Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 52 из 58 ПерваяПервая ... 42 50 51 52 53 54 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 2,041 по 2,080 из 2313

OSD на ATmega1281

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Спасибо!...

  1. #2041

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Спасибо!

  2.  
  3. #2042

    Регистрация
    18.02.2015
    Адрес
    Кривой Рог, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    168
    И всетаки опять всю тему заново .. Наведите хоть на период, когда наземка обсуждалась ((

  4. #2043
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Разбросано во всей теме, по чуть чуть. Кому нужно было тот вопросы задавал и мы отвечали. Её по моему кроме меня и Сергея, и еще кого то одного, никто больше не собирал.
    Вы хотите делать? Делайте. Чертежи есть. Травите плату, собирайте конструкцию. Выше почти все вопросы раскрыты. Дальше сами.

  5. #2044

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Собрал я поворотку в первом приближении.

    При включени и питания чуть не получил антенной по голве - вовремя увернулся

    Теперь вопрос. как ее калибровать. Я нашел в прошивке все константы, но не понятно как проверять их.

    При включении (без видеосигнала) антенна разворачивается, потом возвращается на средноюю точку. Как из этого узнать граничные положения.

  6.  
  7. #2045
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    После старта, без сигнала, антенна должна смотреть в горизонт. Нажмите единственную кнопку, антенна должна двигаться по кругу. Следите за поведением при проходе "мертвых" точек. Если все четко, расходы подобраны правильно.

  8. #2046

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Ну на сколько можно проверить в квартире - работает. На очереди "уличные" испытания. Азимут я вроди настроил, а вот с настройкой угла возвышения еще придется видимо повозится. Интерфейс чтоли допилить

  9. #2047
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    На улице теперь проверьте. С самолётом походить нужно вокруг антенны. Не забудьте сбросить координаты в ноль около антенны. Возможно потребуется сделать реверс сервы, которая по азимуму крутит.

  10.  
  11. #2048
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    на сколько можно проверить в квартире - работает.
    Да ни на сколько: в квартире (так же, как и в условиях городской застройки) сигнал настолько мощный (а еще- и с кучей отражений) что система не может определить, куда ей смотреть?

  12. #2049
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    В квартире то и не проверить, т.к. плохо ловит GPS на самолете, или за частую вообще не ловит. И отойти нужно метров на 15-20, что бы более менее информативно было видно вращение антенны.

  13. #2050

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    В квартире то и не проверить, т.к. плохо ловит GPS на самолете, или за частую вообще не ловит. И отойти нужно метров на 15-20, что бы более менее информативно было видно вращение антенны.
    Ну, я уже знаю, на каком подоконнике у меня гпс ловит . Во всяком случае, желтый светодиод погас и антенна кудато повернулась.
    Да ни на сколько: в квартире (так же, как и в условиях городской застройки) сигнал настолько мощный (а еще- и с кучей отражений) что система не может определить, куда ей смотреть?
    А ей пофиг какой сигнал, абы корднаты модели декодировались. А гпс работает и по отраженному сигналу.

  14. #2051
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Ну уже знаю еа каком подоконнике у меня гпс ловит . Во всяком случае желтый светодиод погас и антенна кудато повернулась.
    Вам нужно походить вокруг антенны, в радиусе метров 10-20. Тогда будет видно что и куда крутиться.

  15. #2052

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Вам нужно походить вокруг антенны, в радиусе метров 10-20. Тогда будет видно что и куда крутиться.
    Разумеется, это следующий этап.

  16. #2053

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Проверил, азимут в реверсе, возвышение нормально.
    Последний раз редактировалось Yanchak; 15.02.2016 в 17:28.

  17. #2054
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Два варианта, или в программе поправить реверс или серву разобрать, и реверснуть её.

    Найдите в программе вот эту строчку: val=180-val; // Inverted!
    И если закоментарить её, будет реверс.
    Если что Сергей поправит меня.

  18. #2055

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Угу, я уже нашел єто, только мне пришлось переделать на ход 360 и убрать переворот "через голову".

  19. #2056
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    А можно выложить прошивку под ваш вариант на 360 град?
    И работает?

  20. #2057

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Да, работает, я еще хочу доделать вторую кнопку чтоб крутить в обратную сторону и возможно настройку концевых точек. Надо три кнопки и 4 светодиода.
    У меня старая версия платы, та что с уартом, на ней только три светодиода, но надеюсь найду куда подключить четвертый.

    Есть еще, безумная, идея добавить режим слежения по рсси, для моделей без осд или с другим осд. Но это будет отдельный этап - вначале интерфейс - выложу, а потом уже буду шаманить.
    Математически это возможно, есть классическая, решаемая задача, но получится ли на практике...

  21. #2058

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    О! Наконец то единомышленник .

    Александр, а как на счет отдельного бортового блока, к которому подключается ГПС от стороннего АП? Этот блок "врезается" в разрыв видеопровода между сторонним АП и видеоПРД и гонит необходимую инфу по видеоканалу на уже имеющуюся поворотку. Как то сумбурно написал, но все же... Я все к тому, что появляется возможность использовать с повороткой любой имеющийся самолет, лишь бы на его борту был GPS-модуль.

    ИМХО поворачивать антенну по РССИ это сложнее и менее надежно

  22. #2059

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Цитата Сообщение от Dacor Посмотреть сообщение
    ИМХО поворачивать антенну по РССИ это сложнее и менее надежно
    Это какраз надежнее всего если алгоритм написан правильно, то наземка всегда найдет наилучший сигнал, даже если он окажется отраженным.. А на счет включать в разрыв это достаточно сложно. У меня одиа ОСДшка тушила цвет. Вторая плата нормально работает. Думаю, лучше добавить необходимый код в минимум ОСД

  23. #2060
    Забанен
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    57
    Сообщений
    15,343
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Есть еще, безумная, идея добавить режим слежения по рсси, для моделей без осд или с другим осд.
    Нормально работающий алгоритм требует либо минимум три приемника, с расположенными антеннами так что их диаграммы пересекаются в уровнях -3дб, либо один, но вращающийся вокруг оси со смещением диаграммы на уголок с опять же ослаблением в пару дб и датчиком положения антенны.
    Просто подергивание иногда антенны- даст очень неустойчивую следящую систему с постоянными потерями направления.
    Последний раз редактировалось Панкратов Сергей; 16.02.2016 в 20:41.

  24. #2061

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Просто подергивание иногда антенны- даст очень неустойчивую следящую систему.
    Я представляю это так.

    Допустим летите вы по камере.

    У вас есть помошник. у него свой монитор.
    Пока картинка нормальная - он курит.
    Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
    Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.

    Если сигнал пропал - он не спеша водит антенной по горизонту пока не найдет сигнал.

    Както так.

    Ваше вариант правильный, но для цифрового автомата а не для процессора. По сути, такая следящая система, делается на нескольких операционниках выдающих рассогласование с нужной полярностью. там даже процессор не нужен. Кстати, я видел такое решение, на рц групс. с тремя антеннами и тремя приемниками.

  25. #2062
    Забанен
    Регистрация
    25.04.2003
    Адрес
    Бузулук
    Возраст
    57
    Сообщений
    15,343
    Записей в дневнике
    10
    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
    Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.
    Сигнал изменился из за поворота самика- покрутил и совсем потерял.

    Цитата Сообщение от Yanchak Посмотреть сообщение
    По сути, такая следящая система, делается на нескольких операционниках выдающих рассогласование с нужной полярностью. там даже процессор не нужен. Кстати, я видел такое решение, на рц групс. с тремя антеннами и тремя приемниками.
    Это стандартные решения в радиолокации- 100 лет известные.
    30 лет назад приходилось ПИД-ы настраивать на станции для сопровождения объектов на расстоянии до 600 км.
    Это правильные алгоритмы. Частота опроса в одном варианте или частота вращения антенны в другом- заметно выше чем возможные изменения сигнала с самика, обусловленные изменением его ориентации.
    То есть если есть изменение сигнала всвязи с изменением ориентации- то оно не приведет к перенастройке антенны.
    А по вашему алгоритму- приведет.

  26. #2063

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Цитата Сообщение от Панкратов Сергей Посмотреть сообщение
    То есть если есть изменение сигнала всвязи с изменением ориентации- то оно не приведет к перенастройке антенны.
    А по вашему алгоритму- приведет.
    Да приведет, но если сигнал от этого не улучшится то антенна вернется на место.

    30 лет назад приходилось ПИД-ы настраивать на станции для сопровождения объектов на расстоянии до 600 км.
    На военке тоже РЛС занимался, и в армии, еще советской

  27. #2064
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Я представляю это так.

    Допустим летите вы по камере.

    У вас есть помошник. у него свой монитор.
    Пока картинка нормальная - он курит.
    Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
    Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.

    Если сигнал пропал - он не спеша водит антенной по горизонту пока не найдет сигнал.

    Както так.
    Фигня это будет полная. Она по идее, будет постоянно туда сюда бродить сервами. А от серв помехи идут. Да еще и точность позиционирования будет плохая. По GPS намного лучше. И стабильность нормлаьная, если уровни сигналов правлиьные.
    А то что у вас с каким то комплектом камеры и видео передатчика не работало, значит уровень девиации нужно было подстроить.

    Dacor идею правильную преподносит. Тогда Наземка эта будет работать с любым самолётом/квадриком.

  28. #2065

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Dacor идею правильную преподносит. Тогда Наземка эта будет работать с любым самолётом/квадриком.
    Ну, как вариант, я уже предлагал - впилить в минимум ОСД код передачи координат аналогичній Easy 2 Fly. А координаты тянуть с основного ГПСА как тигромух (тогда оно будет работать с любыми АП) или по уарту с АПМа.

  29. #2066

    Регистрация
    20.01.2005
    Адрес
    Североморск
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,812
    Кмк подключение с основного ГПСа предпочтительнее - самолеты то у всех разные, не на всех АРМ стоит.

  30. #2067

    Регистрация
    27.10.2009
    Адрес
    Марий-эл
    Возраст
    50
    Сообщений
    71
    Возникли проблемы при изготовлении LRS передатчика. С помощью USBASP программатора бутлоадер в ATMega88 загружается. Далее через конфигуратор UART переходником не могу загрузить саму прошивку, конфигуратор выдает ошибку. Фюзы правильно выставил. Может быть я что-то не так делаю?

  31. #2068

    Регистрация
    09.08.2015
    Адрес
    Кривой Рог, Украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    118
    Сам процесс безусловно рабочий, проверено немалым количеством людей.
    Как обычно, нужны детали и цифры.
    1.Версия конфигуратора и прошивки. Если прошивка передатчика 13, то конфигуратор должен быть новый.
    2. В конфигураторе открываешь порт, проверяешь связь с платой передатчика (читаешь конфигурацию платы, внизу конфигуратора пишет номер прошивки). Если связь есть - можно прошивать. Нажимаем "Flash", выскакивает окошко. В нем нажимаем "File", указываем на прошивку. Обязательно должна появится надпись "Ready from target.." Пока надпись висит (несколько секунд) нужно выключить и включить питание платы передатчика. Сразу начинается загрузка. Шьется секунд 10. Все. Плата без PPM сигнала начинает перемигиваться зеленым и красным ледами.

  32. #2069
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Он про LRS спрашивает. Хотя там примерно так же.

  33. #2070

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Дособирал я ее наконец.

  34. #2071

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Прошивку с калибровками (и защитой от удара по голове ) я тоже дописал, выложу после полевых испытаний.

  35. #2072

    Регистрация
    09.08.2015
    Адрес
    Кривой Рог, Украина
    Возраст
    55
    Сообщений
    118
    Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.

  36. #2073

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Цитата Сообщение от Оригосса Посмотреть сообщение
    Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.
    Это магниты. Основание съемное - в корпусе вваренеа гайка М10, возможно сделаю кронштейн на машине, чтоб она туда навинчивалась.

  37. #2074
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    С калибровкой? Это под расходы серв?

  38. #2075

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Да калибровка под расходы серв, плюс переключение режима 360/180 для азимутальной сервы.

    Проверил наземку в поле. Взлететь правда не удалось но отходил 20 метров от машины в разные стороны. Следит вполне пристойно. Единственная тонкость - доворот на модель лучше делать в середине хода сервы, чтоб ошибку по краям уменьшить. Можно еще корректировтаь ошибку калибровкой, но то уже для перфекционистов.

    Дописал в исходник инструкцию по калибровке, заодно выкладываю ее здесь.

    Реверс сервы происходит автоматически при калибровке. Главное поставить вначле левый лимит потом правий и антенна будет правильно крутится.

    После прошивки сервы становятся в среднее положение 1500мс.
    Для калибровки и удобства работы добавленна вторая кнопка на неиспользуемый разъем. IN_KEY_1 PINC.3
    Для входа в режим калибровки зажать и держать 5с обе кнопки.
    Сразу после нажатия - антенна становится на середину хода сервы по азимуту -
    что удобно для установки антенны в направлении предполагаемого полета.
    Т.К у меня плата разведенна по старой схеме у меня бузз 2 это светодиод.

    Режим калибровки, переход между режимами нажатие обоих кнопок на 2с

    1. Мигает желтый светодиод "LED_ERR"
    Установка ЛЕВОГО лимита хода антенны. (Против часовой стрелки если смотреть сверху)

    2. Мигает красный светодиод "LED_LowBat"
    Установка ПРАВОГО лимита хода антенны.
    Для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную строну,
    для 360 градусного - в туже.

    3. Мигает красный светодиод "LED_RSSI".
    Установка НИЖНЕГО (горизонтального) положения антенны.

    4. Мигает "LED_ERR" и "LED_LowBat" установка ВЕРХНЕГО лимита положения антенны.
    для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную сторону горизонтально.

    5. Мигает "LED_ERR","LED_LowBat","LED_RSSI" Выбор режима 360-180. В режиме 360 антенна становится на нижний лимит,
    в 180 поворачивается вверх на 90 градусов.

    Следующее нажатие - выход из калибровки.
    Вложения

  39. #2076

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    со вчерашних испытаний "stairway to heaven".


    Cнято 6 летним ребенком пока я искал самолет. Сегодня просматривал фотки - обалдел.

  40. #2077
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Самолёт то что упал?

  41. #2078

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Фалькон низкоблизко. Летаю для поддержания формы. АП нету, ветром отнесло далековато - словил два фс подряд перед третьим воткнул в обочину бо иначе бы оказался на кольцевой дороге под колесами машин. Минус курсовая камера.

    Тут все подробно описал http://forum.modelka.com.ua/threads/...043#post682043

    Самолет с АП не поднял - почемуто мотор вообще не набирал мощность - по осд ток 1.6А для взлета явно мало. Надеюсь что просто регуль раскалибровался. Попытался включить АП без ходовой чтоб скалибровать регуль - умный автопилот сказал "фиг тебе а не газ". Тыкать наспех разъемы в поле я не хотел - одну мегу таким тыканием я уже спалил, а она зараза дорогая. Походил с самолетом воокруг наземки, проверил слежение свернулся и поехал домой.

  42. #2079
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    На Модельке регистрироваться нужно.

  43. #2080

    Регистрация
    21.02.2010
    Адрес
    г.Львов, Украина
    Возраст
    52
    Сообщений
    2,746
    Скопировал в сответсвующую ветку сюда
    Поиск потерянных аппаратов

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Обзор Eagletree OSD Pro
    от R_K в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 5817
    Последнее сообщение: 23.06.2018, 20:51
  2. Eagle Tree Video OSD Expander
    от _Олег_ в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 08.06.2009, 01:09
  3. RV OSD g2 vs IF Dragon OSD что лучше?
    от Шифт в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 20:44
  4. OSD Expander + EagleTree v.3
    от sf73 в разделе Фото и видеосъемка, системы стабилизации
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.04.2009, 03:15
  5. Супер-камера с osd на Tricon'е и дельталете
    от Prikupets в разделе Электролеты. Общие вопросы
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.08.2006, 15:54

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения