2к7, но возможно это не надо. Проверял на перемотанных моторах. В архиве моя плата, исходник и 2 варианта прошивки, обе с тормозом, в одной есть токовая защита в другой нет.
    Вложение 31318
    Спасибо, попробую.
    Горит зеленый на маленькой плате, красный загорается при пониженном напряжении.
    А на макете всегда красный горит, зеленый вообще никак, надо посмотреть, может действительно перепутал.
    Я как понял, зеленый должен гореть всегда (питание включено), а красный загорается только тогда, когда сработал компоратор порогового напряжения.

  18. #455
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Я как понял, зеленый должен гореть всегда (питание включено),
    Да
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    а красный загорается только тогда, когда сработал компоратор порогового напряжения.
    или сработала токовая защита.

  19. #456

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    а вот это фарж! ацп читать быстро не выйдет, 13 тактов вынь да положь, и еще не более 2 Мгц тактовой, а то глючит. бысторо вертеться, вероятно будет трудно а уж правильно градусы опережения считать- и того труднее...

    Судя по описанию компаратора, время его отзыва 0.5мкс, тоже не шустро, но всё же. Что же такое "градусы опережения"? По авр444 получается, что между ZC и коммутацией 30град. Что, надо меньше 30-ти делать? А вообще-то авр444 нормальная хреновина, но для малооборотистых двигунов, да еще чтоб индуктивность обмоток не маленькая была. С перемотанными работает хуже, а со скоростными перестает ловить на ..., без тахометра трудно сказать, на 10000(9зубов, 10 магнитов).

    А Вы шим каким образом на полевики подаете? Как и в даташите через логику?

    Да, через логику. Хотя есть вариант и без нее. Сделать прерывание по ОС0В и в обработчике делать "искл. ИЛИ" DRIVE_PORT и nextDrivePattern. Тока выходит, что низзя duty делать больше 199 и слегка перекошенный ШИМ, время на уход в прерывание на прямом и обратном ходе счетчика в одном случае складывается, а в другом вычитается. В общем рисую печатку без логики и под компаратор. Вот его-то фиг посмотришь в симуляторе. Только что прочитал, оказывается метод измерения ZC - классическая, блин, если бы Остап знал какие мудреные партии он играет... Меряется в середине выкл. состояния ШИМ. Как там написано: "необходим аналог. фильтр..., скорость зависит от применяемого фильтра". А в ВВ13 никаких фильтров в цепях АЦП нет, я тоже не рисовал в печатке этих элементов, вроде подается на дифф. входы компаратора, если сигнал ШИМ синфазный - должен давиться, жаль дома нет двухлучевого осцилографа. Надо сносить на работу.

  20. #457

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Я как понял, зеленый должен гореть всегда (питание включено),
    Да
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    а красный загорается только тогда, когда сработал компоратор порогового напряжения.
    или сработала токовая защита.
    Попробовал ваши прошивки, попробовал скомпилить сам. Чем отливаются Ваши прошивки друг от друга(какие изменения в 307_2mm_bnc)? Порпобовал на входы компоратора поставить резисторы по 220nF, не помню где, видел что нужно это сделать, т.к. чувствительность lm339 больше, чем у lm324.
    Пока нормальной работы двигателя не добился - ни перемотанного ни магазинного.
    Завтра попробую поменять резисторы 2k2 на 2k7, надеюсь сработает. Пока это похоже на танци с бубном ) А на меге8 у Вас есть положительные результаты?

    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    а вот это фарж! ацп читать быстро не выйдет, 13 тактов вынь да положь, и еще не более 2 Мгц тактовой, а то глючит. бысторо вертеться, вероятно будет трудно а уж правильно градусы опережения считать- и того труднее...

    Судя по описанию компаратора, время его отзыва 0.5мкс, тоже не шустро, но всё же. Что же такое "градусы опережения"? По авр444 получается, что между ZC и коммутацией 30град. Что, надо меньше 30-ти делать? А вообще-то авр444 нормальная хреновина, но для малооборотистых двигунов, да еще чтоб индуктивность обмоток не маленькая была. С перемотанными работает хуже, а со скоростными перестает ловить на ..., без тахометра трудно сказать, на 10000(9зубов, 10 магнитов).

    А Вы шим каким образом на полевики подаете? Как и в даташите через логику?

    Да, через логику. Хотя есть вариант и без нее. Сделать прерывание по ОС0В и в обработчике делать "искл. ИЛИ" DRIVE_PORT и nextDrivePattern. Тока выходит, что низзя duty делать больше 199 и слегка перекошенный ШИМ, время на уход в прерывание на прямом и обратном ходе счетчика в одном случае складывается, а в другом вычитается. В общем рисую печатку без логики и под компаратор. Вот его-то фиг посмотришь в симуляторе. Только что прочитал, оказывается метод измерения ZC - классическая, блин, если бы Остап знал какие мудреные партии он играет... Меряется в середине выкл. состояния ШИМ. Как там написано: "необходим аналог. фильтр..., скорость зависит от применяемого фильтра". А в ВВ13 никаких фильтров в цепях АЦП нет, я тоже не рисовал в печатке этих элементов, вроде подается на дифф. входы компаратора, если сигнал ШИМ синфазный - должен давиться, жаль дома нет двухлучевого осцилографа. Надо сносить на работу.
    Я вот тоже склоняюсь к варианту гибридному - микроконтроллер(любая мега) + компоратор + логика какая-нибудь, тогда больше шансов работать на больших оборотах. Или обойтись внутренностями 90SPWM3, если получится найти.. Жаль на руках осциллограф C1-101, для таких целей хотябы два канала, а лучше цифровой, но пока нет возможности, приходится довольствоваться тем что есть.

  21. #458
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    837
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    прошивки, попробовал скомпилить сам. Чем отливаются Ваши прошивки друг от друга(какие изменения в 307_2mm_bnc)?
    в прошивке ипользуется mmormota.inc, он подходит для моей платы. Про отличия уже писал "2 варианта прошивки, обе с тормозом, в одной есть токовая защита в другой нет" у 307_2mm_bnc токовой защиты нет. В тексте исходников ни чего не менял.
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    Пока это похоже на танци с бубном )
    Вроде того.
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    А на меге8 у Вас есть положительные результаты?
    На меге пока не делал, наступает лето, надо летать. Возможно зимой попробую.

  22. #459

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    На меге пока не делал, наступает лето, надо летать. Возможно зимой попробую.
    Вчера запустил макет с прошивкой 307 и резисторами на 2k7 вместо 2k2, правда после того как нашел ошибку на макете. Перепробовал все остальные прошивки, лучше 307_2 ничего нет. Потом поставил на место резисторы по 2k2, с ними тоже все отлично. А вот на маленькой плате, где больше 40 переходных отверстий, так ничего и не заработало, запарился с этими переходниками. В ближайшее время разведу плату и закажу несколько на заводе, потом уже с мегой продолжу разбираться, главное найти время и средства.
    Спасибо за помощь.

  23. #460

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Silabs есть в Харькове, заказываю. С8051F330- 6 уёв за штуку. Тока я не понил, Шимицу предлагает хекс? Или есть исходник? Опять же, использует компаратор или ацп? Если компаратор, то нафига переходить на силабс? Там к тому же нет мультиплексора для компаратора. А 200к преобразований в сек. достаточно будет для скоростухи ну хотя бы в 20000? Что скажут знатоки?

  24. #461

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    Цитата Сообщение от valera_o Посмотреть сообщение
    Silabs есть в Харькове, заказываю. С8051F330- 6 уёв за штуку. Тока я не понил, Шимицу предлагает хекс? Или есть исходник? Опять же, использует компаратор или ацп? Если компаратор, то нафига переходить на силабс? Там к тому же нет мультиплексора для компаратора. А 200к преобразований в сек. достаточно будет для скоростухи ну хотя бы в 20000? Что скажут знатоки?
    Шимицу предлагает исходники, их есчё надо компилить. Использует копараторы. Посмотри на rcgroup, он там в картинках расказывает принцип работы своего контроллера (страница 83 чтоли). Выложил в игле схему. Использует Н канальные полевики.
    Я тоже купил силабс, тока мелкие, теперь голова болит как их паять
    Кстати тут на днях наткнулся на очередную версию прошивки для BB13 от другого гуру. Вот ссылка
    http://www.elflein-online.de/itzlbritzl/Br...ss-Portier.html
    Может кто попробует и раскажет, а то времени совсем нет заниматся контроллером.

  25. #462

    Регистрация
    17.04.2005
    Адрес
    г. Таганрог
    Сообщений
    89
    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    Шимицу предлагает исходники, их есчё надо компилить. Использует копараторы. Посмотри на rcgroup, он там в картинках расказывает принцип работы своего контроллера (страница 83 чтоли). Выложил в игле схему. Использует Н канальные полевики.
    Я тоже купил силабс, тока мелкие, теперь голова болит как их паять
    А к силабсам как к АВР есть бесплатный программатор и компилятор?

    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    Кстати тут на днях наткнулся на очередную версию прошивки для BB13 от другого гуру. Вот ссылка
    http://www.elflein-online.de/itzlbritzl/Br...ss-Portier.html
    Может кто попробует и раскажет, а то времени совсем нет заниматся контроллером.
    Про BB13 до этого писал. Пока результат не очень, но мне кажется это дело в моем макете.
    Пробовал из игла плату 1n1p в домашних условиях изготовить, в очередной раз убедился что двусторонние мелкие платы без нормальных инструментов мне пока не под силу (плата получается отличная, но с переходниками проблема).
    Сейчас поджимают сроки с очередной квалификационной работой, как только появится время планирую развести эту же плату в PCAD'е и отправить на заводское изготовление. Тогда уже можно будет делать реальные выводы по этому проекту, а вообще теоретически оно должно работать, хотя качество зависит от бескорыстности автора

  26. #463

    Регистрация
    07.10.2003
    Адрес
    Калининград
    Возраст
    51
    Сообщений
    14
    Кстати тут на днях наткнулся на очередную версию прошивки для BB13 от другого гуру. Вот ссылка
    http://www.elflein-online.de/itzlbri...s-Portier.html
    Может кто попробует и раскажет, а то времени совсем нет заниматся контроллером.
    Я попробовал эту прошивку - двигатель уверенно стартует даже без нагрузки, на первый взгляд намного лучше, чем с 306 прошивкой.

  27. #464

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Принес на работу авр444, двухлучевик под рукой, всё такое. Ребята, кто шарит, скажите, а как может получаться на выходе контроллера ШИМ 2.5кГц вместо 20? Первым делом отвалил кварц - не работает, поставил кварец на 18МГц, на выходе чуть больше 5кГц. По идее таймер 0 настраиваеца на период 50мкс, в АлгоритмБилдере прерывания по переполнению так и отрабатываются. В симуляторе после IAR по прерываниям пройтись целое дело, компилятор чето такое наоптимизировал, что зайти в подпрограммы не возможно. В общем не понял. Кто знает подскажите. А BEMF стал намного более похожим на картинки в даташитах, от теперь видно, где и как можно компаратор включить. Посмотрел одновременно сигналы с одной из фаз и с "виртуальной" средней точки, пересекаются. Особенно хорошо когда со средней точки на землю 10мк кондерчик подкинуть. Получается такая трапеция(с импульсами ШИМ или без нее), а посередине струячит напруга "средней" точки. И еще. Период сигнала коммутации одной фазы 2.7мсек. Отсюда вопрос сколько оборотов делает движок? По моим подсчетам 3700=(1/2.7мсек)*60сек/6.Так или не так. Движок неперемотанный от сидюка.

  28. #465

    Регистрация
    05.07.2003
    Адрес
    Кишинев, Молдова
    Возраст
    41
    Сообщений
    142
    Записей в дневнике
    7
    Приветик,
    На днях наконец-то собрал схемку контроллера по типу Teba на AT90S2313 и LM339, ключи IRF7455 (ток 15А) и Vishay SI4463 ( выпаял из старых мобильников Motorola, ток 13А). На руках имелась заводская платка 40x22x0.8mm от Thomas Baumgart, получил ее бесплатно (цена при заказе - от 3.5 евро за штуку!). Заработало все с первого включения, прошивка 3.07 вер.2. Протестировано на неперемотанном моторе от сидюка, отмечено только слабое подергивание в начале старта, возможно так и должно быть. Теперь буду пробовать с перемотаными моторами...
    Кстати вопрос - как лучше мотать для такого контроллера?

  29. #466

    Регистрация
    17.06.2005
    Адрес
    Красный Луч - Харьков
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,548
    Записей в дневнике
    9
    Разобрался. Надо было фуз убрать правильно. Через него тактовая частота делится на 8. Запускал перемотанный движок не знаю от чего 9зубов, 10 магнитов, диам. железа 24, ротора 28, с магнитами 6х6х1 с подмоткой жести от банки. На х.х. раскрутилось до периода коммутации 0.9мсек. Станка для испытаний, конечно, нет. Поставил винт 8х5, вырвался из пальцев, коротнуло, ну опщем еду за irf7455. В предыдущие разы(пока не вырвался), были всё-таки остановы под нагрузкой на середине регулировки. А може просто БП просаживался? Надо таки станочек сбецать - рук не хватает.

  30. #467

    Регистрация
    20.04.2006
    Адрес
    Г.владимир
    Возраст
    51
    Сообщений
    73
    Цитата Сообщение от graham Посмотреть сообщение
    А к силабсам как к АВР есть бесплатный программатор и компилятор?
    Есть и то и другое.
    Программатор - простейший к LPT, софт к нему тоже есть(http://www.dilogic.hr).
    Компилятор тоже есть, и кажется, даже не один.
    У меня даже получилось откомпилировать исходники Шимицу, правда не без некоторого гемороя: во первых: компилер, который я пользовал (название, хоть убейте, не помню - он на работе, если надо - в понедельник отпишу) воспринимает метки только до 32х символов, а в исходниках Шимицу есть парочка одинаковых до 32 символа меток . Во вторых пришлось искать в инете файл конфигурации конкретно для С8051F330, ну это, конечно мелочь.
    Вобщем, я хочу попробовать собрать регулятор Шимицу, жаль только, что получится только на P-MOSFET (206 или 207 прошивка и схема на IRF7455\25) так как в российских инет-магазинах транзисторов 2sk3814 не нашлось... Жду заказанные запчасти.

  31. #468

    Регистрация
    12.03.2006
    Адрес
    Красноярск
    Сообщений
    6
    почему бы не сделать вот такой полумост? на N-канальных мосфетах... он будет работать, правда, только при небольшой частоте ШИМ (до 10-15 кГц, если оба транзистора дёргать), и пара деталей в нагрузку (конденсатор и диод), зато выигрыш от использования N-FET... Ы?
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ________________.gif‎
Просмотров: 580
Размер:	6.4 Кб
ID:	34800   Нажмите на изображение для увеличения
Название: __________________2_.gif‎
Просмотров: 234
Размер:	9.3 Кб
ID:	34801  

  32. #469

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Намана будет!
    Только НЕ килоомные резисторы в затворах и НЕ омные в базах.

  33. #470

    Регистрация
    12.03.2006
    Адрес
    Красноярск
    Сообщений
    6
    а если ещё транзисторы заменить на uln2003 - оно составное, дарлингтон, 7 каналов - по быстродействию оно потянет?
    и какие номиналы тут лучше, в таком случае? расчитывая на емкость затвора порядка 1,2..1,5нФ?

  34. #471

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от ender Посмотреть сообщение
    а если ещё транзисторы заменить на uln2003 - оно составное, дарлингтон, 7 каналов - по быстродействию оно потянет?
    и какие номиналы тут лучше, в таком случае? расчитывая на емкость затвора порядка 1,2..1,5нФ?
    Резистор типа R1 лучше ставить номиналом чем поменьше(50 Ом и ниже), но возникнет проблема с биполярным транзистором. Он будет коммутировать большой ток. Поэтому вместо R1 надо ставить тоже ключ. В итоге получится тот же драйвер типа IR2102, только на рассыпухе.


    Считать влом а прикинуть так : R1 =50 Ом. Питание 10 вольт. Ток коллектора ( без влияния затвора) =200мА. Мощность на коллекторе уже до 2 ватт. В итоге всю идею фтопку.
    С учетом влияния затвора - добавить средний ток от разряда емкости затвора( считается через энергию конденсатора) При этом пиковое значение тока разряда не должно превышать пиковое значение тока коллектора. В итоге надо будет еще установить последовательно в затвором малое сопротивление.

  35. #472

    Регистрация
    12.03.2006
    Адрес
    Красноярск
    Сообщений
    6
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Считать влом а прикинуть так : R1 =50 Ом. Питание 10 вольт. Ток коллектора ( без влияния затвора) =200мА. Мощность на коллекторе уже до 2 ватт. В итоге всю идею фтопку.
    С учетом влияния затвора - добавить средний ток от разряда емкости затвора( считается через энергию конденсатора) При этом пиковое значение тока разряда не должно превышать пиковое значение тока коллектора. В итоге надо будет еще установить последовательно в затвором малое сопротивление.
    вообще некрасиво получается! а на тиристорах уже делали? или напряжения мало?

  36. #473

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    [/quote]
    а на тиристорах уже делали?
    [/quote]
    А зачем?

  37. #474

    Регистрация
    26.02.2004
    Адрес
    Nanaimo BC, Canada
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,141
    Записей в дневнике
    41
    Падение напряжения на открытом тиристоре около 2 В. Ни на какие мысли не наводит?

  38. #475

    Регистрация
    15.03.2003
    Адрес
    Самара
    Возраст
    46
    Сообщений
    5,610
    Лучше на лампах - так мотор приятней звучать будет

  39. #476

    Регистрация
    05.07.2005
    Адрес
    Луганск, Украина
    Возраст
    53
    Сообщений
    214
    Тиристоры..., лампы... Главное - хвост!
    (из душевного мультика про полеты... студии "Пилот"® кстати)

    Просьба к уважаемым гуру: а может подскажете для чайничка - с какой схемы/прошивки сабжа начать, а то чем больше тему читаю, тем чаще мучают кошмары...
    (уже есть at2313/мега8 + возможность купить irf7413/7416 + lm339)

    Спасибо!

  40. #477

    Регистрация
    27.01.2005
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    51
    Сообщений
    256
    ИМХО. С меги. Проще в настройке, больше вариантов софта.

  41. #478

    Регистрация
    21.08.2005
    Адрес
    г. Челябинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    88
    Приветствую всех кто не забросил ещё эту тему! ;-)
    собрал я контроллеры ина меге на 2313, мучает теперь одна проблемка, поставил движок от cd-roma (15 витков двойным проводом 0.33 мм тоолщиной) на своего вертоля(шмеля валкеровского) поставил регулятор по схеме Антона, и прошивку LAK315(пробовал остальные, работают но последняя лучше), так вот стартует и работает двиг очень не плохо, в плане резких сбросов и подач газа, (срывов синхронизации не наблюдал не разу!!!!)

    но есть одно НО: максимальных оборотов двигателя (ручка газа на полной) маловато!!! верт не хочет взлетать(двигатель после 5-ти минут работы, холодный), менял тайминги от 5 до 27 градусов, лучший запуск на 10 град, но на обороты это оне влияет, поставил шестерню на двигло с большим кол-вом зубьев, дело получше стало но все равно оборотов мало!

    подскажите в чем дело, плизз!!!
    может количество витков в движке уменьшить,увеличив при этом толщину провода намотки?

    Цитата Сообщение от Ewgeny Посмотреть сообщение
    ИМХО. С меги. Проще в настройке, больше вариантов софта.
    а с мегой у меня почти такая же трабла (прошивка 306 кажется, точно не помню что зашил...), я поставил рег на верт (т-рекс), двигло там стандартное 400L 2800 KV шестерню на двигателе на 15 зубьев поставил (вместо 13 по совету производителя), оборотов все равно не хватает, как их увеличить?
    на 2313 контроллер мне нравиться больше, увереннее и стабильнее старт, не важно на каком движке.

  42. #479

    Регистрация
    16.10.2004
    Адрес
    СУМЫ
    Сообщений
    228
    Цитата Сообщение от jon_bear Посмотреть сообщение
    но есть одно НО: максимальных оборотов двигателя (ручка газа на полной) маловато!!! верт не хочет взлетать(двигатель после 5-ти минут работы, холодный), менял тайминги от 5 до 27 градусов, лучший запуск на 10 град, но на обороты это оне влияет, поставил шестерню на двигло с большим кол-вом зубьев, дело получше стало но все равно оборотов мало!

    подскажите в чем дело, плизз!!!
    Bы не уточнили сколько магнитов (полюсов) имеет двигатель, для самолётов как правило на 9 пазов ставят 12 магнитов получается как бы магнитная редукция, позволяющая ставить большие диаметры пропелера, для вертолёта этот вариант не подходит, нужно ставить 6 магнитов, и при техже витках обороты очень сучественно возрастут. Удачи!!!

  43. #480
    mrv
    mrv вне форума

    Регистрация
    20.01.2006
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    3
    Всем привет!

    Изобретаю бк-регулятор, прототип - схема B.Konze. Обнаружил ошибку в схеме B.Konze (ATTiny2313)!!! (Всегда недоумевал почему на входах компараторов напряжение на фазе сравнивается с суммой соседних, а не с нулевым проводом). Смена уровня на выходе компаратора зависит от нагрузки (с повышением тока переключение фаз отработывает раньше), и глючит от ШИМа.

    Написал программу для эмуляции работы бк-мотора, кому интересно взгляните, все там. Также программа будет полезна всем, кто разрабатывает бк-регуляторы.
    Brushless motor emulator

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бесколлекторный двигатель. Вопрос
    от Aflon в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 28.11.2006, 17:53
  2. Контроллер бесколлекторного DC мотора сделать просто....
    от Stirman в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 30.11.2003, 12:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения