Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 36 из 58 ПерваяПервая ... 26 34 35 36 37 38 46 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,401 по 1,440 из 2313

OSD на ATmega1281

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Собрал на макетке GS ,на столе вроде все работает , и подумалось мне,что не гоже ради нескольких цифер подключать все ...

  1. #1401

    Регистрация
    05.01.2008
    Адрес
    Москва СВАО
    Возраст
    41
    Сообщений
    116
    Записей в дневнике
    1
    Собрал на макетке GS ,на столе вроде все работает , и подумалось мне,что не гоже ради нескольких цифер подключать все это к ПК. решил приделать экранчик (особо не заморачивался все на штатных библиотеках CVAVR из чего код сильно распух ,раза в 2).


    Еще появилась идея научить GS прикидыватся GPSом ,пусть на,основе полученых от самоля данных генерирует для компа NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде "гугл планета земля".

  2.  
  3. #1402
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    NMEA сообщение и можно будет по легкому получить карту в виде "гугл планета земля".
    И расставлять полётные точки на карте....

  4. #1403

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Жалко все таки, что Сергей не хочет использовать координаты. Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс. Ну да ладно.

  5. #1404
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Пусть даже не для полетных точек, а например для взлета и посадки - координаты начала ВПП, ее длина и взлетно-посадочный курс
    Вот этот вот совершенно ни к чему. Того алгоритма который сделан сейчас достаточно. Мы же не боинг сажаем с людьми.... И у нас не Буран...

  6.  
  7. #1405

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    И у нас не Буран...


    Это понятно... Но было бы интересно.

    Я вот думаю, я еще не сильно старый для вникания в основы программирования?

  8. #1406
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Лучше туда не лезь...
    Я программирую PIC процы. Как посмотрел что там Сергей написал, такое ощущение что инопланетяни писали алгоритм.... Страшно стало...
    Посмотрим, что дальше будет. Как эта прошивка полетит, и тогда может быть....

  9. #1407

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Народ, напомните пожалуйста. В конфигураторе в меню "Доп. каналы" выставленные каналы работают как ранее (типа для управления пантилтом камеры с замиранием в центре при отсутствии изменения канального импульса)? Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?

  10.  
  11. #1408
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Или что то изменилось? Если изменилось, то с какой версии прошивки?
    По моему с ver 2.9, РРМ идёт постоянно. Только у них разрешение по хуже чем у остальных с 1 по 4.

  12. #1409

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    у остальных с 1 по 4
    Наверное имелось в виду с 1 по 3? Или я снова что то пропустил? АП управляет 4-м каналом (направлением)?

  13. #1410
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Да с 1 по 3. И + эти два дополнительные 4 и 5. Которые можно переназначить в конфигураторе. 4 и 5 это условно.

  14. #1411

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    А вот это уже хорошо. У меня приемник РУ в хвостовой балке, я тогда сигнал на машинки пантилта камеры пущу с ОСД. Сильно ниже разрешение на этих двух доп. каналах?

  15. #1412
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Сергей точнее скажет. Но для камеры пойдёт или для закрылков тем более.

  16. #1413

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Но для камеры пойдёт
    Тут то как раз на камеру хочется, чтобы все плавнее работало. Подожду, что Сергей (msv) скажет.

  17. #1414
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    с замиранием в центре при отсутствии изменения канального импульса
    Серва не уходит в центр, а остается в последнем положении без удержания (PWM просто отключается). Мои сервы при удержании, даже от ветровой нагрузки на камеру, давали дрожание, заметное на картинке. Когда игрался с пантилтами, мне нравилось, как это работает. По просьбе Сергея (ubd) будет убрано.
    Для оценки достаточности разрешения (мне хватало) воткните серву и сравните с нормальным каналом.

  18. #1415
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Я думаю там нормальное разрешение канала, если будет 256 квантов (ну или как правильно?), этого достаточно.
    Тем более, я хочу закрылки сделать.
    Я пришёл к выводу, по поводу пантилта. Летаю на БПЛА уже два года, и ни разу им не пользовался, хотя стоял и азимут и элевация. В этом году, поменял камеру на Pixim и сделал только азимут (на всякий случай, на канал руля поворота), элевация фиксированная. Это если вы хотите использовать Хэд-трекер, то можно попробовать. Но его есть смысл использовать только с очками. Но у меня ноутбук в качестве монитора.
    Ещё канал остаётся на закрылки.

  19. #1416
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    если будет 256 квантов (ну или как правильно?), этого достаточно.
    В интервале 1-2мсек 78 шагов. Вроде мало.. Для хода обычной сервы разрешение получается около 1 град. Вроде бы и не так плохо... На своих сервах разницы практически не замечаю, у них разрешение явно хуже даже этой точности..

  20. #1417

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Это если вы хотите использовать Хэд-трекер, то можно попробовать. Но его есть смысл использовать только с очками.
    Да - летаю в очках. Пользую трекер на ардуинке+ИМУ - прекрасно работает. Без него теперь даже летать немного неудобно.

  21. #1418

    Регистрация
    18.05.2012
    Адрес
    Одесса, украина
    Возраст
    48
    Сообщений
    394
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Да - летаю в очках. Пользую трекер на ардуинке+ИМУ - прекрасно работает. Без него теперь даже летать немного неудобно.
    А ссылочку на это можете дать? Или это полностью Ваша разработка?

  22. #1419

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,204
    Записей в дневнике
    7
    Приветствую!
    Да простят меня авторы прошивок, в которые я запустил свои клешни, а именно, Сергей msv, baychi, kha, но уж очень захотелось проверить качество радиоканала этих прошивок на одном железе.
    В общем, началось с того, что сделал я плату передатчика под RFM23BP, залил хекс и на мое удивление прошивка Сергея v11 без проблем заработала. В v13 пришлось поменять значение AFC limiter на приемнике.
    rfm_wrch(0x2a, 0x28); // AFC Limiter, rx only 0x0e - у msv //у kha это значения 0x1e 0x24 0x28 для разных скоростей обмена
    И тоже нормально запустилось. Но только на одном модуле. Второй передатчик на отрез отказывается нормально работать. Если поставить обе частоты передачи одинаковыми и смотреть в терминале, то флаг valid меняется постоянно с 0 на 1. Если поставить частоты разные, то valid = 1 встречается в 2-3 раза реже (не помню уже). С подстройкой частоты наигрался вдоволь. Ну может до лета разберусь.
    Это и породило желание копнуть дальше и адаптировать другие прошивки под проект АП. Адаптация свелась к переназначению ног и конвертации значений по каналам управления с последующей выдачей их в последовательный порт.
    Немного затронул этот процесс и железо. Прилепил 16МГц кварц на приемник и передатчик. Само собой, для kha и baychi нужна atmega328.
    Итак, прошивка openLRS от kha работает с программой конфигурации, сканер частот тоже, да и остальные функции. Но мапинг выводов приемника не проверял. Так как все равно эксплуатация LRS предполагает подключение к АП по 4м проводам. Замечена такая же проблема - с использованием одного из передающих модулей (того самого) - довольно часто приемник переключается на следующий канал.
    Прошивка openExpert от baychi. Пришлось перенести порт подключения к АП на выводы D4 - RX, D2 - TX, чтобы сохранить возможность настройки через терминал и получения статистики. Выводы разведены у Сергея на плате как раз рядом с UART, так что плата без изменений. Эта прошивка запустилась и с проблемным передатчиком и работает вообще без нареканий. Правда пришлось поменять смещение кварца передатчика, так как рекомендовали в теме
    Так что, желающие потестировать могут присоединяться. Архив

  23. #1420

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от alezalez Посмотреть сообщение
    А ссылочку на это можете дать? Или это полностью Ваша разработка?
    Ссылочку можно. Нет разработка не моя. Я только адаптировал формфактор, чтобы в Доминаторы на штатное место вставал. Да простят меня за оффтоп.

    Ну и по теме. Народ напомните, в какой версии прошивки был подправлен алгоритм автоматического взлета?
    По мануалу в первом подрежиме (отрыв) АП курс не отслеживал до поднятия флага "полет". Что то в этом плане поменялось? Я почему спрашиваю. Прикорячил я тут стойки шасси к самолету (с носовой стойкой). Интересно как будет работать автоматический взлет. По мануалу получается так, что АП переводит газ в положение «Газ-Макс газ» в момент переключения тумблеров в режим Takeoff. Правильно ли я понимаю?

  24. #1421
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Эх.. писал, писал ответ.. Нажал бэкспейс.. почему то вместо символа стерлось все произведение.. Попробую повторить..
    Константин, очень жаль что не удалось запустить мою прошивку.
    Про подстройку частоты кварца Александр (baychi) не совсем правильно написал..
    Смотрим datasheet на RFM22B, глава 5.8:
    Суммарная емкость конденсаторов, корректирующих частоту, при сброшенном старшем бите равна: 1.8pF+значение в младших 7-разрядов*0.085pF.
    При установке старшего разряда, дополнитено подключается 3.7pF, что не является бинарным дополнением к младшим разрядам.
    В конфигураторе можно установить соответствующие значения для приемника и передатчика "Cristal calibration Rx/Tx". Контролировать частоту удобно частотомером, подключенным к тактовой ноге меги и добиваясь ровно 15мГц последовательно на приемнике и передатчике.
    У меня получилось для приемника 7A ( 1.8pF+122*0.085pF=12.17pF) и D1 для передатчика ( 1.8pF+81*0.085pF+3.7pF=12.385pF).
    Есть одна проблема- если резко изменить где нибудь частоту, перестает работать бинд и изменить значение в приемнике становится невозможно. Поэтому возможно прийдется делать последовательное приближение от исходных 7F (12.595pF).
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    По мануалу в первом подрежиме (отрыв) АП курс не отслеживал до поднятия флага "полет". Что то в этом плане поменялось?
    Непомню как было, но сейчас это так.. Вызвано тем, что используется только GPS-курс, в первые секунды он неопределен.
    Для взлета с шасси делайте правильный развал/схождение...
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    По мануалу получается так, что АП переводит газ в положение «Газ-Макс газ» в момент переключения тумблеров в режим Takeoff.
    Было (в опубликованных версиях) так. Сейчас отдельный параметр.

  25. #1422
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    По мануалу получается так, что АП переводит газ в положение «Газ-Макс газ» в момент переключения тумблеров в режим Takeoff.
    Да сразу. И сейчас сразу, только сейчас можно, взлётный газ выставить отдельно любой.

    И вот по вопросу, что АП даёт сразу макс газ, при включении Takeoff. Для меня это не удобно. Ведь теперь с такой посадкой, нужно отойти от машины, метров на 10, а пульт у меня к LRS на проводке, нет ретранслятора. И получается я буду идти по полю 10 метров с включенным мотором на 100%. Появилась идея, подтверждать автовзлёт, кнопочкой на АП. Там есть свободная одна кнопка, её можно нажать и подтвердить взлёт. т.е. сначала на передатчике включаем тумблерами режим Takeoff, потом отходим в сторону сколько нужно, и по нажатию на кнопочку, начинается собственно сам режим взлёта.
    Такая идея. Сергей сказал, что подумаю.

  26. #1423

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Непомню как было, но сейчас это так.. Вызвано тем, что используется только GPS-курс, в первые секунды он неопределен. Для взлета с шасси делайте правильный развал/схождение...
    А АП в этот момент не котролирует борт? он должен и подрулить при разгоне.. по идее..

  27. #1424
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    А АП в этот момент не котролирует борт?
    Руль направления он не контролирует. А на полосе только он эффективен.
    АП в момент взлёта, просто держит крен в ноль, а тангаж вверх, но с задержкой.

  28. #1425

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    сначала на передатчике включаем тумблерами режим Takeoff, потом отходим в сторону сколько нужно, и по нажатию на кнопочку, начинается собственно сам режим взлёта.
    Ну тут как бы не всем наверное будет удобно. С рук взлетать - понятно. Если речь идет об использовании второй кнопки, то я ее вообще не ставил.

    Если такую ф-цию делать, то хорошо бы, если бы была возможность ее отключения.

    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    А АП в этот момент не котролирует борт? он должен и подрулить при разгоне.. по идее..
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Руль направления он не контролирует. А на полосе только он эффективен.
    Тут мои мысли прям сами озвучиваются, но другими пользователями. Хотел предложить задействовать еще и канал курса (направления) - но только для стабилизации (рулить им не обязательно, а вот стабилизировать модель на взлете и FBW - ИМХО актуально).

  29. #1426

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Тут мои мысли прям сами озвучиваются, но другими пользователями. Хотел предложить задействовать еще и канал курса (направления) - но только для стабилизации (рулить им не обязательно, а вот стабилизировать модель на взлете и FBW - ИМХО актуально).
    Об этом и речь впринцыпе если оч нада а пока нет такой "фичи" можно гир от вертушки воткнуть и рулить им через доп канал.. ? хотя как штатную функцию "удержание руля направления" былоб здорово.

