Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 5 из 5

Модель продольного движения самолета в Matlab-Simulink

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Здравствуйте увожаемые форумчане! Надеюсь среди вас найдутся знатои аэродинамики, которые с легкостью смогут мне помочь. Я по учебе делаю мат.модель ...

  1. #1

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    3

    Модель продольного движения самолета в Matlab-Simulink

    Здравствуйте увожаемые форумчане! Надеюсь среди вас найдутся знатои аэродинамики, которые с легкостью смогут мне помочь.
    Я по учебе делаю мат.модель продольного движения самолета в Simulink'e.
    Взял за основу Як-55. Скачал книгу по практической аэродинамике. Но что-то у меня не совсем получается смоделировать моменты действующие на самолет. Видимо в чем-то запутался.

    Использовал вот такую систему диференциальных уравнений.

    m*dv/dt = P*cos(α)-X+G*sin(θ)
    m*V*d(θ)/dt=P*sin(α)+Y-G*cos(θ)
    Iz*(dξ^2/dt^2)=Mz
    ξ=α+θ

    Если кто-то вызовется помочь, расспишу по-подробнее что от чего зависит.

    Пока что очень интересуют вопросы:
    Как вычислить либо от чего зависит Iz?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    28.12.2008
    Адрес
    Минск,Беларусь
    Возраст
    32
    Сообщений
    80
    А вы не пробовали смотреть демки из Aerospace Blockset - там всё запускается.Очень интересно!
    Я больше пользуюсь Mathemathica, но может чё и смогу сказать.
    Правда лучше напишите для всех, какие переменные за что отвечают.

  4. #3

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    3
    Нет демки пока не смотрел, вот-вот матлаб 2008 докачается, посмотрю. Да я уже как бы во всем разобрался, остались вопросы только по моментам.

    Итак переменные.
    m - масса
    V - скорость
    t - время
    dv/dt - производная скорости по времени, то есть ускорение.
    P - тяга двигателя, зависит от скорости
    α - угол атаки
    X - сила лобового сопротивления = Cx*Sx*q, где Cx - коэффицент лобового сопротивления, зависит от числа М и угла атаки, Sx - площадь по x, q -аэродинамический поток, q=pV^2/2, где p-плотность воздуха, V^2 = скорость в квадрате.
    G - сила тяжести = m*g
    θ - угол наклона траектории движения
    Y -подъемная сила = Cy*S*q - подьемная сила ,Cy - коэффицент подъемной силы, зависит от числа М и угла атаки, Sy - площадь по y.
    Iz - инерция вращения
    ξ - угол наклона самолета к поверхности
    (dξ^2/dt^2) - это вторая производная по времени.
    Mz - момент инерции Mz = mz*q*S*ba, где S- площадь крыла, ba - Средняя аэродинамическая хорда,

    Как-то жутко получилось. Завтра рисунок схемы выложу.

  5. #4

    Регистрация
    24.02.2009
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    33
    Сообщений
    3
    Выкладываю скриншоты схемы

    Первый рисунок это схема общая схема со всеми подсистемами.
    Второй модель среды
    Третий это система диференциальных уравнений
    Четвертый это аэродинамика
    Пятый это вычисление высоты и дольности полета
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: vse.JPG‎
Просмотров: 1566
Размер:	52.7 Кб
ID:	240658   Нажмите на изображение для увеличения
Название: sreda.JPG‎
Просмотров: 856
Размер:	18.7 Кб
ID:	240659   Нажмите на изображение для увеличения
Название: du.JPG‎
Просмотров: 848
Размер:	46.9 Кб
ID:	240660   Нажмите на изображение для увеличения
Название: aero.JPG‎
Просмотров: 748
Размер:	24.0 Кб
ID:	240661   Нажмите на изображение для увеличения
Название: dvizhenie.JPG‎
Просмотров: 696
Размер:	12.3 Кб
ID:	240662  

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    28.12.2008
    Адрес
    Минск,Беларусь
    Возраст
    32
    Сообщений
    80
    А можно ссылку на книжки ? А то в нете быстро ничего не нашел. Таких больших систем в универе сам не составлял.

    А инерция вращения не будет зависеть от пропелера (плюс он даёт поступательное движение вправо) ?

    И есть я думаю смысл задать подобный вопрос в другом разделе форума (хотя сам не знаю, в каком).

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Ответов: 25
    Последнее сообщение: 16.10.2009, 12:39
  2. От модели к настоящему самолету.
    от Zetmax в разделе Курилка
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 07.05.2009, 18:33
  3. Ответов: 0
    Последнее сообщение: 05.08.2008, 21:28
  4. Ответов: 34
    Последнее сообщение: 20.04.2007, 00:48
  5. Хочу сделать модель самолета в масштабе 1:8
    от Любитель2 в разделе Копии, полукопии
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 21.07.2006, 00:08

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения