Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 27 из 58 ПерваяПервая ... 17 25 26 27 28 29 37 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,041 по 1,080 из 2313

OSD на ATmega1281

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Будет скучно, потестируйте обновление: V2_7 . Изменения нехитрые, но размазаны по коду, есть шанс что где-то ошибся.....

  1. #1041
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Будет скучно, потестируйте обновление: V2_7. Изменения нехитрые, но размазаны по коду, есть шанс что где-то ошибся..

  2.  
  3. #1042
    Забанен
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    57
    Сообщений
    15,343
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    потестируйте обновление: V2_7.
    Калибровка датчика тока теперь учитывает знак, с положительной ветвью работает!
    Есть показание второй батареи и в конфигураторе его калибровка.
    Есть в конфигураторе калибровка RSSI, есть значение на экране.
    Не проверял на каких ногах, RSSI на 59 а второй акк на 58 ?
    Спасибо!

  4. #1043
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Сейчас то же залью, проверю.

  5. #1044
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    Не проверял на каких ногах, RSSI на 59 а второй акк на 58 ?
    Да, все так.
    Кстати, не забудьте поставить делители или хоть токоограничивающий резистор, если измеряемые напряжения могут быть больше 5В!

  6.  
  7. #1045
    Забанен
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    57
    Сообщений
    15,343
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Кстати, не забудьте поставить делители или хоть токоограничивающий резистор, если измеряемые напряжения могут быть больше 5В!
    Это понятно! Делитель на основной рассчитан аж на 11-ти баночную батарею.

  8. #1046

    Регистрация
    22.08.2005
    Адрес
    Чита
    Возраст
    52
    Сообщений
    896
    Добрый день!
    Есть желание повторить АП и ЛРС. Прочитал всю ветку, так и не понял, какая схема (и, желательно, плата) самая актуальная на сегодняшний день. Буду благодарен за ссылку.

  9. #1047
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Пардон, в прошивке 2.7 есть ошибка, IMU при записи конфигурации группы "Дополнительно" перестанет работать. Вечером исправлю.
    Евгений, тут похоже нет двух аюсолютно одинаковых конструкций, каждый правит под себя (питание от линейника или от импусного итп). Свою крайнюю схему выкладывал не так давно, но там есть ограничения по используемой камере.

  10.  
  11. #1048
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Делитель для внешней батареи: 10к/2.2к
    Для внутренней: 10к/3к

    Серёга, а можешь ещё сделать включение FS, если RSSI 0V. А то тут приёмник от слона, у него свой FS, т.е. при потере сигналла, он всё ровно выдаёт РРМ, я запрограммировал его FS на положение RTH, как бы работает, но когда выключаешь передатчик, АП включает просто RTH не RTH по FS (мигающий RTH) Соответсвенно при появлении сигналла в эфире, RTH выключиться, и будет тот режим который стоит в этот момент на передатчике.

    По поводу ошибки. Подтверждаю, ошибка есть. Перестала видеться IMU как только я записал последнее поле в КП. А там статус IMU 0, т.е. выкл.
    Причём залил старую прошивку 2.6, а у неё поддержка IMU есть. Он мне почему начал выдавать кванты работы IMU. Теперь понятно просто в этот момент включены были пиродатчики.
    Последний раз редактировалось ubd; 03.09.2013 в 13:21.

  12. #1049
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    а можешь ещё сделать включение FS, если RSSI 0V.
    Ну зачем FS, уж тогда уж RTH... Но по RSSI как-то совсем неправильно.... Могу сделать RTH если в канале газа идет <0.9ms. Можно в приемнике настроить FS что-бы он выдавал при потере линка в канале газа 0.8сек?

  13. #1050

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    В Иглометрии сделано включение автовозврата при положении канала газа ниже минимального. Т.е. в нормальном положении минимальный газ не приводит к включению РТХ, а ФС запрограммирован так, чтобы газ был еще "меньше". Вы уж извените за пример на сторонней системе.

  14. #1051
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Сергей, да я подсматриваю, что у "конкурентов"..
    Так сделано не только у иглов, а практически у всех... Кстати в предыдущем своем сообщении я и предложил именно этот алгоритм реализовать, может несколько бестолково изложил..
    Вот, вроде поправил: V2.7fix.
    Там уже реализовал контроль РУ по значению газа (включается в "Дополнительно"). Если в канале газ идет значения меньше 0.9мс (но больше 0.8мс!) дольше 1сек, сбрасывается флаг готовности канала РУ, со всеми вытекающими.
    У меня нет под рукой приемника с SUM_PPM, поэтому даже не проверял. Если кто, проверит- сообщите.
    ЗЫ Спасибить не торопитесь, давайте все проверим...

  15. #1052

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    может несколько бестолково изложил..
    Скорее я недопонял )))

    Ну и теперь бы еще инструкцию дописать

  16. #1053
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Проверил версию в 1051 посту. Всё работает ОК.

  17. #1054
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Не.. опять ошибся.. Исправил, но уж даже боюсь выкладывать..

  18. #1055
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    А что в этот раз?
    Выкладывай. Какая разница, всё ровно выкладывать.

  19. #1056
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Потестируем маленько..

  20. #1057

    Регистрация
    25.12.2007
    Адрес
    Днепродзержинск,Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    47
    Изготовил osd с st1s10 в качестве источника питания .

    К сожалению погода недаёт в полевых условиях обкатать.
    Вложения

  21. #1058
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Симпатично.. Проводки я всегда ниткой на циакриле к плате приматываю, а то оторвутся в самый неподходящий момент.
    Цитата Сообщение от JT.UA Посмотреть сообщение
    в полевых условиях обкатать
    ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов? Даже не верится...

  22. #1059

    Регистрация
    25.12.2007
    Адрес
    Днепродзержинск,Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    ИМУ тоже готово? И на столе все заработало без вопросов?
    Да готово.
    OSD это уже второе. Первое по чуть переработаной печатке Ubd(по габаритам невлезло в bixler как мне хотелось).
    Провода посажу на 88 или момент.

  23. #1060
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Что то у меня фотографии не видятся.

  24. #1061

    Регистрация
    25.12.2007
    Адрес
    Днепродзержинск,Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Что то у меня фотографии не видятся.
    Тоже пропали.
    Вложения

  25. #1062
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Обнаружилась еще одна проблема при использовании чужих приемников: например слона не возможно не только заставить прекращать генерацию sum_ppm, но и не удается запомнить в режиме FS в канале газа значения меньше 1мс.. Для подобных случаев пришлось добавить возможность определения потери линка по значению в 8-ом канале. При включении этой опции, при значении в 8 канале > 1.5ms считается переходом приемника в FS, те. потерей линка РУ.
    Провели полевые испытания (в тч. с LRS слона) вроде бы все работает.. Кто хочет может обновиться:V2.7.3

    Тут между делом поправил свой "захватчик": FPVcap.
    Полноценно реализован fullscreen (до этого была скорее имитация). По идее должны в полноэкранном режиме сохраняться пропорции исходной картинки.

  26. #1063
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Вай молодец начальнике! Теперь при разворачивании на полный экран, сохраняет пропорции!

    Спасибо! Теперь я буду твоей прогой писать.

  27. #1064

    Регистрация
    25.12.2007
    Адрес
    Днепродзержинск,Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Кто хочет может обновиться:V2.7.3
    Немогу скачать , просит разрешение.

  28. #1065
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Извиняюсь, расшарил..

  29. #1066

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Сергей, есть вопрос по конфигуратору для ИМУ - оно как то должно показывать калибровочные данные?, кирпич крутиться должен? у меня работает только режим "терминала" кажет поток данных с ИМУ...

  30. #1067
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Возможно использовали прошику для моего экзотического кварца 16 к копейками.. Для 16мгц кварца попробуйте это: IMU_16mHz.

  31. #1068

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    попробуем Спасибо

    а как оно связано? иму то работает, и в ОСД нормально цепляется и горизонт работает, до полётов пока не дошло, правда..

  32. #1069
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Если вы используете USB-COM переходник, то зайдите в диспетчер задач, в свойства драйвера и измените вручную скорость передачи данных на 38400. У меня была такая проблема с один из переходников.
    По идее если у вас в прошивка не под тот кварц, то и OSD работать с ним не будет. Если кварц на 16 мгц, то прошивку нужно под 16 мгц.

  33. #1070
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    С АП IMU рабтает по SPI подобной шине с синхронизацией от АП. Поэтому до определенных пределов работоспособность шины сохраняется вне зависимости от частоты кварца IMU. С компом связь по UART на скорости 56000. Естественно при изменении кварца асинхронная шина перестает работать.. Для перехода на 16мгц ровно, достаточно поменять в инициализации IMU один регистр:UBRRL=0x11;
    Сергей ubd нашел какой-то кривой USB-COM, который не захотел работать на 56000. Пришлось для него переделать и IMU и прогу теста на 38400..

  34. #1071
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Ага, не кривой стоит 480 руб, а кривой 50 руб. За то 10 штук купить можно...

  35. #1072

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    а какой не кривой? у меня на фт232 и пл2303 оба на 56000 не хотят работать

  36. #1073
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    не кривой стоит 480 руб
    Ну совсем "не кривой" (MOXA) стоит под 3т ...
    Иван, а почему решили что ваши адаптеры не работают на 56000?

  37. #1074
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Вот этот нормальный, под любой виндой работает:
    http://www.masterkit.ru/main/set.php?code_id=221247

    А вот на PL2303, как раз кривой. Под W7 я вообще его завести не смог, вроди бы скачал дрова на 7-ку, но нифига.
    А под ХР работает но я там скорость 38400 выставил вручную.

  38. #1075

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Иван, а почему решили что ваши адаптеры не работают на 56000?
    в настройках порта такая скорость не доступна

    прошился на 16МГц кроме потока данных в режиме чтения в проге test_imu.exe ничего не шевелиться.. вот.. может прога не совсем та? если бы не работал адаптер то данных я бы не получил наверное?

  39. #1076
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    В настройках такой скорости в выпадающем списке обычно нет, но test_imu ее по идее сам должен устанавливать при открытии порта.
    Данные должны приходить такого вида:
    AB > AF 50 0B 05 03 00 FF FF 02 00 00 30 00 02 00 3D
    AC > AF 50 0B 05 03 00 FF FF 02 00 00 30 00 00 00 3F
    AD > AF 50 0B 05 03 00 FF FF 02 00 00 2F 00 00 00 20
    AE > AF 50 0B 05 03 00 FF FF 02 00 00 2E 00 00 00 21
    AF > AF 50 0B 05 03 00 FF FF 02 00 00 2D 00 01 00 23
    Каждое сообщение начинается с последовательности AF 50, это синхронизация, 0B длина телеграммы, 05- тип, заканчивается 1 байтом crc.
    Если этого не видно, какая-то проблема с uart.. Может я действительно уже запутался с версиями, кварцами, скоростями..
    На всякий, вот мой test_imu под 56000.

  40. #1077

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    данные именно такие , просто оно не кажет настроечных данных почему то может не там клацаю)

    разобрался - я не там клацал!!! после включения режима чтения, нужно включить дебаг, тогда "кирпич оживает" ща буду допинывать
    Кстати, сергей, сенсор в прошиве я "повернул" всё нормально и адекватно в ОСД кажет, СПАСИБО
    Последний раз редактировалось Иван; 16.09.2013 в 22:17.

  41. #1078

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Сергей, а ещё просьба - можете показать компановку Вашего вжика?

  42. #1079
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    разобрался - я не там клацал!!! после включения режима чтения, нужно включить дебаг, тогда "кирпич оживает" ща буду допинывать
    У меня без всяких дебагов он оживал.

  43. #1080
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    после включения режима чтения, нужно включить дебаг
    Не-не... При включения дебаг, IMU начинает передавать в комп сырые данные с датчиков, которые обрабатываются в самом компе.. "Кирпич" должен крутится и без этой галки (с иму передаются уже просчитанные данные).. Посмотрите в main():
    Код:
        if(gHostDbg & 1)    
          send_UART(UART_SENSOR_DATA, (u_char *)&gSensorData, sizeof(SENSOR_DATA), 0);
        else
          send_UART(UART_IMU_DATA, (u_char *)&gIMU_Data, sizeof(IMU_DATA),0);

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5817
    Последнее сообщение: 23.06.2018, 20:51
  2. Eagle Tree Video OSD Expander
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.06.2009, 01:09
  3. RV OSD g2 vs IF Dragon OSD что лучше?
    от Шифт в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 20:44
  4. OSD Expander + EagleTree v.3
    от sf73 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 03:15
  5. Супер-камера с osd на Tricon'е и дельталете
    от Prikupets в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.08.2006, 15:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения