Контроллер бесколлекторного двигателя
На руках mega8-16ai и 90s2313-10pi. Прочитал все на этом форуме, подскажиет какие лучше собрать регуляторы на этих МК и какие прошивки взять? Некоторые схемы, например вот эта
ни в Eagle ни в Pcad открыть не погучается, это только у меня или там действительно мусор?
Eagle 4.16 открывает эту схему.
…Eagle 4.16 открывает эту схему.
Спасибо, буду качать новою версию.
Проверял на днях контроллер на плате Сороченко 4428 с прошивкой 3.07_2 с перемотанным мотором. Работает замечательно.
Проверил еще один вариант платы с прошивкой 3.07_2, все работает.
В архиве плата и 2 прошивки с токовой защитой и без.
blmc.rar
а кто-нибудь понял зачем идет сигнал на AIN0, который в .inс файлах пределяется как c_comp? Что-то я в программе его использования не нашел, перечитал доки которые есть по управлению брашлессами, вроде достаточно только следить за переходом ЭДС через 0, тогда зачем этот общий сигнал?
а кто-нибудь понял зачем идет сигнал на AIN0, который в .inс файлах пределяется как c_comp? Что-то я в программе его использования не нашел, перечитал доки которые есть по управлению брашлессами, вроде достаточно только следить за переходом ЭДС через 0, тогда зачем этот общий сигнал?
Это вход опорного напряжения компаратора. Собственно с этим напряжением и сравнивается ЭДС наводимая в обмотке БК. Полезно этот вход блокировать емкостью 0,1мкФ.
На этом сайте есть статья о БК. Там расписано.
…Это вход опорного напряжения компаратора. Собственно с этим напряжением и сравнивается ЭДС наводимая в обмотке БК. Полезно этот вход блокировать емкостью 0,1мкФ.
На этом сайте есть статья о БК. Там расписано.
Читал эту статью в прошлом году 😦 забылось все…
А что значит блокировать? Последовательно подключить или между землей и входом?
А что значит блокировать? Последовательно подключить или между землей и входом?
между землей и входом
Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?
Я, конечно, извиняюсь, хороший тон этой ветки позволяет не отвечать на мои вопросы, но всё-же спрошу: шунт на 0.01 Ома в ВВ13 - это смд-перемычка(000 Ом)?
Бывает всяко разно. Есть и СМД резисторы. Но 10 милиом - это 10 милиом а не ноль( перемычка) .
Вот, например, даташит на низкоомные SMD резисторы
Pu_RL_51_PbFree_L_1.rar
Только, имхо, проще такой резистор из куска провода сделать, чем купить 😦
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
Хм… интересно как это посчитать 2% от 0 😃
Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.
Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
- автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
- вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)
На предлагаемой к повторению плате ВВ13 куска проволоки не заметил. Вчера померял сопротивление резистора 000 на сетевой карточке - 0.01Ом. Вообще перемерять надо каждый, наверно. А интересно как считается допуск , ну скажем 2% от сопротивления 0 Ом?
Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
Думаете, выдержит ❓
Сомневаюсь ❗
Кроме сопротивления есть ещё и мощность.
Например при токе 10А мощность на этой перемычке будет 10*10*0,01 = 1Вт.
Думаете, выдержит ❓
Сомневаюсь ❗
Логично, причем в схеме на каждом плече стоит по 2 транзистора, скорее всего, автор там ток больше 10А пропустить хотел 😃
Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.
Сам сейчас хочу собрать BB13, пока делаю макет, чтобы потом можно было кидать куда хочу сигналы и смотреть как работает, менять силовые части, компораторы и т.д. Есть у меня 2 схемы BB13. Одна с шунтом, другая без него. Не понял как меряется ток без шунта, может и не меряется совсем.
Не измеряется, разумеется.
Самый простой вариант это взять кусок проволоки. А то что на схеме нет никакого провода, тут есть 2 варианта:
- автор схемы плюнул на это дело и вырубил в программе измерение тока
- вместо проволоки и шунта высчитал длину и ширину дорожки (в этом варианте сомневаюсь)
В программе защита присутствует. Из схемы Антона она убрана , похоже, для упрощения.
Странно то, что это единственная схема в которой я встретил шунт, в остальных его нет.
Наверное, плохо искал. Навскидку - вот ещё одна
Наверное, плохо искал. Навскидку - вот ещё одна
Забыл уточнить, единственная из тех, которые можно найти на home.versanet.de/~b-konze.
Т.к. SBL-micro и прочие SBL не имеют открытого кода и даже схемы 😦
Когда первый раз смотрел ее, даже не понял зачем два компоратора: LM324 и TLC3704, правда и до сих пор не понимаю :/
Раз речь попла про шунты и токовую защиту. Подскажите как проверить работу защиты без подключения мотора?
Раз речь попла про шунты и токовую защиту. Подскажите как проверить работу защиты без подключения мотора?
Замкнуть любую цепь идущую на двигатель 😃
Хм… интересно как это посчитать 2% от 0 😃
Перемычки 000 нормируются по максимальному сопротивлению а не процентно. Что встречал - максимум для перемычек 10 милиом.
А вот Резистор на 10 милиом нормируется в проценнтах. Встречал 0,1 и 1 %
Замкнуть любую цепь идущую на двигатель 😃
И спалить ключи если не сработает. У меня была подобная идея, но думаю, лучше замыкать через резистор, обеспечивающий ток срабатывания защиты, но не дающий сгореть ключам.
Замкнуть любую цепь идущую на двигатель 😃
И спалить ключи если не сработает. У меня была подобная идея, но думаю, лучше замыкать через резистор, обеспечивающий ток срабатывания защиты, но не дающий сгореть ключам.