Регуляторы хода

[ubd]

Готового нет. И кода нет.
Есть только под АВР, только HEX, если только дезасемблировать....
В начале темы, смотри на регулятор на Mega 8.

И вообще такая высока частота, не даст вам больших токов. Этой всё уже проходили. Нужны быстродействующие дравера, и мос феты с маленькой ёмкостью затвора. При такой частоте транзсиолр не будет успевать до конца закрываться и открываться, и будет сильный нагрев мосфетов.
А вам зачем именно бесшумный? И на какой ток расчитываете?

Есть такой на тини13.

У него ШИМ 22 кгц?

[valera_o]

Нет, частота ниже(около 150Гц), писка не слышно. Ведь именно это важно, или я не прав?
Частоту при желании можно и поднять, уменьшив делитель для таймера с 256.
Чтобы не было слышно, я думаю, хватило бы частоты 12-15кГц.

[Nesenin]

А вам зачем именно бесшумный? И на какой ток расчитываете?

я охочусь на котиков. чем тише подъедешь, тем сильней коты удивляются от внезапной атаки
какой там ток затрудняюсь ответить. машина HSP Pangolin
По поводу высокой частоты. Сам я не знаю. Вот эти товарищи сделали мощный драйвер коллекторных двигателей c ШИМ (как они пишут) 40кГц. именно что для борьбы с писком. http://roboforum.ru/post191726.html#p191726

Управляются выходные мосфеты на нашем контроллере, очень по взрослому: Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver, как на материнских платах компов.

но у них под PIC и инфой особо не делятся.
valera_o спс. попробую сделать .

[Nesenin]

ага! рассказали про Synchronous-rectified Buck Mosfet Driver . Все основано на ИС HIP6302 . Схема по даташиту http://www.intersil.com/data/fn/fn4766.pdf Вот что надо осваивать.

[ubd]

Там у вас скорее всего Speed 550, ампер на 15-20.
Что то этот дравер мутный сильно. В посту 302, регулятор на PIC16F876 можо сделать любую частоту, помоему до 22 кгц. Там всё культурно и на драйверах. Тянет 16 витковый мотор.

[R-717]

А кто-то уже собирал этот чудо-набор: http://igva.ru/prd/sp_contr/kit/kit_reg_rev_12a.htm ?
Можно его заставить работать от трех липолек? А то описании написано, что он только до 8,4 Вольта.

[ubd]

Он без проблем будет работать до 17В. Только отсечку для 3-х липо нужно подобрать резисторами. Вот цитата из текста:

Отсечка нагрузки производится при напряжении аккумулятора 6 В. При необходимости этот порог может быть изменен путем самостоятельного пересчета и изменения номиналов резисторов делителя R2 и R3. В момент отсечки напряжение в средней точки делителя должно составлять 2 В.

Только я бы, микросхему ВЕС, по мощнее поставил, например LM2940CT-5.0. Хотя если от 12В питать и будет одна стандартная рульмашинка на выходе, то можно и 4941 оставить.

[V_Alex]

Можно его заставить работать от трех липолек?

Можно. Надо конденсатор по входу более высоковольтный поставить (что-то вроде 220мкфх25В), а приемник и сервы запитать от внешнего ВЕС. Самый простой и дешевый вариант - обычный 7805 с парой конденсаторов и алюминиевой пластинкой-радиатором. Красный провод сервокабеля из фишки серворазъема нужно будет вытащить.

[R-717]

Я посмотрел описания на LM2940 и uA7805. Первый - лаудроп, а второй - нет.
Вроде на ВЕС рекомендуется ставить именно лаудропы, на них меньше падает
напряжения и меньше выделяется тепла. Тогда и радиатор нужен меньше и легче?
Еще я нашел LT1084, это тоже лаудроп, но он намного мощнее - 5А. У нас на
радиобазаре есть 7805 и LT1084, а LM2940 только под заказ и ждать две недели.
Что из этих двух стабилизаторов лучше поставить на отдельный ВЕС для трех
липолек?

[ubd]

Вроде на ВЕС рекомендуется ставить именно лаудропы, на них меньше падает
напряжения и меньше выделяется тепла. Тогда и радиатор нужен меньше и легче?

Нет причина применения лоудроп не в этом. Просто на лоудроп, минимум можно подавать 6В на выходе он будет выдавать 5В, и работать будет более менее нормально. А на 7805 или подобную, НЕ лоудроп, минимум можно подавать 7-7,5В, тогда на выходе будет гарантированно 5В, и нагрузочная способность будет нормальная. Вот и вся разница.
Но если на обои микросхемы подать скажем 12В, то падение на обоих будет 12В - 5В = 7В, хоть они и разные. И выделение тепла будет одинаковое, если нагрузить одинаково скажем по 1А. И того получаем 7В х 1А = 7 Ватт. Для такой мощности нужен будет радиатор, поставить.
Лоудропы ставят в регуляторы, потому что они расчитанны работать от 2 банок Li-po. И что бы обеспечить 5В на выходе ВЕС, ставят LowDrop. Но если регулятор использовать не ниже 12В, тол смысла ставить Лоудроп, нет.

Если вы ходите добиться меньшего выделения тепла, т.е. большего КПД, при работе ВЕС, при токах до 3А - 5А, то вам нужно ставить импульсный стабилизатор. Я использую LM2676S, ниже схема. Ещё плюс в том что на него можно подавать до 40В, что очень хорошо при использовании на высоковольтных регуляторах.

[R-717]

Большое спасибо за разъяснения, теперь все стало ясно, на импульсный ВЕС детали у нас быстро подобрать сложно, попробую пока собрать на LT1084

[Serjik220]

Здравствуйте.
Собираю регуляторы хода для своих игрушек:
http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html
и с этого сайта
http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc_rev
но с драйверами ir4428.
Все работает, только есть пару вопросов:
-1- Для регуля с этого сайта есть программка для калибровки, только у той что в архиве график "время/мощность" не работает.
Есть у кого законченная программка?
-2- Может кто поправить прошивку или одну или другую чтобы у обеих схем регулей распайка PIC одинаковая была.
Сам пробывал здесь:
; GPIO register bits
RevLoBit EQU 4 ; GP4, pin 3. Turns on motor reverse FET
BattBit EQU 3 ; GP3, pin 4. Battery status input
ForLoBit EQU 1 ; GP1, pin 6. Turns on motor forward FET
ServoBit EQU 0 ; GP0, pin 7. Servo pulse input
RevHiBit EQU 5 ; GP5, pin 2. Turns on high-side reverse FET
ForHiBit EQU 2 ; GP2, pin 5. Turns on high-side forward FET
не получаеться, может еще что править надо???
Только не компилите
Спасибо!

[ubd]

Нельзя переместить на другой порт толко:
BattBit EQU 3 ; GP3, pin 4. Battery status input

И если перемещаете ServoBit EQU 0 ; GP0, pin 7. Servo pulse input
то тот порт который будет теперь водом для РРМ сигналла, нужно сделать ВХОДОМ, а там где он был раньше выходом. Это делается в регистре TRISIO. Ищите в начале листинга этот регистр. В даташите прочитайте как пользоваться этим регистром. В сети есть даташит на этот проц на русском.

Хотя я не уверен что всё получиться. Я не знаю как реализованно считывание канального импульса. Если там задействованно перывание, по появлению лог 1 на порте GP0, то по мимо изменения порта нужно ещё в программе что то править. Я думаю там как раз так и сделанно. Тут уже нужно асссемблер знать. Так что не советую лезть, всё не так просто как кажеться.
ЗЫ: Я асм не знаю...

[bocman74]

добавлю к теме регулятор хода на 628 пике. http://evei.ru/?p=215 вот ссылка на этот регулятор

[ubd]

Отсечки только нет там нормальной.

[olegtur77]

Вылезла проблемка с регулем на атмега8 : при работе с 600м мотором вырубается через пару минут и не включается до передергиввания батареи. На полном газу радиатор теплый. Полевики 4905 и 3205. Напряжение на акке не просаживается ниже 12В(гелевый)...

[olegtur77]

Попробовал поганять, греется один 4905 сильнее других

[ubd]

Проверьте все транзисторы.

[bocman74]

ещё про регулятор что ссылку давал на 628 пике мостом управлять через драйверы 4428 по два штуки на мост или 4427 только на каналы что управляют п канальными надо ставить инверторы на транзисторах а то в авторском варианте страдает от сквозных токов. Спасибо ubd я только из его схемы регуля узнал как лучше управлять полевиками(жалко что спалил один регуль по его схеме и за неимением запасного 876 пика пришлось делать второй регуль на катамаран на 628)

[ubd]

Лучше всего мостом управлять двумя 4428. Верхние будут лучше закрыты и не будет сквозных токов. Проверенно!

[bocman74]

Всем привет!
Как вам этот колекторный рег для ФСРки.
Ничего не греется,газует плавненько,упрощенный до предела,
прогу написал в Хайтеке на Си.
Обратите внимание на компактность кода!
Помнится ктото говорил что на Си не хватит памяти проца?
(менее 20%)

скажите какая частота шим у вашего регулятора ( мне надо управлять яркостью света на кораблике и шим нужен в пределах 100 -200 герц) я имею ввиду регулятор с 43 поста

сегодня нашёл ещё одну схему регулятора http://evei.ru/?p=1623#more-1623

[V_Alex]

Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.
Пока додумался сделать общий индикатор питания с внешней принудительной (и одновременной) отсечкой обоих регуляторов. Может другие идеи есть?

[ubd]

Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу. Т.е. С одного делителя подать сразу на два АЦП.

Видимо у регуляторов делители подобраны не одинаково.
Другой вариант, подобрать делители у регуляторов более точно, что бы они срабатывали одинаково.

[V_Alex]

Есть, но сложная. Нужно найти делитель напряжения на плате регулятора, и сделать один делитель на оба регулятора сразу...

Чего его искать? Я и так хорошо знаю, где он находится и как настроен Даже одним делителем на два рега толку добиться не получится из-за разброса АЦП. Но в любом случае - спасибо. Ваш ход логических рассуждений практически полностью совпал с моим
Как вариант, наверное, можно будет попробовать использовать в качестве замеряющего один регулятор, а второй он должен сбрасывать принудительно, но там придется с задержками колдовать.

[DIM76]

Посоветуйте пожалуйста! Нужен простейший регуль для коллекторника (ток до 2А) без реверса и отсечки.
Желательно на ПИКе в SO-8 корпусе, ну и hex к нему рабочий. Есть в наличии 629-е. Перелопатил весь
форум, в голове каша... Может поможет кто?

[ubd]

Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно.
На 629-й перекомпилировать нужно. Это нужно в асме шарить.

Ещё вот нашёл. Кто то выкладывал когда то на этом форуме свой регулятор на 675 правда.

Возникла интересная проблемка. У товарища в танке два ходовых регулятора питаются от одного аккумулятора. На одном, есс-но, отсечка срабатывает раньше и танк начинает крутиться. Мелочь, но раздражает.

Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.

[V_Alex]

Лучший вариант это разработать новый регулятор хода для танка. Внутри будет как два регулятора работающие от одного проца, в котором можно реализовать общую отсечку.

Можно, тут вылазит целый букет проблем. Теряется модульность и универсальность. Если сгорает, то сгорает сразу "3 в 1". Для больших масштабов это чувствительно. Да и с подбором процика у атмела есть проблемы, программный ШИМ колхозить не хочется.

[ubd]

Можно сделать модульность. Сделать общий процессорный блок, и к нему присоединяюится силовые части. Сгорают только они за частую. На силовой части, расположить силовые транзисторы, и драйвера. На процессорном блоке - собственно сам проц, ВЕС, обвес. Я проблем не вижу. Просто если творчески подойти, то можно сделать всё.
ШИМ можно реализовать аппаратно на таймерах.

Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей. Где то в судомодельной ветке. И выкладывал свои исходники. Схема та что вам нужна, да же без изменений. Есть плата, только под SO-8, можно изменить под ТО220. Там в исходниках всё есть, и аппаратный ШИМ для двух двигателей отдельно на таймерах. Вам нужно изменить, только логику управление моторами, дописать програмно V-tail микшер и всё.

[V_Alex]

Кстатти, есть подобный проект. Sergey87 давно выкладывал свой проект на Мега 8, регулятора с раздраем для судомоделей...

Именно в той теме, в сообщении #69, один очень авторитетный товарищ уже перечислил все, что требуется для решения моей задачи. Кроме синхронной отсечки...

[DIM76]

Тут на сайте есть на PIC12C509. Это то что вам нужно

Кстати, нашёл простой до безобразия регулятор на PIC12C529, собрал - работает, но:
1. Стартует из любого положения стика газа, что неудобно, да и опасно.
2. Сдвинут диапазон газа, т.е. газ - в ноль, триммер на минус, а мотор всё ещё вращается.

[ubd]

не 529 а 509.
На этом сайте точно такой же. На таком же проце. И диапазон канала газа нормальный.
Пробуйте его собрать.
Что бы отключить отсечку, подайте +5В на 4ю ногу, через резистор 1-5к.

[V_Alex]

Оба недостатка связаны не со схемой, а с софтом. Сама схема - жесть, ни одного резистора.

[ubd]

Сама схема - жесть, ни одного резистора.

+1
Кстати они там не особо и нужны. Разве что поставить с затвора на минус 47К.

[DIM76]

На этом сайте точно такой же. На таком же проце. И диапазон канала газа нормальный. Пробуйте его собрать.

Сергей, а можно ссылку конкретно на него?

Оба недостатка связаны не со схемой, а с софтом.

Понятно, что с софтом. Кстати собирая эту схемку я добавил резисторы на вход и на выход.

Японец Танаки создавал этот регуль для микросамолётов на ИК управлении, потому и минимум деталей и жестокая борьба за каждую долю грамма.

[ubd]

Сергей, а можно ссылку конкретно на него?

В общем то вот:
http://www.rcdesign.ru/articles/electronics/esc

Но там уже нет архива с прошивкой и схемой. См. архив ниже.
Биты конфигурации нужно установить вручную. В файле hex, они кривые. См. в архиве jpg файл с битами. Для программы IC Prog.
Если убрать галочку с MCLR, то отсечки не будет.

[DIM76]

Сергей, спасибо за ссылку.
Правда у меня пара вопросов.
Т.к мне не нужна отсечка, думаю можно убрать R1,R2,R9,C6,Q1, а вывод 4 будет в воздухе?
Можно ли упростить выходной каскад, мне ужен минимальный размер платы.

[ubd]

Т.к мне не нужна отсечка, думаю можно убрать R1,R2,R9,C6,Q1, а вывод 4 будет в воздухе?

Ещё R6 то же не нужен. Вывод 4 можно в воздух, только в том случае, если при прошивке, бит MCLR не прописывать, т.е. убрать галочку. Если прошили с галочкой, то вывод 4 нужно притянуть в +5В через резистор 1 - 5К.

На транщисторе Q2 собран тормоз. Его можно убрать. Тогда убираем: R3, R4, R5, C3, Q3, Q2. Тогда вместо транзистора Q2, нужно поставить мощный диод шотки, на 3А, катодом к плюсу. (Если честно я не знаю где вы считаете Анод а где Катод у диода. В общем остриём триугольничка к плюсу. Если наоборот, то диод сгорит сразу.) Если его не поставить то будет сильно греться транзистор Q4.
Конденсатор С1 увеличте до 220 мкф х 25V, кондёр С4 до 100 мкф х 16V.
Ещё желательно для защиты порта (вывод 7), сигналл РРМ подавать через резистор 100 - 300 ом. Защита от неправильного подключения в приёмник.
Остальные детали, о которых я не упомянул, оставить.

Если вам большой ток не нужен, выходной транзистор Q4, можно поставить в корпусе SO8 - IRF7413.

[Duglas]

Делал регули с сайта homepages.paradise.net.nz/bhabbott/electronics.html как с реверсом,так и без реверса,работают без проблем.

[ubd]

Самый первый регулятор, это похоже тот же регулятор что и в статьях на этом сайте.

[Duglas]

Понравилось-газ не в нейтрали-не запускается,и кривую газа,и отсечку можно изм в исходнике

Самый первый регулятор, это похоже тот же регулятор что и в статьях на этом сайте.

Только там ноги ПИКа по другому подключены,и не скачивается ни одна прошивка к статьям-
а схема на к-ре без п-ки-это нерабочая железяка