Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 5 из 58 ПерваяПервая ... 3 4 5 6 7 15 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 161 по 200 из 2313

OSD на ATmega1281

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Да не в жалости дело. Выхлоп сомнителен. Народ у нас ленивый, сам апгрейдить не будет. Начнёт меня дёргать, в итоге ...

  1. #161

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Да не в жалости дело. Выхлоп сомнителен. Народ у нас ленивый, сам апгрейдить не будет. Начнёт меня дёргать, в итоге я буду только на это и работать Но это ладно, хуже когда видишь свою поделку, продающуюся под чужим именем и за деньги. Такое у меня уже было... Вот и думай теперь, что делать - чахнуть над ней как кощей, или выпустить на вольное плаванье...

  2.  
  3. #162
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Без OSD, чес. говоря, не слишком впечатляет. Совершенно невозможно оценить качество стабилизации.
    Почему в матрице поворота у Вас sin45 и cos45 равен 0.5? (У меня, правда, то же... ) Надо бы было мат. обоснование сделать, а то народ не поймет..
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Вот и думай теперь, что делать - чахнуть над ней как кощей, или выпустить на вольное плаванье
    Третий вариант - учиться маркетингу (для меня это посложнее C будет..) или привлекать профи в этой области и зарабатывать..
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    хуже когда видишь свою поделку, продающуюся под чужим именем и за деньги
    Бродя по офисам подключая инет ( увы.. такой фигней приходится комиться), частенько вижу свои проги, часто официально купленные и не у меня... Но обижаться не на кого. Сам в свое время либо продал с авторскими правами или выставлял в открытых источниках...

  4. #163

    Регистрация
    14.10.2008
    Адрес
    Омск
    Возраст
    41
    Сообщений
    3,257
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Почему в матрице поворота у Вас sin45 и cos45 равен 0.5?
    В военное время синус 90 градусов может достигать четырех! (c)

  5. #164

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Без OSD, чес. говоря, не слишком впечатляет. Совершенно невозможно оценить качество стабилизации.
    Ну так в чём дело? Интерфейс стандартизован, пусть кто хочет делает ОСД. Это и есть принцип открытого проекта.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Почему в матрице поворота у Вас sin45 и cos45 равен 0.5? (У меня, правда, то же... ) Надо бы было мат. обоснование сделать, а то народ не поймет..
    Это где так?.. Значение синуса там фиолетово, ибо оно всё равно сокращается при делении. Ну, то есть важно лишь равенство синуса и косинуса, а число не важно.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Третий вариант - учиться маркетингу (для меня это посложнее C будет..) или привлекать профи в этой области и зарабатывать..
    Не, в этой области я зарабатывать не вижу смысла. Для нужд хобби - с китайцами спорить бесполезно, они уже FMA склонировали. Для нужд БПЛА - все производители валят из РФ к чертям. Чистяков продал Грант украине, текнол ушёл в азию. Только Зала ещё что-то пытается с нефтянниками...

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Но обижаться не на кого. Сам в свое время либо продал с авторскими правами или выставлял в открытых источниках...
    Обидно, когда бесплатное впаривают за деньги. То есть людей обманывают. А если он переделал, улучшил и продаёт - пускай.

    Кстати о качестве стабилизации. Запись крена/тангажа в ветер 6,5 м/с.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2к.jpg‎
Просмотров: 66
Размер:	33.2 Кб
ID:	425372   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2т.jpg‎
Просмотров: 60
Размер:	32.3 Кб
ID:	425374  

  6.  
  7. #165
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Это где так?.
    Ой.. и вправду.. виноват... невнимательный.. Решил, что 90град в пропорции это 180*0.5, а у Вас калибровочная дельта соответствует 90град.. У меня решение более прямолинейное. Сначала считаю углы по трем точкам (для 90, 0 и -90град) в осях пирометров, потом поворачиваю на угол, заданный в конфигурации. При этом для 45град должно бы получаться:
    R=0.7*S1+0.7*S2; P=0.7*S1-0.7*S2;
    где R-roll, P-pitch, S1,S2- углы в осях сенсоров.
    Но такой расчет завышает значения (вероятно из-за широкого угла чувствительности сенсоров) и более точно получается R=0.5(S1+S2); P=0.5(S1-S2);
    Еще вопрос, для стабилизации Вы используете ПИД- регулятор? Какие постоянные времени используете для И и Д -ветви? Расчитваете ли это аналитически или подбираете оптимизируя переходную характеристику?
    Я пока для своей поделки могу ориентироваться только по картинке и не могу строить графики. Но проект Graund Station продвигается, есть шанс, что на следующий сезон тоже смогу графики на ПК строить...
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GS_top.jpg
Просмотров: 205
Размер:	72.3 Кб
ID:	425532Нажмите на изображение для увеличения
Название: GS_bottom.JPG
Просмотров: 242
Размер:	108.1 Кб
ID:	425531

  8. #166

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    потом поворачиваю на угол, заданный в конфигурации.
    Каждый раз?.. Это же дооолго...

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Еще вопрос, для стабилизации Вы используете ПИД- регулятор?
    Да, по углу и угл. скорости.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Какие постоянные времени используете для И и Д -ветви? Расчитваете ли это аналитически или подбираете оптимизируя переходную характеристику?
    Есть метод с продувкой 3D модели, он громоздкий (а расчёт для одного самолёта уходит 2 месяца), но даёт результат сразу. Он больше "для науки". Проще тупо полетать пару раз и подобрать. Обычно по углу получается 2, по скорости 0,5 для верхнепланов.
    Стукнитесь в мыло, скину свою диссертацию под честное слово не распространять в инете. Просто пока её не утвердит ВАК, она ещё не защищена и её можно использовать в нехороших целях... Как утвердит, материалы опубликую.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    есть шанс, что на следующий сезон тоже смогу графики на ПК строить...
    Я их строил с "бортового самописца"

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Но такой расчет завышает значения (вероятно из-за широкого угла чувствительности сенсоров)
    Нет. Из-за негармоничности их рабочей характеристики. Она отличается от синуса/косинуса в зависимости от конструкции датчика. Поэтому все методы - пропорциональный и тригонометрический - дают погрешности. Но с этим можно бороться

  9. #167

    Регистрация
    26.02.2004
    Адрес
    Nanaimo BC, Canada
    Возраст
    63
    Сообщений
    2,137
    Записей в дневнике
    41
    Всю тему ниасилил, но вот нашел еще один проект телеметии, может пригодится кому...
    http://www.rcmodelreviews.com/frsky_..._project.shtml

  10.  
  11. #168

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    39
    Сообщений
    78
    А скока будет стоит и как приобрести данное творение (хотябы в виде мастер-кита. с электроникой дружу.) В ФПВ новичек, удовлетворило бы даже в виде Easy OSD.

  12. #169
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Да, по углу и угл. скорости.
    В каком смысле по скорости? Д-ветвь пид-регулятора и есть скорость.. Или скорость измеряется отдельными акселерометроми, а Д-ветвь от пиромеров не используется?
    А я, играя настройками целый сезон, в итоге пришел практически к тем с которых начинал... И для крена и для тангажа постоянная времени И-ветви 1-2сек, ограничение 20%, Д-ветви 0.1-0.2сек.
    Цитата Сообщение от _Soldir_ Посмотреть сообщение
    А скока будет стоит и как приобрести данное творение (хотябы в виде мастер-кита.
    Да уж какой кит, даже печатки нормальной не разведено... Последний вариант схемы могу выложить (надо только себя заставить нарисовать..), hex-ом последней версии поделюсь безвозмездно, те. даром.. От спонсорской помощи тоже не откажусь...
    За длинные выходные, в перерывах между "отмечаниями" великого празника, осилил передачу телетексто-подобных тестовых строк с OSD на свою GrounStation. Передаю в двух строках по 24-байта. 1,5 байта теряется на синхронизацию+0.5байта номер фрейма+2байта на CRC итого в остатке 40 байт чистых данных на полукадр. Более чем достаточно выдать практически все что можно с самолета, по сути в реальном времени..
    А OSD гораздо симпатичнее в итоге можно сделать через DirectShow уже на ноуте.... Ну это так... Когда совсем уж нечего делать будет...

  13. #170

    Регистрация
    17.06.2010
    Адрес
    Новочеркасск
    Возраст
    39
    Сообщений
    78
    Больше беспокоит где рассыпуху в розницу прикупить(ЖПС, синхр. селектор),вот и подумываю может EASY OSD пока а потом, модернизировать ее. Платку могу в ПКаде развести и по фототехнологии травить. А на счет ОСД через ноут это клас, можно виртуальную панель с авионикой изобразить, наглядность.

  14. #171
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Да.. покупка комплектухи, это задачка не хилая... Как вспомню, сколько искал пирометры.. Казалось- вот оно!... кажись нашел!... Всего-то меньше бака.. Начинаешь разбирать.. это оказывается для партии от 10...0шт.. В розницу или фиг, или под 20 за шт... Но если отнестись к этому, как к творческой задаче ("уламывание" менеджера по продажам- это почти разработка протокола.. ), то даже прикольно.. ну или типа, как к азартной игре..
    Поэтому если торопитесь, конечно надо искать что-то законченное, готовое, в комплекте.. А вот если интересен сам процесс...
    Вот какую тучу параметров уже передаю на GS (точнее с GS на хост):
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: GStest.jpg
Просмотров: 176
Размер:	58.7 Кб
ID:	430869
    Осталось разобраться, что с этим счастьем делать.. Виртуальная приборная панель-красиво.. но банально.. И по сравнению с OSD имхо это шаг назад, менее удобно и наглядно.. Стоить тренды.. конечно.. Но в реальном времени смысла от них не много.. Это уж после полете по логам разбирать переходные процессы итп.. Получается в реал-тайм лучше просто тихо писать в лог..

  15. #172

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Передаю в двух строках по 24-байта. 1,5 байта теряется на синхронизацию+0.5байта номер фрейма+2байта на CRC итого в остатке 40 байт чистых данных на полукадр
    А, эта можно посмотреть кусок исходника для ПК который это реализует? Собствено меня интересует пример приёма данных из ком порта и реализация протокола. Ну например приняли несколько байт данных и CRC, проверили CRC если ОК вывели на экран и запросили следующий пакет данных. Если CRC не совпала , то запросили у контроллера повторить.

  16. #173
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Канал самолет-GS значительно менее надежен (помехи- рядовое явление), чем канал GS-хост.
    Поэтому протоколы разные, получаемые данные GS с самолета перекодируются в другие структуры, более оптимальные для передачи в ПК. Удаляются дублирующие значения, наиболее важные параметров, немного причесываются, ну и добавляются локальные данные. С GS в хост данные передаются пакетами с интервалом 20мс, все данные разбиты на 5 фреймов, период полного обновления данных на ПК т.о. =100мсек. Протокол GS-ПК простой- байт поточной синхронизации, длина пакета, тип пакета (номер фрейма), собственно данные, один байт простейшей CRC.
    Вот собственно весь проект (в BCB6) мониторинга данных с GS. Бонусом там реализована загрузка прошивки в GS через бутлоадер. Приложение тестовое, слепленное на скорую руку, сильно не ругайте..
    Monitor.rar

  17. #174

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    2
    Спасибо, буду пробовать разобраться.

  18. #175

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Olaine LV
    Возраст
    57
    Сообщений
    1,120
    Записей в дневнике
    2
    Возможно будет интересно.


    Название: 4c1a5c7c43f5.jpg
Просмотров: 1858

Размер: 6.5 Кб


    Название: Микросистемная авионика
    Автор: Распопов В.Я.
    Издательство: Гриф и К
    Год: 2010
    Страниц: 248
    ISBN: 978-5-8125-1467-9
    Формат: DJVU
    Размер: 7.2 Mб
    Качество: среднее
    Язык: русский

    Приведены определения микросистемной авионики, малоразмерных беспилотных летательных аппаратов и дана характеристика решаемых ими задач и проблемных вопросов проектирования. Изложена предметная область микросистемной авионики: принципы построения систем управления малоразмерными беспилотными летательными аппаратами и основы динамики их полета; принципы построения и законы управления автопилотов; датчики, применяемые в микросистемной авионике; системы ориентации и навигации и рулевой привод. Каждый раздел завершается контрольными вопросами.
    Для студентов вузов, обучающихся по специальностям "Приборостроение", "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации" направлений подготовки "Приборостроение", "Автоматизация и управление" и др., а также может быть полезна магистрантам, аспирантам и инженерно-техническим работникам.

    http://letitbit.net/download/98389.9..._2010.rar.html
    http://turbobit.net/eexm7d1rdjug.html

  19. #176
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Круто! Правда если бы я пол года назад зарылся во все эти теории с формулами, то боюсь все системы стабилизации и автопилоты так бы еще и были на бумаге.. Хотя конечно на досуге обязательно постараюсь поразбираться.. Ох.. боюсь окажется, что мой АП работает не "потому, что", а вопреки..

  20. #177

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    заметили ли в этой книге ссылку на статью виталия с этого сайта?

  21. #178

    Регистрация
    15.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    167
    Может кому интересно будет - появились, в т.ч. в продаже, такие вещи, как, например, трехосевой гироскоп ( LYPR540AH ) и трехосевой акселерометр с трехосевым же магнитометром ( LSM303DLH ).

  22. #179

    Регистрация
    06.12.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    55
    Сообщений
    28
    Сергей (MSV) на сколько это может быть полезно вместо головы пиродатчиков? IDG300 IDG300Q Dual-Axis Gyro Integrated X- and Y стоимость 1шт 29US$ в розницу Китай .

  23. #180

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    А можно за Сергея отвечу
    тк с этими гирами на"№;%;бался досыта на коптере.
    Это- х;%:нь полная. И для наших применений совершенно непригодна.
    Если и смотреть в сторону InvenSense то ITG3200
    http://invensense.com/mems/gyro/itg3200.html

  24. #181

    Регистрация
    06.12.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    55
    Сообщений
    28
    ITG-3200 Integrated Triple-Axis Digital-Output Gyroscope

    Overview


    ITG-3200 - всемирный первый единственный чип, цифровая продукция, движение MEMS с 3 осями, обрабатывающее гироскоп, оптимизированный для игр, трехмерных мышей, и заявления дистанционного управления на основе движения для Интернета соединили Цифровые телевизоры иКоробки Вершины Набора. ITG-3200 показывает три 16-битовых аналого-цифровых конвертера (ADCs) чтобы перевести продукции гироскопа в цифровую форму, пользовательскую-выбираемую внутреннюю полосу пропускания фильтра низкого прохода, и Быстрый способ IІC (400kHz) интерфейс. Дополнительныеособенности включают вложенный температурный датчик и 2%-ый точный внутренний генератор. Это крупное достижение в движении MEMS, обрабатывающем технологию гироскопа обеспечивает драматическое 60%-ое сокращение размера пакета, поставляет 60%-ое сокращение власти, и имеет врожденные преимущества стоимости по сравнению с конкурирующими многокристальными решениями для гироскопа.
    Усиливая патентованную и доказанную объемом платформу Nasiri-изготовления, которая объединяет вафли MEMS с компаньоном электроника CMOS через соединение уровня вафли, InvenSense делал размер пакета ITG-3200 вниз к революционному следу 4x4x0.9mm (QFN), обеспечивая самую высокую работу, самый низкий шум, и самую низкую упаковку полупроводника стоимости требуемым для переносного потребителя электронные устройства. Часть показывает здравое 10,000g терпимость удара, как требуется портативным оборудованием потребителя.
    Для расширенной гибкости электропитания, ITG-3200 предлагает отдельную булавку ссылки VLOGIC в дополнение к ее аналоговой булавке поставки, которая устанавливает логическиеуровни ее интерфейса IІC. Напряжение VLOGIC может быть где-нибудь от 1.71V минута к VDD максимально.

  25. #182
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Константин, а можно поподробнее, какие проблемы были именно с ITG300? Дрейф, низкая точность, шум ну или там еще что? Может в связке с пиро можно что-то решить?

  26. #183

    Регистрация
    06.12.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    55
    Сообщений
    28
    Вопрос к Константину как звали коптера ?

    Сергей вы заглянули в http://invensense.com/mems/gyro/itg3200.html ваш вердикт ?

  27. #184

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    Сергей, ничего с ними не решишь,
    1. дрейф 0, совершенно непредсказуемый, особенно после включения питания,
    2. у микросхем может оказаться 0 на 0,6в может на 2,5 и это никак не изменишь внешними элементами -> динамический диапазон,
    3. Микросхемы чувствительны к вибрации- и при определенных условиях дают непредсказуемые показания
    за что и были сняты с производства...
    на e-bay и подобных сайтах продается откровенный брак и остатки...

    St-шная мелкосхема (lisy300) стояла на руддере, при определенных условиях отправляется в кому, подмечено также Сергеем Кендышем было
    возможно в последних lipr это уже исправлено

    на опенпилоте вот таким образом предлагали проверять гиры на вибрацию
    Q. Did you really test your Gyros with a vibrator? If so which model do I buy if I also wish to test vibration performance?

    A. Yes, this is true. MEMS has a resonate frequency, unfortunately for a lot of gyros their MEMS frequency coincides with the frequencies produced by propellers and helicopter blades. We initially used a Dremel with and hex wrench in it for testing but this got a bit dangerous and this is why we switched to the "massager".

    We tested several models and found the cheap ones with variable speed control work best. You need to produce frequencies from 2.5Khz to 9Khz which is the vibration level found in most of the aircraft we tested.

    Despite the fact you wish to buy it for gyro testing, be warned that most people will not believe you and from experience it is best not to leave it on your workbench when people come over.
    не знаю прикол-нет

    Сейчас заказаны itg3200. Посмотрим...

    Прямая замена idg300 это idg500. Работает хорошо, не плавает откровенно, но на мой взгляд, недостаточно разрешающей способности, особенно при использовании ацп из меги 10-разрядного
    те аналоговая часть - АЦП и разводка земли не до конца реализует измерительные возможности MEMS в IDG500
    По дрейфу коэффициента и разрешающей способности гиры от девиц конечно же лучше, чем idg500. Немцы пользуют их, но они несоразмерно дорогие.

    Валерий - сначала aircam, потом свой проект на АРМе, зима, потихоньку доковыряю.

  28. #185

    Регистрация
    06.12.2010
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    55
    Сообщений
    28
    Удачи вам Константин, будем ожидать результат . 39.95 $ для idg500. это дорого?

  29. #186

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    не, idg500- нормальные, я говорил, дорого у девиц, те analog devices- это уже сложившийся сленг такой http://www.efind.ru/icsearch/?search=adxrs610
    ADXRS610BBGZ

  30. #187
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Люди! Поможите.. Застрял на банальнейшей вещи... Не могу справится с земляной петлей. Поставил себе задачу всю наземную станцию запитать от акка авто. Запитать надо ноут через степ-ап 12->19 и собственно станцию- тюнер, систему наведения антенны (мега с обвеской), сервы которые ее крутят. Создавал не так давно подобную тему, но решения так и не получил и отлетал сезон с инвертером 12-220+БП ноута. Тут аж двойная гальваническая развязка получается, поэтому проблем нет. Но как-то не хочется лишними преобразованиями воздух греть.. Опять заморочился проблемой и почти решил (!), запитав тюнер от питания ноута через бифилярный дроссель (отлично подошел дроссель от БП питания старого монитора) и линейного стаба 19->12. К сожалению все счастье закончились после подключения довольно мощных серв привода поворотного механизма антенны. При этом, если ноут включить от внешнего питания- все ок (те разводка земли внутри станции без нареканий), но стоит на ноут подать землю с преобразователя 12/19..- весьма заметные помехи от серв ( не удивительно, по земляному проводу станции начинает течь весь ток потребляемый сервами и дроссель в этом случае не спасает ситуацию). Вот схемка питания для лучшего понимания проблемы:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Питание.jpg
Просмотров: 87
Размер:	18.2 Кб
ID:	441246
    Если нет способов решить без гальванической развязки, может предложите простенькую схему/описание DC12-DC12 ватт на 10, с гальванической развязкой..
    ЗЫ На недельку уеду в офлайн, надеюсь по приезду увидеть кучу идей..

  31. #188
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Вот кстати что у меня прорисовывается...Нажмите на изображение для увеличения
Название: gs1.JPG
Просмотров: 299
Размер:	79.5 Кб
ID:	441264

  32. #189

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    сейчас только посмотрел...
    Сергей, тут неоткуда куче идей браться..
    тк существует одно надежное техническое решение, остальное- пляски с бубнами.
    1. DC/DC готовый, например этот http://www.chipdip.ru/product/mpv15v.aspx
    2. DC/DC собирать используя микросхему шим-конвертора, mosfet-ы подходящие, транс мотать итд, печатную плату, хотя наверное можно и ЛУТ-ом сделать, все равно, я считаю, что это врятли получится дешевле массового изделия.

    Для бортового применения ребята обдирали железный кожух и облегчали конвертор, здесь и этого делать не надо!

  33. #190

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    В каком смысле по скорости?
    б=kU+k'V+k"A
    Где:
    б - отклонение органа
    k - коэффициенты (различные)
    U - угол.
    V - угл. скорость.
    A - угл. ускорение.
    Стандартный закон регулирования. Компонент с ускорением обычно упраздняют.
    Скорость беру либо с ДУСа (в самой навороченой головке он есть), либо считаю как изменение угла по времени.

    Цитата Сообщение от UserM Посмотреть сообщение
    Название: Микросистемная авионика
    Ох и залюбились мы в своё время эту книжку набирать, да рисунки рисовать...
    Кстати, есть ещё одно пособие Распопова - Микроавионика. Оно поинтересней. Летом только вышло.

    Цитата Сообщение от Vall Посмотреть сообщение
    с 3 осями, обрабатывающее гироскоп, оптимизированный для игр, трехмерных мышей, и заявления дистанционного управления на основе движения для Интернета
    И именно поэтому он не будет работать на модели.
    Оставьте надежды найти готовое для моделей на микромеханике! Такие устройства стОят очень дорого. Посмотрите хотя бы патент 2249791 на сайте фипса, дабы понять как оно работает.

    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    не удивительно, по земляному проводу станции начинает течь весь ток потребляемый сервами и дроссель в этом случае не спасает ситуацию
    Плюс БП начинает истерично поддавать току, а он инертен.
    А зачем вообще питать всё от одного, а потом делать тройные развязки?..
    Ноут питать через заводской БП от авто. Велосипед нам не нужен.
    Для станции свой БП - мощьный импульсник на сервы и от него отвод через линейник на плату. Земли объединены. Вот только шумность импульсника будет зависеть от нагрузки, потому в итоге вы рискуете греть на фильтрующем дросселе больше, чем на линейном стабе.
    Сейчас полно линейных стабов с минимальным выделением тепла. Посмотрите, например, на TPS76701. http://forum.ixbt.com/topic.cgi?id=48:9676:136#136 Я её пользую для питания GSM модемов. При наличии на выходе кондёра от матплаты (1000-1500 мкФ) прекрасно переваривает импульсы до 2А. На постоянке готова отдавать до 400 мА. Для сервы, которая будет работать не всегда и понемногу - самое оно.

    Хотя... TPS76701 по входному напряжению не пройдёт. Но у ТИ на сайте полно аналогичных девайсов, подобрать не проблема.
    Что касается КПД, то линейник в таком применении не проиграет импульснику.
    Последний раз редактировалось Dikoy; 13.12.2010 в 19:54.

  34. #191

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    Оставьте надежды найти готовое для моделей на микромеханике!
    Вот и несогласен...
    Летает Микрокоптер, неплохо - на MEMS от AD
    Летает Драгонфлаер- промышленно летает, далеко - на MEMS
    Летает Руссокоптер на IDG500.

    Требования коптеров к ИНС (они все-же вертолеты) выше.
    Последний раз редактировалось cvy7; 13.12.2010 в 20:50. Причина: не по русски написал.. исправил

  35. #192
    Забанен
    Регистрация
    20.11.2010
    Адрес
    Подольск
    Возраст
    61
    Сообщений
    420
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Вот кстати что у меня прорисовывается...Вложение 441264
    Занятно.Это же лого переодичесская, у нее один плюс- широкополосность а усиление порядко 6 dBi , по мне уж лучше волновой канал там до18 dBi можно получить.

  36. #193

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Цитата Сообщение от cvy7 Посмотреть сообщение
    Вот и несогласен...
    С чем именно?
    У нас тоже летает на MEMS от AD, но чтобы оно таким стало было убито 4 года. И получено несколько патентов. А "коробочки с кнопкой" вы не найдёте. Тот же ADXRS610 в чистом виде не обеспечит требуемого времени стабилизации (если только постоянно на него смотреть и подкручивать триммеры, но это не мой путь). То, что обеспечит, это Mikropilot, Компанав и т.п. Комплексированные системы ориентации. Ибо ТОЛЬКО на базе MEMS гироскопов вы не добьётесь автономной работы более 15 минут В ПРИНЦИПЕ на данном технологическом этапе. Только путём непрерывной коррекции по независимым СО - пирометрам, магнитке, ЖПС. Причём умелой коррекции, дабы себе же не подгадить.

  37. #194

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    Цитата Сообщение от Dikoy Посмотреть сообщение
    А "коробочки с кнопкой" вы не найдёте.
    Так это понятно,
    я просто сначала не понял если не МЕМС то что

  38. #195

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Раз уж о книжках заговорили, то для общего развития есть "Выбор пути": http://narod.ru/disk/1346818001/VP1.pdf.html
    VP1.pdf
    И ещё такая вот книжка издательства МАИ (фото).

    Цитата Сообщение от cvy7 Посмотреть сообщение
    я просто сначала не понял если не МЕМС то что
    Да вариантов то много...
    Вон, ПТЕРО только по ЖПС летает.
    Пирометры опять же.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: 3.jpg‎
Просмотров: 47
Размер:	69.3 Кб
ID:	441673   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 2.jpg‎
Просмотров: 63
Размер:	46.0 Кб
ID:	441674   Нажмите на изображение для увеличения
Название: 1.jpg‎
Просмотров: 70
Размер:	60.6 Кб
ID:	441675  

  39. #196

    Регистрация
    24.01.2010
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    52
    "Файл удален пользователем."
    ----------------------------------
    вот сейчас нормально

  40. #197

    Регистрация
    04.05.2007
    Адрес
    Opa-locka, USA
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,217
    Народ не сразу индексирует файл. Минут 10 надо ждать, пока начнёт качаться.

  41. #198

    Регистрация
    08.05.2008
    Адрес
    Люберцы
    Возраст
    64
    Сообщений
    1,708
    Записей в дневнике
    3
    Цитата Сообщение от cvy7 Посмотреть сообщение
    тк существует одно надежное техническое решение, остальное- пляски с бубнами.
    1. DC/DC готовый, например этот http://www.chipdip.ru/product/mpv15v.aspx
    Константин. Насчет одного (т.б. единственного) надежного решения вы конечно погорячились. Да еще за такую цену.
    Не надо покупать такие вещи в Чип и Дипе. Последние 2 года они так задрали цены, что не понимаю - зачем там вообще покупать.
    Разве что использовать сайт как справочное изделие. А покупать можно и в более дешевых магазинах.
    DC/DC сейчас только ленивый не делает. Сходите на ti.com или AD, купить можно в Терре, Компэле, Меге и т.д.

  42. #199

    Регистрация
    03.08.2010
    Адрес
    Железногорск
    Возраст
    48
    Сообщений
    765
    Записей в дневнике
    2
    Цитата Сообщение от UserM Посмотреть сообщение
    Возможно будет интересно. Название: 4c1a5c7c43f5.jpg Просмотров: 386 Размер: 6.5 Кб

    Отличное пособие, спасибо!

  43. #200
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Vlado Посмотреть сообщение
    Это же лого переодичесская, у нее один плюс- широкополосность а усиление порядко 6 dBi
    По прошлому опыту имею представление, что волновой канал, весьма капризная штука и требует обязательной настройки. К сожалению сейчас не имею доступ к приборам, позволяющим это выполнить. Поэтому решил остановится на логопериодической, благо опять же по прошлому опыту поверил в ее хорошую повторяемость. 9-ти элементная лога на фотке по расчетам должна давать 11dbi. MMANT обещает 10dbi для открытого пространства и 14dbi для одного метра над землей. Правда почему-то с КСВ на рабочей частоте 2.5... Вообщем жизть покажет, до сезона думаю слепить и ягу, конструктивно она даже проще...

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5817
    Последнее сообщение: 23.06.2018, 20:51
  2. Eagle Tree Video OSD Expander
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.06.2009, 01:09
  3. RV OSD g2 vs IF Dragon OSD что лучше?
    от Шифт в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 20:44
  4. OSD Expander + EagleTree v.3
    от sf73 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 03:15
  5. Супер-камера с osd на Tricon'е и дельталете
    от Prikupets в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.08.2006, 15:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения