Модель продольного движения самолета в Matlab-Simulink

[Denis_R]

Здравствуйте увожаемые форумчане! Надеюсь среди вас найдутся знатои аэродинамики, которые с легкостью смогут мне помочь.
Я по учебе делаю мат.модель продольного движения самолета в Simulink'e.
Взял за основу Як-55. Скачал книгу по практической аэродинамике. Но что-то у меня не совсем получается смоделировать моменты действующие на самолет. Видимо в чем-то запутался.

Использовал вот такую систему диференциальных уравнений.

m*dv/dt = P*cos(α)-X+G*sin(θ)
m*V*d(θ)/dt=P*sin(α)+Y-G*cos(θ)
Iz*(dξ^2/dt^2)=Mz
ξ=α+θ

Если кто-то вызовется помочь, расспишу по-подробнее что от чего зависит.

Пока что очень интересуют вопросы:
Как вычислить либо от чего зависит Iz?

[Chekhov]

А вы не пробовали смотреть демки из Aerospace Blockset - там всё запускается.Очень интересно!
Я больше пользуюсь Mathemathica, но может чё и смогу сказать.
Правда лучше напишите для всех, какие переменные за что отвечают.

[Denis_R]

Нет демки пока не смотрел, вот-вот матлаб 2008 докачается, посмотрю. Да я уже как бы во всем разобрался, остались вопросы только по моментам.

Итак переменные.
m - масса
V - скорость
t - время
dv/dt - производная скорости по времени, то есть ускорение.
P - тяга двигателя, зависит от скорости
α - угол атаки
X - сила лобового сопротивления = Cx*Sx*q, где Cx - коэффицент лобового сопротивления, зависит от числа М и угла атаки, Sx - площадь по x, q -аэродинамический поток, q=pV^2/2, где p-плотность воздуха, V^2 = скорость в квадрате.
G - сила тяжести = m*g
θ - угол наклона траектории движения
Y -подъемная сила = Cy*S*q - подьемная сила ,Cy - коэффицент подъемной силы, зависит от числа М и угла атаки, Sy - площадь по y.
Iz - инерция вращения
ξ - угол наклона самолета к поверхности
(dξ^2/dt^2) - это вторая производная по времени.
Mz - момент инерции Mz = mz*q*S*ba, где S- площадь крыла, ba - Средняя аэродинамическая хорда,

Как-то жутко получилось. Завтра рисунок схемы выложу.

[Denis_R]

Выкладываю скриншоты схемы

Первый рисунок это схема общая схема со всеми подсистемами.
Второй модель среды
Третий это система диференциальных уравнений
Четвертый это аэродинамика
Пятый это вычисление высоты и дольности полета

[Chekhov]

А можно ссылку на книжки ? А то в нете быстро ничего не нашел. Таких больших систем в универе сам не составлял.

А инерция вращения не будет зависеть от пропелера (плюс он даёт поступательное движение вправо) ?

И есть я думаю смысл задать подобный вопрос в другом разделе форума (хотя сам не знаю, в каком).