  30. #1427

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,204
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Константин, очень жаль что не удалось запустить мою прошивку.
    Сергей, спасибо за подробное разъяснение.
    Ваша прошивка без проблем работает на двух передатчиках с RFM23BP из трех (один мой, а один у моего соотечественника). А другой мой, тестовый ТХ, приводит к тому, что приемники рисуют ошибку пакета (вернее, что преамбула кривая). Я даже смотрел на AFC correction value (0x2b) на приемние и при помощи подстройки частоты добивался значения AFC correction=0 (в моем случае получилось на приемнике 7A, а на передатчике 7F). Но все равно через раз на ОСД приходит valid=0.
    Я когда упомянул "рекомендации в теме baychi" имел ввиду, что один из пользователей говорил, что если используется RFM23BP, то в конфигурации регистр, отвечающий за калибровку, нужно сразу на передатчике ставить равным 190-195 (вместо 220). Я у себя три раза по пол часа ждал бинда. Поменял значения регистра настроек - забиндилось за 20 сек. Что означают эти цифры у baychi - сильно по коду пока не мотрел, но кажется эти же значения и записываются напрямую в RFMку. Тогда вообще не понятно как оно запустилось и работает.

  31. #1428
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Если такую ф-цию делать, то хорошо бы, если бы была возможность ее отключения.
    Я с Сергеем разговаривал, он сказал что это не все будет нужно, по этому, конечно можно выключать в конфигураторе.

    У Сергея например, вообще кнопки не выведены.

  32. #1429

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Народ, я снова со своими импульсами РРМ. Кто нибудь может нарисовать картинку, на которой будут обозначены временные параметры импульсов:
    - длина синхроимпульса;
    - длина межканального строба;
    - длина канального импульса.

    Потерял я свои предыдущие настройки аппы, теперь снова сижу колдую... На экране надпись FS? Значок РУ - белый кружочек с вращающейся палочкой (т.е. РРМ до АП доходит, но не переваривается).

    Я понимаю, что вопросы туповатые, но вот уже как три часа себе мозг взрываю...

  33. #1430

    Регистрация
    20.03.2007
    Адрес
    Minneapolis, MN, US
    Возраст
    38
    Сообщений
    344
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Народ, я снова со своими импульсами РРМ. Кто нибудь может нарисовать картинку, на которой будут обозначены временные параметры импульсов:
    - длина синхроимпульса;
    - длина межканального строба;
    - длина канального импульса.
    Так вроде тут www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro все доступно расписано...

  34. #1431

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Снова подобрал необходимые параметры импульсов по каналам газа и управления АП - заработало. Но просьба про картинку в силе. Вводил свои значения в настройки - АП не распознает РРМ (палочка не вращается. Также заметил дерганья в каналах крена и тангажа (это даже видно на экране по индикаторам №16 и 17 если по мануалу) в центральных положениях. При чем в режиме Man сервы стоят на месте, а в режиме ST дергаются в такт индикации на экране.

    Далее меня немного удивила задержка и заторможенность управления по всем трем каналам (ЛРС дает небольшую задержку, но плюс задержка от АП) - создается ощущение, что в руках Супранар (будь он неладен).

    Та же заметил небольшую задержку по видеосигналу.

    Это все нормально?

    P.S. Я не придираюсь, а действительно нужно разобраться - может только у меня такое.

    Цитата Сообщение от Nick_Shl Посмотреть сообщение
    Так вроде тут www.rcdesign.ru/articles/radio/tx_intro все доступно расписано...
    Спасибо. Остался вопрос по синхроимпульсу. Или в конфигураторе имелось ввиду период?

  35. #1432

    Регистрация
    20.03.2007
    Адрес
    Minneapolis, MN, US
    Возраст
    38
    Сообщений
    344
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Остался вопрос по синхроимпульсу. Или в конфигураторе имелось ввиду период?
    Не знаю ни про какой конфигуратор
    Нет в PPM никакого синхроимпульса. Как синхроимпульс используется пауза между каналами:

    Общее время пакета 20 мс. Между каналами пауза 0,3 мс. Канальный импульс от 1 до 2 мс(может быть чуть меньше и чуть больше). Все что осталось - пауза, она же синхроимпульс. В примере на картинке(возьмем на глаз) первый канал 1.5 мс, второй 1 мс, третий 2 мс, четвертый 1 мс и пятый 1.5 см. Всего получается 7 мс. Считаем время паузы: 20 - 7 = 13 мс. Если все каналы будут по 2 мс, то время паузы будет 10 мс. Как-то так.

  36. #1433

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Это то все понятно.

    В конфигураторе (в проге для прошивки и настройке АП) меня смутило название параметров "минимальная..." и "максимальная длина синхроимпульса". Разобрался вроде... Я так понимаю, что вне зависимости от указаных мной параметров РРМ для поднятия флага готовности РУ необходимо, чтобы канал газа был меньше 1.025 мс, а канал управления режимами АП был меньше 1.1 мс.

  37. #1434
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    При чем в режиме Man сервы стоят на месте, а в режиме ST дергаются в такт индикации на экране.
    В такт какой индикации на экране?

    Далее меня немного удивила задержка и заторможенность управления по всем трем каналам (ЛРС дает небольшую задержку, но плюс задержка от АП) - создается ощущение, что в руках Супранар (будь он неладен).
    Сам по себе АП, вообще никакой задержки не даёт, ну т.е. она там есть но мизерная типа 20 мс, где то.
    Это не заметно на глаз.
    У вас тормозит ваша LRS и аппа. Вы смотрите не на экран на на сервы, в режиме MNL как они реагируют на стики. Если они то же тормозят то значит ваша аппа РУ тормозит.

    Та же заметил небольшую задержку по видеосигналу.
    Задержки видеосигнала там быть не может по определению. т.к. там эта часть где происходит наложение OSD - АНАЛОГОВАЯ, собрана на одном транзисторе. Какая задержка? У вас похоже что то очки мудрят, или монитор через который смотрите ну в общем смотрите свой видео тракт.
    Попробуйте вместо очков подсоединить любой аналоговый монитор.

    У меня никаких тормозов нет, по видео тем более. В качестве монитора у меня ноутбук с USB картой видеозахвата, и тем не менее задержки, по крайне мере видимой нет.
    По РУ, у меня LRS от Сергея, не тормозит. А ребята летают на других LRS, по суммРРМ подключеные, как у вас, то же без задержек видимых.
    Может у вас видео тормозит вот и реакция на индикаторах 15 и 16 тормозная. Вы подсоедините сервы и посмотрите на них, а не на видео.

    чтобы канал газа был меньше 1.025 мс, а канал управления режимами АП был меньше 1.1 мс.
    Да, это так сказать, стартовое положение.
    Газ в ноль, т.е. 1 мс, и управление АП, в MNL, т.е. 1 мс. Тогда АП запуститься.

    создается ощущение, что в руках Супранар (будь он неладен).

    Вы как бы не путайте, Супранар был аналоговый полностью, собраный на КТ315 и 361 весь! И там вообще никаких задержке не было. У него была другая проблема - он просто не работал!

  38. #1435

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    В такт какой индикации на экране?
    В инструкции это индикаторы №16 и 17 (такие движочки, которые отображают положение каналов):
    "16. Шкала, показывающая что уходит на «пост»-обработчик канала крена. Т. е. это выход логического канала управления, отвечающий за изменение модели по крену. При выключенном V-Tail микшере соответствует управляющему сигналу для отклонения элеронов. С включенным микшером – сигнал, приводящий к дифференциальному отклонению элевонов.
    17. Аналогично, но для тангажа."


    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    У вас тормозит ваша LRS и аппа.
    Футаба 12ФГ тормозить по опредлению не может. ЛРС - да, есть небольшая задержка. Но у меня самолет собран. Рулевая машинка руля направления подключена минуя АП. Руль высоты и элероны с газом соответственно через АП. Так вот на РН задержка еле заметна, но на остальных каналах просто ужас! В РРМ сигнале с приемника задержка тоже еле заметна.



    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Задержки видеосигнала там быть не может по определению.
    Тут наверное моя писАлка с экраном потормаживает (не догадался я телек подключить) - ранее ее не использовал в качестве монитора (только как аварийное средство отображения изображения).

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Да, это так сказать, стартовое положение.
    Газ в ноль, т.е. 1 мс, и управление АП, в MNL, т.е. 1 мс. Тогда АП запуститься.
    Тогда немного непонятен смысл появившихся настроек РРМ сигнала в проге, если все равно все длительности нужно подгонять по осциллографу.

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Может у вас видео тормозит вот и реакция на индикаторах 15 и 16 тормозная. Вы подсоедините сервы и посмотрите на них, а не на видео.
    Самолет собран. Я ранее на столе собирал всю эту систему со всему датчиками и исполнительными механизмами, но как то не обратил внимания на здержки. А тут с подключенными рулями - ужас какой то...
    Если получится, то сегодня сниму видео, чтобы не быть голословным.

    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Вы как бы не путайте, Супранар был аналоговый полностью, собраный на КТ315 и 361 весь! И там вообще никаких задержке не было.
    Задержки были в тупорылых рулевых машинках - приходилось "дожидаться" момента пока машинка займет крайнее положение.

  39. #1436
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    По поводу настроек PPM..
    В конфигураторе параметры:
    Мин/Макс длина синхроимпульсов - Время, которое остается в периоде между канальными импульсами. На картинке (#пост 1432) самый длинный положительный импульс+ ближайший один отрицательный. В зависимости от значений каналов может меняться в широких пределах но предсказуемых пределах.
    Мин/Макс длина межканального строба - все отрицательные на картинке импульсы.
    Мин/Средняя/Макс длина канального импульса - все положительные канальные импульсы+соседние стробы. Используется не только для контроля валидности но и для масштабирования в условные проценты для дальнейшей обработки.
    Все эти параметры контролируют целостность и достоверность PPM кадра, и дальше сигнал пропускается если пройдены все эти проверки.
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Так вот на РН задержка еле заметна, но на остальных каналах просто ужас!
    В режиме MNL? Тогда в первую очередь проверьте параметр PPM-Длина фильтра каналов. Поставьте 1 или 0. В каких-то старых версиях был косяк, нельзя было ставить 0, не помню на какой версии исправил.
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    Тогда немного непонятен смысл появившихся настроек РРМ сигнала в проге, если все равно все длительности нужно подгонять по осциллографу.
    Тут уже не мс длительностей, а проценты значений. Работает при первом определении готовности канала. Эта больше защита что-бы при включении пульта неожиданно для вас не взревел двиг и не включился наприме Takeoff.. Если все параметры PPM по длительностям канальных импульсов и микшер для канала режима правильные, ничего подбирать не надо, просто убрать газ на пульте и включить тумблеры режима в MNL.

  40. #1437

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    В режиме MNL?
    Да

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Длина фильтра каналов.
    Если не сложно, расскажите подробней физический смысл этого параметра. Спасибо.

  41. #1438
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Для каждого канала стоит экспоненциальный (см. вики) ФНЧ фильтр. Служит (служил) для подавления джитера в аналоговом канале связи на границе устойчивого приема. ( Вспомните как тряслись сервы в старой аналоговой аппе, особенно когда сигнал на гране пропадания. ) Для цифрового канала не актуален, но пока оставил..
    Кстати.. и такая строгая проверка параметров PPM-сигнала, тоже для возможности определения корректности пакета полученного с аналогового канала..

  42. #1439

    Регистрация
    17.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    58
    Сообщений
    347
    Сергей, не нашёл я в вики "экспоненциальный ФНЧ фильтр" . Может поподробнее чуть объясните?

  43. #1440
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    ФНЧ (фильтр нижних частот) добавил для объяснения сути этого фильтра. Он отбрасывает все высокочастотные составляющие (джитер) но дает задержку времени установления сигнала. Реализация фильтра (полное название) "Экспоненциально взвешенное скользящее среднее". То, что в конфигураторе названо "длиной фильтра", по сути ширина окна усреднения.
    Но это все ненужные вам (как пользователю) детали.. Тем более у вас цифровой канал, поэтому вообще не нужно.
    Лучше проверьте какое там значение и помогла ли установка в 1-цу (или даже 0- фильтр отключен)?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5817
    Последнее сообщение: 23.06.2018, 20:51
  2. Eagle Tree Video OSD Expander
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.06.2009, 01:09
  3. RV OSD g2 vs IF Dragon OSD что лучше?
    от Шифт в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 20:44
  4. OSD Expander + EagleTree v.3
    от sf73 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 03:15
  5. Супер-камера с osd на Tricon'е и дельталете
    от Prikupets в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.08.2006, 15:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения