OSD на ATmega1281
Есть еще, безумная, идея добавить режим слежения по рсси, для моделей без осд или с другим осд.
Нормально работающий алгоритм требует либо минимум три приемника, с расположенными антеннами так что их диаграммы пересекаются в уровнях -3дб, либо один, но вращающийся вокруг оси со смещением диаграммы на уголок с опять же ослаблением в пару дб и датчиком положения антенны.
Просто подергивание иногда антенны- даст очень неустойчивую следящую систему с постоянными потерями направления.
Просто подергивание иногда антенны- даст очень неустойчивую следящую систему.
Я представляю это так.
Допустим летите вы по камере.
У вас есть помошник. у него свой монитор.
Пока картинка нормальная - он курит.
Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.
Если сигнал пропал - он не спеша водит антенной по горизонту пока не найдет сигнал.
Както так.
Ваше вариант правильный, но для цифрового автомата а не для процессора. По сути, такая следящая система, делается на нескольких операционниках выдающих рассогласование с нужной полярностью. 😃 там даже процессор не нужен. Кстати, я видел такое решение, на рц групс. с тремя антеннами и тремя приемниками.
Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.
Сигнал изменился из за поворота самика- покрутил и совсем потерял.
По сути, такая следящая система, делается на нескольких операционниках выдающих рассогласование с нужной полярностью. там даже процессор не нужен. Кстати, я видел такое решение, на рц групс. с тремя антеннами и тремя приемниками.
Это стандартные решения в радиолокации- 100 лет известные.
30 лет назад приходилось ПИД-ы настраивать на станции для сопровождения объектов на расстоянии до 600 км.
Это правильные алгоритмы. Частота опроса в одном варианте или частота вращения антенны в другом- заметно выше чем возможные изменения сигнала с самика, обусловленные изменением его ориентации.
То есть если есть изменение сигнала всвязи с изменением ориентации- то оно не приведет к перенастройке антенны.
А по вашему алгоритму- приведет.
То есть если есть изменение сигнала всвязи с изменением ориентации- то оно не приведет к перенастройке антенны.
А по вашему алгоритму- приведет.
Да приведет, но если сигнал от этого не улучшится то антенна вернется на место.
30 лет назад приходилось ПИД-ы настраивать на станции для сопровождения объектов на расстоянии до 600 км.
На военке тоже РЛС занимался, и в армии, еще советской 😃
Я представляю это так.
Допустим летите вы по камере.
У вас есть помошник. у него свой монитор.
Пока картинка нормальная - он курит.
Когда картинка начинает ухудшатся он пробует покрутить антеннну - туда сюда.
Находит новый оптимум сигнала и курит дальше.Если сигнал пропал - он не спеша водит антенной по горизонту пока не найдет сигнал.
Както так.
Фигня это будет полная. Она по идее, будет постоянно туда сюда бродить сервами. А от серв помехи идут. Да еще и точность позиционирования будет плохая. По GPS намного лучше. И стабильность нормлаьная, если уровни сигналов правлиьные.
А то что у вас с каким то комплектом камеры и видео передатчика не работало, значит уровень девиации нужно было подстроить.
Dacor идею правильную преподносит. Тогда Наземка эта будет работать с любым самолётом/квадриком.
Dacor идею правильную преподносит. Тогда Наземка эта будет работать с любым самолётом/квадриком.
Ну, как вариант, я уже предлагал - впилить в минимум ОСД код передачи координат аналогичній Easy 2 Fly. А координаты тянуть с основного ГПСА как тигромух (тогда оно будет работать с любыми АП) или по уарту с АПМа.
Кмк подключение с основного ГПСа предпочтительнее - самолеты то у всех разные, не на всех АРМ стоит.
Возникли проблемы при изготовлении LRS передатчика. С помощью USBASP программатора бутлоадер в ATMega88 загружается. Далее через конфигуратор UART переходником не могу загрузить саму прошивку, конфигуратор выдает ошибку. Фюзы правильно выставил. Может быть я что-то не так делаю?
Сам процесс безусловно рабочий, проверено немалым количеством людей.
Как обычно, нужны детали и цифры.
1.Версия конфигуратора и прошивки. Если прошивка передатчика 13, то конфигуратор должен быть новый.
2. В конфигураторе открываешь порт, проверяешь связь с платой передатчика (читаешь конфигурацию платы, внизу конфигуратора пишет номер прошивки). Если связь есть - можно прошивать. Нажимаем “Flash”, выскакивает окошко. В нем нажимаем “File”, указываем на прошивку. Обязательно должна появится надпись “Ready from target…” Пока надпись висит (несколько секунд) нужно выключить и включить питание платы передатчика. Сразу начинается загрузка. Шьется секунд 10. Все. Плата без PPM сигнала начинает перемигиваться зеленым и красным ледами.
Он про LRS спрашивает. Хотя там примерно так же.
Дособирал я ее наконец.
Прошивку с калибровками (и защитой от удара по голове 😃 ) я тоже дописал, выложу после полевых испытаний.
Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.
Основание продумать еще надо, явно чего-то не хватает.
Это магниты. Основание съемное - в корпусе вваренеа гайка М10, возможно сделаю кронштейн на машине, чтоб она туда навинчивалась.
С калибровкой? Это под расходы серв?
Да калибровка под расходы серв, плюс переключение режима 360/180 для азимутальной сервы.
Проверил наземку в поле. Взлететь правда не удалось но отходил 20 метров от машины в разные стороны. Следит вполне пристойно. Единственная тонкость - доворот на модель лучше делать в середине хода сервы, чтоб ошибку по краям уменьшить. Можно еще корректировтаь ошибку калибровкой, но то уже для перфекционистов.
Дописал в исходник инструкцию по калибровке, заодно выкладываю ее здесь.
Реверс сервы происходит автоматически при калибровке. Главное поставить вначле левый лимит потом правий и антенна будет правильно крутится.
После прошивки сервы становятся в среднее положение 1500мс.
Для калибровки и удобства работы добавленна вторая кнопка на неиспользуемый разъем. IN_KEY_1 PINC.3
Для входа в режим калибровки зажать и держать 5с обе кнопки.
Сразу после нажатия - антенна становится на середину хода сервы по азимуту -
что удобно для установки антенны в направлении предполагаемого полета.
Т.К у меня плата разведенна по старой схеме у меня бузз 2 это светодиод.Режим калибровки, переход между режимами нажатие обоих кнопок на 2с
Мигает желтый светодиод “LED_ERR”
Установка ЛЕВОГО лимита хода антенны. (Против часовой стрелки если смотреть сверху)Мигает красный светодиод “LED_LowBat”
Установка ПРАВОГО лимита хода антенны.
Для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную строну,
для 360 градусного - в туже.Мигает красный светодиод “LED_RSSI”.
Установка НИЖНЕГО (горизонтального) положения антенны.Мигает “LED_ERR” и “LED_LowBat” установка ВЕРХНЕГО лимита положения антенны.
для 180 градусного режима - антенна смотрит в противоположную сторону горизонтально.Мигает “LED_ERR”,“LED_LowBat”,“LED_RSSI” Выбор режима 360-180. В режиме 360 антенна становится на нижний лимит,
в 180 поворачивается вверх на 90 градусов.Следующее нажатие - выход из калибровки.
со вчерашних испытаний 😃 “stairway to heaven”.
Cнято 6 летним ребенком пока я искал самолет. Сегодня просматривал фотки - обалдел.
Самолёт то что упал?
Фалькон низкоблизко. Летаю для поддержания формы. АП нету, ветром отнесло далековато - словил два фс подряд перед третьим воткнул в обочину бо иначе бы оказался на кольцевой дороге под колесами машин. Минус курсовая камера.
Тут все подробно описал forum.modelka.com.ua/threads/…/page4?p=682043#post…
Самолет с АП не поднял - почемуто мотор вообще не набирал мощность - по осд ток 1.6А для взлета явно мало. Надеюсь что просто регуль раскалибровался. Попытался включить АП без ходовой чтоб скалибровать регуль - умный автопилот сказал “фиг тебе а не газ”. Тыкать наспех разъемы в поле я не хотел - одну мегу таким тыканием я уже спалил, а она зараза дорогая. Походил с самолетом воокруг наземки, проверил слежение свернулся и поехал домой.
На Модельке регистрироваться нужно.
Скопировал в сответсвующую ветку сюда 😃
rcopen.com/forum/f90/topic199245/5279