Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 18 из 46 ПерваяПервая ... 8 16 17 18 19 20 28 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 681 по 720 из 1807

Контроллер бесколлекторного двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Хобби у каждого свое. Моделизм в чистом виде это что? Чтобы сделать модель, тем более радиоуправляемую, нужно быть и радиоинжинером, ...

  1. #681

    Регистрация
    10.01.2007
    Адрес
    Украина Кривой Рог
    Возраст
    49
    Сообщений
    320
    Хобби у каждого свое. Моделизм в чистом виде это что? Чтобы сделать модель, тем более радиоуправляемую, нужно быть и радиоинжинером, и конструктором и жестянщиком и маляром и......... и........ и........
    Можно этого всего не делать. Можно купть готовое. Заплатить человеку который соберет и настроит. Можно заплатить еще одному человеку, он за тебя и на поле выедет и полетает (ну чтобы время не тратить а деньги на все это зарабатывать)....... Всеравно лучше чем професионал ты летать не сможеш. Только модели бить будеш.Может и не часто, но будеш. И опять расходы.....

  2.  
  3. #682

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    38
    Сообщений
    325
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Привет Влад!
    как ты так лихо считаешь мощность драйвера с емкостями транзисторов ???

    зы. у меня IR2113 работает на два-по-два IRL3803 с резисторами по 10 ом и холодная.
    http://www.rumrunnerracing.com/feforums/at...mp;d=1189586358
    Здравствуйте Сергей, тут опытом добывалось... хотя я ещё и не совсем опытный... мне мой начальник помогает, который по драйверам гигантский опыт имеет, если он мне методику начеркает, то обязательно выложу... но вот это скажу точно: в Саратове какя-то фирма-разработчик по управлению полевиками на форуме заикнулась про такое: "... максимальный выходной ток драйвера должен быть приблизительно в 6??? раз меньше максимального длительного тока в нагрузке через канал сток-исток"... и примерно анализировав все схемы что мне попадались это соотношение как ни странно примерно соблюдается, но обязательно надо учитывать ещё паразитную ёмкость между затвором и стоком, которая при открытом транзисторе подгружается в параллель, потери на переключение, потери в активном режиме. Сергей, я щас по памяти формулы выписал ,но просто не все величины связаны между собой, уже на лист А4 )) Вообщем аж сам запутался.. Трясону начальника, чтоб методику культурно описал... А IRL3803 можно по 2 ставить, не сильно напряжно...) Сергей, а вы на скоко банок используете, и какую версию регулятора? если не секрет конечно. И ещё в своём регуляторе хода питание борта как сделали, и питание выходного каскада драйвера как сделали? Просто стабилизаторами или шим-контроллером?
    p.s Книга по управлению полевиками и не только "Силовые полупроводниковые ключи" семейство, характеристики, применение 2-ое издание. П.А Воронин.. там тоже куча формул, + при режиме работы на индуктивную нагрузку, правда тоже не все величины связаны меж собой, чтоб окончательно доказать " да столько-то транзистров (каких) можно использовать на том или ином драйвере".. но может я ещё не совсем внимательно разобрался.
    Спасибо.
    Цитата Сообщение от enakidos Посмотреть сообщение
    Это не считая потраченного вами времени (время деньги) и деталей на ремонт. А он будет оооочень частым. И выглядеть ваше творение не будет как на заводе, если только не заказывать платы и их пайку на заводе. Но это уже туфтология получается.
    По поводу вашего Шульца---закажите себе вот это https://www.unitedhobbies.com/UNITEDHOBBIES...?idProduct=4691 за 100 баксов и наслаждайтесь. Или вам 12 полимерок мало? Подавай именно 14! Вы решили сами что ли летать на этом регуляторе?
    Я согласен, поначалу наткнувшись на эту тему тоже плевался, и по тому что не шарю в программировании, и по тому что не получалось копирывать у других... много пожёг.. но не здался и постоянно потихоньку разбираюсь и результаты уже имею вполне приличные.. А со схемотехникой слава богу дружу... Но это не значит, что надо эту тему хаить. Люди здесь уже 3-тий год разработки англицкие и свои выкладывают, и не надо их за это....... И между прочим результаты получили очень хорошие, делая довольно таки дешёвые и проработанные схематически регуляторы хода за мизерные деньги. И платы слава богу научились не хуже заводских делать. Фоторезист уже 3-тий год по России продаётся... А по поводу многих англицких разработок, так все их хозяева на http://www.rcgroups.com и сидят... не интересно вам, так не надо упрекать нас, что мы у.....ом занимаемся..
    Да и не только это главное, главное то что каждый прийдя сюда открыл для себя что то новое, в чём он раньше не разбирался, уровень своё поднял, чтото у других позаимствовал, или с кем то поделился, помог в чём то разобраться В следсвии чего встретив более чтото сложное продвинутое, он уже в этом деле считай спец. Не будем превращать форум в болтовню, тема продолжается!
    И кстати ремонта больше нет, не глючат они... и некоторые зарубежные аналоги превзошли..))) Я Dualsky забросил... даже смешная идея была переделать его... когда окрыл ...такая мура Если ключи пробьёт аккумулятору крышка, и модели тоже..... а на своих платах при разводке я учёл чтобы даже при выходе из строя моста 3-ёх фазного сгорит лишь предохранитель, не влияя на саму работу ядра и питания борта и главное Липёшку сохранит, которая итак не мало денег стоит...
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Влад, а обязательно, этим DipTrace1.4. Он весит 24 мега, а смысл тот же что и Rus Plan, который 6 мегов занимает. Просто, у меня Интернет по телефонной линии, медленный и 27 мб, это для меня слишком...
    Вы бы сами тему не мусорили. Паять и летать потом, на самодельном, это и есть хобби! Это не всегда выгодно, если не проффесионал, но удовольствия от проделанной работы, море!
    Привет Сергей, конечно не обязательна, я просто выложил на всякий случай... А DipTrace в нём и разводчик, и редактор схем и редактор библиотек... Много форматов поддерживает, работает с пикадом, я пробовал гербер с Спринт лайт5 загружать даже, без переходных отверстий прокатило, но я просто сам не совсем разобрался... А вообще Сергей стоит скачать, скажу по секрету полная версия заработала.. читайте ссылку которую я там указывал... на предыдущей странице... даташит на LTC1624 я выкладывал давно... да и скорее всего её ещё не найдёшь в продаже... Но кстати Шлайбниц у себя в регуляторе шим контроллер на 60кГц ставил типа этого MAX724,LM2576,LT1074 все эти шим регуляторы однотипны, единственное у них потери больше, но выиигрыш перед параметрическими стабилизаторами существенен при 3-ёх Ли-По и выше. И кстати они доступны, я их всех смакетировал, минус у этих дроссель большеват МП140 200кГц размер с намотанными проводами 16мм на 8мм, места на плате займёт... Желаю удачи.
    С уважением Влад.

  4. #683

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Здравствуй Влад!
    Бум ждать методу.
    Про питание: долго высматривал по различным фотографиям контроллеров у кого как сделано питание.
    Сделал в итоге всеравно по своему , но скажу сразу- не ставь ВЕС на плате контроллера. Лучше его прицепить отдельно.
    Да и посмотри на дорогие мощные регуляторы хода. В основной своей массе они не содержат в своем составе ВЕС. Зачастую люди предпочитают поставить пару банок дополнительных на борт, увеличив надежность системы вцелом.

    Основное чем я руководствовался было следующее: диапазон работы ВЕС от 5,5 вольт( 2 банки ли-полей) до 40 вольт ( это 10 заряженных банок).
    На что обращал внимание при выборе контроллера ШИМ - это подстройка частоты преобразования ( эта частота не должна быть кратна 450 кГц дабы не влиять на приемник у которого промежуточная частота может быть 450 кГц) В регуляторах Маркуса как раз такой глюк был допущен, там стоит преобразователь с частотой 150 кГц и забивает приемник. Об этом писали на этом форуме. Может уже исправили.
    Затем эта частота должна быть фиксирована и не зависеть от нагрузки ВЕС, т.е. в контроллере ШИМ должен быть свой генератор с внешними элементами задания частоты преобразования. Этими элементами можно быдет сдвинуть немного частоту преобразования чтобы отстроить подальше гармоники от частоты 450 кГц.
    Ну и нужно как можно выше эту частоту поднимать чтобы уменьшить размеры индуктивности преобразователя.
    В итоге я выбрал частоту 130 кГц. Ну и ВЕС должен был обеспечить мне 5А постоянного потребляемого тока при входном напряжении 40 вольт (это самый тяжелый режим работы ВЕС).
    Контроллер ШИМ было подобрать не просто , имея ввиду что он должен был быть доступным и недорогим. Определился на TL5001, но у него есть один недостаток касаемый именно применения для наших целей, - это наличие триггерной защиты при увеличении тока выше предельного. Иначе говоря если сработала защита, то опять запустить работу ВЕС можно только сняв и опять подав общее питание. Я щитаю что это плохо , потому что лучше бы было если б при увеличении нагрузки ВЕС просто давал бы просадку выходного напряжения.
    Дело в том что большинство аппаратуры сохраняет свою работоспособность при падении напряжения до 4 вольт и ниже.
    Короче эту защиту я отключил и поставил предохранитель ввиде участка тонкой дорожки на плате по цепи питания и супрессора на 5.5 вольт, который закоротит выходное 5ти вольтовое напряжение при превышении его более чем 5.5 вольта. Думаю это самый надежный и простой способ защиты.
    Ну вот. А напряжение 12 вольт берется с дополнительной обмотки на индуктивности. И величина напряжения определяется отношением витков обмотки 5 вольт и обмотки 12 вольт.
    Питание для процессора получается линейной стабилизацией 12 вольт до 5 вольт. Посчитал что так будет надежно для ФЕТов :- при пропадании 12 вольт отключатся драйвера.

    Как я буду делать в последующих регуляторах хода:
    ВЕСа не будет вообще.
    шим контроллер останется тотже и будет переконфигурирован в понижающий и работать от 5,5 до 40 вольт выдавая 12 вольт для запитки драйверов и после линейной стабилизации питать проц. Тут будет включена штатная защита контроллера ШИМ. Схема будет маломощная, а значит компактная.

    Как делают буржуи:
    Один из вариантов входное напряжение 5,5-40 вольт стабилизируют линейно на 5 вольт и уже из 5 вольт делают повышающим преобразователем 12 вольт для питания драйверов. ВЕС не ставят.
    В JETI-Spin стоит мощный понижающий преобразователь в качестве ВЕС 5 вольт. Из этих же 5 вольт делается на другом импульсном преобразователе 12 вольт для драйверов. Мне эта идея ( 2 импульсных преобразователей) вообще не понравилась так как в процессе работы из комбинации частот преобразований может получится неслабая помеха на 450 кГц. Питание схемы проца вроде бы от линейного стабилизатора запитаного от входного напряжения.

    В аттаче примерная схема
    Пользую модифицированную версию Конзе BB13 3.08 Она в архиве тут выкладывалась.
    На данный момент 6 банок. С весны бум 10 ставить.
    Последний раз редактировалось rulll; 11.01.2009 в 10:21.

  5. #684

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от Sansey Посмотреть сообщение
    Заплатить человеку который соберет и настроит. Можно заплатить еще одному человеку, он за тебя и на поле выедет и полетает

  6.  
  7. #685

    Регистрация
    24.09.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    1,441
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Это действительно очень продвинутая шутка. Рад что хотя бы одного вас она порадовала.

  8. #686
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Rull, спасибо за инфу.

    Я пробовал искать прошивку BB13 3.08, поиск ничего не находит. Выложи пожалуйста ещё раз.

    И вопрос. У тебя с этой прошивкой всё работает, или не совсем. Я делал ВВ13, мне не понравилось. Но версия была не 3.08, а более ранняя, по этому забросил, и сделал BLMC 1n1p, по схеме Влада. Всё отлично но старт плохой. А как у тебя со стартом? И вообще, как тебе удалось, запустить BB13?

    Хотелось, бы собрать максимум информации по рабочим схемам, БК регуляторов. Что бы можно было бы их делать, выбирать, и применять в соответствии со своими потребностями.

  9. #687

    Регистрация
    26.03.2007
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    38
    Сообщений
    325
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Про питание: долго высматривал по различным фотографиям контроллеров у кого как сделано питание.
    Сделал в итоге всеравно по своему , но скажу сразу- не ставь ВЕС на плате контроллера. Лучше его прицепить отдельно.
    Да и посмотри на дорогие мощные регуляторы хода. В основной своей массе они не содержат в своем составе ВЕС. Зачастую люди предпочитают поставить пару банок дополнительных на борт, увеличив надежность системы вцелом.
    Привет Сергей! Спасибо за ответ.Тоже идея такая была сделать разборным регулятор хода: выходной каскад - чип - питание, потом решил оставить только питание разборным, а идея такая, если скажем использовать на 2-3ёх банках не надо ставить и без того громоздкий шим-контроллер, а отделаться LowDrop, а при большем питании уже использовать шим.. где уже прибавка в 5 грамм значения не имеет..
    Кстати ТУ на TL5001 посмотрел и похоже это дешёвый аналог LM5000 ых серий, как раз там тоже LM5000 имеет транзюк внутри, 5001ая только задающий генератор, только LM5000 вообще до 1МГц, хотя тут уже важным фактором будут паразитные контура, надо плату в плане защиты от наводок прорабатывать, но короче я с вами абсолютно согласен, что нету смысла использовать шим близкий к 450КГц , я ведь тоже на LTC 1624 остановился из-за того что частота рабочая в районе 200кГц и сильно большой дроссель ставить не придётся*, по осцилографу смотрел при плохой фильтрации тычки в районе 200кГц видны, а так в целом благоприятные впечатления, но надо ещё поэксперементировать дабы доверять ей окончательно. Единственное идея ответвить часть напряги с основного дросселя на 12В для питания выходного каскада драйверов была, но не макетировал ещё... Хотел у вас ещё спросить какой тип дросселя на режим максимальный в 5А вы ставили... на сколько мне известно до200-250кГц достаточно МП140.. но размер интересен (чтобы и потери в дросселе и в проводе исключить к минимуму)
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Как делают буржуи:
    Один из вариантов входное напряжение 5,5-40 вольт стабилизируют линейно на 5 вольт и уже из 5 вольт делают повышающим преобразователем 12 вольт для питания драйверов. ВЕС не ставят.
    В JETI-Spin стоит мощный понижающий преобразователь в качестве ВЕС 5 вольт. Из этих же 5 вольт делается на другом импульсном преобразователе 12 вольт для драйверов. Мне эта идея ( 2 импульсных преобразователей) вообще не понравилась так как в процессе работы из комбинации частот преобразований может получится неслабая помеха на 450 кГц. Питание схемы проца вроде бы от линейного стабилизатора запитаного от входного напряжения.
    Я у себя чтото подобное задумывал: Типа на входе 5.5-40 из них первый и самый мощный преобразователь делает 5.2В 3-5А сторого стабилизированное из них простой LowDrop например LP2950, или 2951 делают 5 или 3.3В для питания проца (LP2950 можно выставить в ручную скажем 4.8 и он точно эту напрягу поддерживает, в свою очередь об этом стабилизаторе при своей дешевизне очень благоприятные впечатления ) И с этого же мощного выхода 5.2В (3-5А) стоит слабенький шим (можно даже с встроенным транзистром) повышающий 12В 0.3-0.5А где дроссель довольно таки маленький, но всё равно подобный вариант платы получится довольно таки громоздким... Надо в общем ещё подумать проработать всё...
    Цитата Сообщение от rulll Посмотреть сообщение
    Пользую модифицированную версию Конзе BB13 3.08 Она в архиве тут выкладывалась.
    На данный момент 6 банок. С весны бум 10 ставить.
    Я тоже к Сергею (Ubd) присоединяюсь, не очень меня впечатлил ВВ13 и после нескольких глюков в следствии чего погорело много... я от него отказался и перешёл благодаря выложенному Томасом (СТК) проги на 1n1pBLMC, с которым тоже по началу разобраться пришлось, но разобрался вроде, жаль поддержки питания более 3 ли-по нету, хотя и тут выход есть использовать разъём балансировки, т.е взять питание именно с 3-ёх банок и контролировать их. К сожалению опыта при использовании более 4-ёх банок не имею, денег много стоит удовольствие (жена убьёт если итак что нить утаю ) . Теоретически акки должны разряжаться пропорционально одинаково*(при правильном уходе)... и взять контроль питания с разъёма балансировки можно. И ещё Сергею Ubd я схемы что выложил выше, это теже мега8 с 1n1p выходной каскад на ir2110\2113 и добавил лишь свою идею как сделать питание на LTC1624, но ввиду того что LTC1624 не везде можно купить надо каждому разработчику искать выход в том что есть в его городе в продаже, и оно должно совпадать с поставленной задачей (опять же повторюсь: какое питание будет использоваться для питания силовой установки?и если оно выше чем 3 банки то это имеет смысл) Могу для экспериментов порекомендовать для начала 60кГц преобразователи LT1074,MAX724,LM2576, (3А-5А,5В) и стоят порядка 30-50руб. в магазине. И ещё есть в замен наиболее распространённым LM2940 и L4941 мощный с низким падением LT1084 (до3-5-7А), LM2575 5В1А для других целей. Спасибо. С уважением Влад.
    Последний раз редактировалось wlad; 05.03.2009 в 20:05.

  10.  
  11. #688
    anm
    anm вне форума

    Регистрация
    06.04.2002
    Адрес
    Томск
    Возраст
    48
    Сообщений
    834
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Rull, спасибо за инфу.

    Я пробовал искать прошивку BB13 3.08, поиск ничего не находит. Выложи пожалуйста ещё раз.
    Вот разные прошивки для BB13
    Soft.rar

  12. #689

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Украина, Донецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    ну вот и я тоже собрал контроллер
    схему использовал вот эту http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
    но пчатку сделал по новой в Sprint-Layout так как решил использовать полевики IRFR5305 и IRFR2407 в dpac корпусе, и стабилизатор нашел только в D2Pac корпусе L4940D2T5 так что плата получилась чуть шире. Все резисторы и кондеры выпаял из разобранных сидиромов. Прошивка BlBoost_St1n1p.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_0266_res.jpg
Просмотров: 1162
Размер:	65.4 Кб
ID:	133087 Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_0260_res.jpg
Просмотров: 870
Размер:	57.6 Кб
ID:	133098
    приемника и передатчика пока нету, так что проверял с помощью сервотестера собранном на таймере NE555
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: 100_0264_res.jpg
Просмотров: 1055
Размер:	36.5 Кб
ID:	133099

    теперь выводы ... работает отлично ... проверял на не перемотанном движке от сидирома ... провел настройку ... тормоз не включал .. и выставил автотайминг и мягкий старт ... запускается и работает нормально .. решил провести операцию с BL_config4win .. считал EEProm и сохранил как conf_in.hex ... запустил bl_config.bat внес изменения .."«SOFT_ACCEL» на 15, «START_ACCEL» на 10000, «ALIGN» на 1" и вышел из редактора .. затем залил файл conf_out.hex в EEProm ... включил и опять сделал настройку .. отключил .. включаю а движок не крутится ... дергается и все ...
    удалил EEProm все заработало .. пока все .. щас ищу проволку чтоб перемотать движок ...

  13. #690

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от gunner05 Посмотреть сообщение
    приемника и передатчика пока нету, так что проверял с помощью сервотестера собранном на таймере NE555
    Прошу прощения, но можно схемку тестера ? По моему она самая простая из того, что либо видел

  14. #691
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270

  15. #692

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Вот ещё проще:
    Понятно, что проще, но програматора нет (пока нет) и чем прошивать

  16. #693
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Понятно, что проще, но програматора нет (пока нет) и чем прошивать
    Смотри здесь
    http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtopic=87486

  17. #694

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    188
    Цитата Сообщение от Gintas Посмотреть сообщение
    Прошу прощения, но можно схемку тестера ? По моему она самая простая из того, что либо видел
    Вот она http://www.uoguelph.ca/~antoon/gadgets/servo4.htm

  18. #695
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    И ссылка не открывается...

  19. #696

    Регистрация
    12.01.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    188
    Странно
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: servo4.gif
Просмотров: 2030
Размер:	5.2 Кб
ID:	133299

  20. #697

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Всем огромное спасибо ! Разобрался !

  21. #698

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Украина, Донецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    а вот печатка под утюг в Sprint-Layout
    LM555_servo.rar
    схема тоже в архиве
    проверено .. работает

    что касается перемотки движка ... перемотал проводом 0,4 по 18 витков ... дельтой ...подключил .. движок начал дергаться и не крутит ... транзисторы нагрелись так что провод от одной фазы отпаялся ... подключил обратно не перемотанный движок ... так и он перестал крутиться ... проверил N канальные транзисторы ... работают... открываются и закрываются.. а вот P канальные все три открыты на всегда ... закрываться не хотят ...

  22. #699

    Регистрация
    28.01.2007
    Адрес
    Шахты
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от gunner05 Посмотреть сообщение
    решил провести операцию
    с BL_config4win .. считал EEProm и сохранил как conf_in.hex ... запустил bl_config.bat внес изменения .."«SOFT_ACCEL» на 15
    , «START_ACCEL» на 10000, «ALIGN» на 1" и вышел из редактора .. затем залил файл conf_out.hex в EEProm ... включил
    и опять сделал настройку .. отключил .. включаю а движок не крутится ... дергается и все ...
    Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!,Томас мне на мыло верную -BL_config4win отправлял,через нее
    я три рега(1n1p)правил,все реги (1n1p) работают отлично с самодельными моторами намотанными треугольником,а с звездой
    очень неуверенный запуск !!!,кстати первый раз после правки винт бывает надо толкнуть и если мотор заработает то уже в последующем будет запускаться сам..
    Вложения
    • Тип файла: rar __.rar‎ (73.2 Кб, Просмотров: 786)
    • Тип файла: rar __.rar‎ (73.2 Кб, Просмотров: 566)

  23. #700
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Утилита первоначально выложенная Томасом с ошибкой!!!
    В чём ошибка заключается?

    Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.

  24. #701

    Регистрация
    28.01.2007
    Адрес
    Шахты
    Сообщений
    118
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    В чём ошибка заключается?
    В чём ошибка заключается не знаю,но с BL_config4win что мне на мыло скинул Томас моторы намотанные треугольником(delta) отлично
    стартуют и работают(9зубов на 12 магнитов и 12 зубов на 14 магнитов, от 25ти до 35ти витков на зуб, с винтиком апс 9"х3,8" при 8...11Амп
    на 3S ли-по, тяга от 440 до 680 граммиков.Параметр START_ACCEL задан- 8000,остальное без изменений,после правки ЕЕПРОМа при
    первом запуске надо толкнуть винт,в последствии мотор будет запускаться сам,почему так -не знаю???

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Выложи BL_config4win, которую тебе Томас высылал. Сравним с той которая у нас.
    Держите.
    Вложения

  25. #702

    Регистрация
    24.01.2006
    Адрес
    Киев,Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    44
    просите за такую просьбу но не мог бы ктото собрать в один архив рабочую схему,прошивку и печатку(желательно в спринт лейоте)...очень сложно чтолибо собрать так как сижу на форуме с мобильного...помогите пожайлуста! заранее благодарен!

  26. #703

    Регистрация
    12.04.2005
    Адрес
    Киев
    Возраст
    51
    Сообщений
    599
    Цитата Сообщение от anm Посмотреть сообщение
    Вот разные прошивки для BB13
    Вложение 132906
    С Прошедшими праздниками ВСЕХ поздравляю!

    Да, в этом архиве та прошивка 3.08 которую я пользую, но я ее сильно перерабатывал под себя.
    Тем не менее если поотключять все измерения по току и напряжению, отключить автотайминг и тормоза , то ЭТА прошивка работает без всяческих проблем, нужно лишь подобрать две константы под конкретный двигатель, а именно:
    .equ defaultTIMEOUT = 9000;8000;12000;16000;32000
    .equ compScanTIMEOUT = 14000;12000;16000;20000;48000
    Как писал раньше разница между этими константами должна быть в пределах 5000 , и двигателям с бОльшим кол-вом витков соответствуют контстанты с бОльшим значением.
    Старт плавный , без проблем.
    В эту прошивку добавить бы еще сервиса для программирования режимов - цены б ей небыло!

  27. #704
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Вот архив с рабочей схемой, печаткой, прошивкой и программой для правки EEPROM`а.
    Последний раз редактировалось ubd; 16.12.2008 в 17:45.

  28. #705

    Регистрация
    24.01.2006
    Адрес
    Киев,Украина
    Возраст
    30
    Сообщений
    44
    ubd, огромнейшее спасибо!
    пара ламерских вопросов по плате:
    1) что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?
    2) в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?
    3) куда идет выводы от приемника?
    4) мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?
    5) все дырочки это перемычки?

    пока вопросов нету...простите за глупие вопросы, просто никогда раньше не собирал ничего на двухсторонке и с смд...я больше по ламповой звукотехнике...

  29. #706
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    1) что за микрухи должны быть там где буквы А,В,С?

    Смотри на схему, там свё понятно.

    2) в точки GND,SCK,RES,MIS,MOS,+5 что должно идти?

    Туда подключается программатор, для прошивки процессора.

    3) куда идет выводы от приемника?

    Выводы идут: к +5V, к GND, и RX. Опять же, смотри на схему, она идентична печатной плате.

    4) мотор подключаеться там где куча дырочек IRL3803L? я правильно понял?

    Да.

    5) все дырочки это перемычки?

    ДА...

  30. #707

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    36
    Сообщений
    236
    Добил таки 1n1p!!!!
    Плату печатал с pdf на http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
    малясь размеры не срослись, гнул лапы меге, от чего получилась мычка, которую очень не сразу удалось найти (бли, все прошивки перепробовал, начинает стартовать - дергает, пру оборотов и встает)
    EEPROM не шил, пользуюсь прогой uniprof в ней наркоманство с прошивкой еепрома. Моторчики стартуют с рывком, зато когда крутятся - картинка без шелыханий, (в отличие от AVR444).

    Непонравилось - полсе сброса газа до останова двига, при повторной подаче газа нет цикла разгона, двиг. запускается только "пинком".

    И вопрос какое питание на нем оптимально??? Я питал от 7,2 В.
    НО!
    С автоопределением питания неястно, т.к. для определения положения ротора исп-ся вн. компаратор, его уствка примерно 1,3 В. Делитель 10к/2к2 на выходе 1,29 В, а для определения временя коммутации надо ж "середину" питания????
    или его оптимально питать от 14,4 В?

  31. #708
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    1n1p лучше питать от 3-х Li-po, или больше от 15В то же отлично стартует. А вот от 2-х Li-po, совсем не хочет стартовать.

    В посте 704, лежит архив, там прошивка рабочая, что процентов. И программа для правки ЕЕПРОМА. Ещё с форума, в текстовых файлах, написано как настроить этот рег.

  32. #709

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Украина, Донецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    прежде чем собрать свой контроллер переделал печатку http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html в Sprint-Layout 5
    1n1p_dpac_my.rar

    Замечания:
    1. транзисторы в Dpac корпусе а не SO как в оригинале, я ставил IRFR2407 и IRFR5305.
    2. стабилизатор в корпусе D2Pac, других не нашел, из-за этого плата стала чуть шире, но это не страшно, фотки тут http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...st&p=693077 , я ставил L4940D2T5
    3. конденсаторы на 100n с обеих сторон стабилизатора, один перемещен на край платы, другой под ногу стабилизатора.
    4. неиспользуемы ноги меги8 можно с печатки удалить, я тонер с платы сошкрябывал
    P/S/ размеры сходятся

  33. #710

    Регистрация
    23.02.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    56
    Сообщений
    249
    Здравствуйте,
    кто может подсказать, какой байт в прошивке EEPROM за что отвечает в меню ?
    Скриншит EEPROM можно увидеть здесь:
    http://aromu.lmsic.com/SHEMA/EEPROM.JPG
    Заранее благодарен.
    С уважением, Андрей.
    aromu@mail.ru

  34. #711

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Саратов
    Сообщений
    4
    Всем Привет!

    Идея запуска 3-х фазного двигателя от HDD - витает у меня давно, но так ее и не реализовал, по причине отсутствия инфы, пока на забрел на данный сайт и этот топик! ИМХО - респект и уважуха вам парни и создателям данного форума!

    Теперь суть обьемного вопроса:

    1) Какую схему (контроллера) для пуска посоветуете? (не баговую и рабочую)
    2) + Доступная элементная база! (Разумная цена на комплектующие)
    3) + Пуск должен управляться по средством переменника! (от 0 prm > 7200 prm)
    4) + Наличие печатной платы (желательно в SprinLayout 5.0)
    5) + Какой двигатель и от каких жестяков - оптимален и производителен для реализации?

    С Уважением XerSon

  35. #712

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Украина, Донецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    читайте через один пост выше
    вот самый простой контроллер http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
    вот печатка в Sprint-Layout 5, замечания по замене через один пост выше http://forum.rcdesign.ru/index.php?act=att...t&id=135206
    вот фотки того что получилось http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...st&p=693077

    Доступная элементная база, работает.

  36. #713
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Пуск должен управляться по средством переменника!
    Если тебе нужно управлять по с помощью переменника, то не обязательно ваять, модельный регулятор. Есть специализированные микросхемы, для как раз таких двигателей, как от HDD с датчиками холла. Эти микросхемы управляются изменением напряжения, на определённом выводе. Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось, но к сожалению пальцем ткнуть не смогу. Хотя направление поиска покзал, дальше сам.

    А если, в последствии хочешь на модели использовать, тогда конечно модельный. А управлять им можно с помощью любого серво-тестера, как у Gunner05.

  37. #714

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Саратов
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    ...Схема будет проще и значительно дешевле. Это где то обсуждалось...
    Просмотрел всю ветку, но многие ссылки не пашут и если честно так не на чём и не смог остановится!

    Т.е. мне нужна простая схема контроллера для запуска двигуна от харда - без примочек от модельного тормоза, перегазовки...

    Надо чтобы был реверс и плавный пуск с рег оборотов от 0 до макс посредством переменника и все!

  38. #715
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Ну здесь, ты не найдёшь такую схему. С реверсом схем в этой ветке не обсуждали. Я не находил рабочих схем, как тебе нужно. Только спрашивали и советовали, а конкретных схем, не видел. Единственно, посмотри схемы видео-магнитофонов. Тот узел который крутит видео-головку. Видео-головка, как раз вращается за счёт БК мотора. Посмотри, что за микросхема используется, скачай даташит. Но вряд ли она с реверсом будет. Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы. Это не сильно большая проблема. Только реверс будет через отдельный переключатель.

    В любом случае, придётся самому разрабатывать схему. Готового вряд ли найдёшь.

  39. #716

    Регистрация
    20.06.2005
    Адрес
    St.Petersburg
    Возраст
    63
    Сообщений
    1,429
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    С реверсом схем в этой ветке не обсуждали.
    Хотя реверс делается очень просто. Нужно просто поменять местами любые две фазы.
    Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто "логически" переопределить фазы 2 и 3?

  40. #717

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Саратов
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от Volante24 Посмотреть сообщение
    Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто "логически" переопределить фазы 2 и 3?
    Теоретически да а практически надо программировать прошивку! Я в ентом василеГГ

    Ладно реверс енто 5 мин дело на переключателе замутю, а вот саму схему контролера не дорогого, какую реально посоветуете?

  41. #718
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    Так если на микроконтроллере делать, наверное, можно просто "логически" переопределить фазы 2 и 3?
    Это ясно, ежу. Но кто прошивку переделывать будет. Я не программист. Может быть ты Volante24?

    Ладно реверс енто 5 мин дело на переключателе замутю, а вот саму схему контролера не дорогого, какую реально посоветуете?
    Тебе в посте №712 показали какая схема рабочая. Я подтверждаю что она рабочая. двигатель от HDD потянет сполна. Там и схема управления регулятором есть (сервотестер). А реверс сам можешь замутить, хоть на реле и тумблером управлять.

    УДАЧИ!

  42. #719

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Саратов
    Сообщений
    4
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Это ясно, ежу. Но кто прошивку переделывать будет. Я не программист. Может быть ты Volante24?
    Нет но в принципе на стенде можно пошарить в хексе!

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Тебе в посте №712 показали какая схема рабочая. Я подтверждаю что она рабочая. двигатель от HDD потянет сполна. Там и схема управления регулятором есть (сервотестер). А реверс сам можешь замутить, хоть на реле и тумблером управлять.

    УДАЧИ!
    Спасибо огромное - просто не хотел не верным путем идти!


    Цитата Сообщение от gunner05 Посмотреть сообщение
    читайте через один пост выше
    вот самый простой контроллер http://www.jetcontrol.de/Bastelstube/1n1p.html
    вот печатка в Sprint-Layout 5, замечания по замене через один пост выше http://forum.rcdesign.ru/index.php?act=att...t&id=135206
    вот фотки того что получилось http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...st&p=693077

    Доступная элементная база, работает.
    Всех Вам благ

  43. #720

    Регистрация
    04.12.2007
    Адрес
    Украина, Донецк
    Возраст
    39
    Сообщений
    10
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    ... Там и схема управления регулятором есть (сервотестер).
    схема и печатка тестера тут http://forum.rcdesign.ru/index.php?showtop...st&p=694390

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бесколлекторный двигатель. Вопрос
    от Aflon в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 28.11.2006, 17:53
  2. Контроллер бесколлекторного DC мотора сделать просто....
    от Stirman в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 30.11.2003, 12:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения