что-то я туплю. Сергей, ты прав. Кинул нагрузку 75Ом - стал сигнал как на любой образцовой картинке. Доберусь до дома попробую с ОСДСообщение от Панкратов Сергей
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от Панкратов Сергей Что то подключено к камере кроме осциллографа? что-то я туплю. Сергей, ты прав. Кинул нагрузку 75Ом ...
что-то я туплю. Сергей, ты прав. Кинул нагрузку 75Ом - стал сигнал как на любой образцовой картинке. Доберусь до дома попробую с ОСД
Костя, насколько я знаю, на дешевых камерах экономят на эммитерном повторителе на выходе, может, как вариант, попробовать через него? А то, что сигнал разный - камеры смотрят в одну и ту же точку? (при разной интенсивности освещения будет разная форма, проверено )
Ну не синхроимпульс же..
Производители иногда внешний нагрузочный резистор в 75 ом используют как часть своей схемы.
В одних случаях это просто приводит к тому что амплитуда вдвое более без него ( и это правильно), а в других из за значительного изменения режима по постоянному току - к искаженному сигналу.
Да в том-то и дело, что тоже... Сам бы никому не поверил, пока на осциллографе не увидел. Чинил относительно дорогую камеру, и как источник видеосигнала взял дешевенькую камерку (с банга за 9 уев). Вот тогда и удивился... На хорошей камере синхра стояла как железная, пофиг на освещение. А на дешевой "плыло" все ... Хотя на картинке от этой дешевой этого не видно.
У меня такая камера , работает, пережила 2 модели и множество крашей. Доволен ей.
А нагрузочный резистор 75 Ом один раз понадобился, но на другой камере.
Приветствую!
Подтверждаю, что все три камеры такого формфактора, но разные по цене, характеристикам и дате приобретения требуют нагрузочный резистор в 75Ом. Без него они с нашим АП/ОСД не работают.
Вот что вышло у меня в итоге:
Вес того что на фото 25 граммов - штыри нагнали.
Как уже говорил, из проблем только диаметр дырок на плате IMU. И via нужно было под маску засунуть.
Так что мои мелколетики теперь оснащены моим любимым АП/ОСД.
Константин, вообще класс!
Только вон тот зелененький преоразователь с Китая, г.. полное... И что с ним все работает?
Красиво!
Рад, что многим понравилось
Я уже вылетал около 10 аккумов на этом мелком. Все отлично. DC-DC никаких видимых помех не создает. Вообще у меня их в самолете три штуки - на плате ОСД, другой на питание серв, третий на камеру+передатчик. Конечно, на тот, который питает видео установлен фильтр.
Вчера спаял, а сегодня уже полетал с мини вариантом LRS приемника. Вот он на фото:
Состоит из 3.3V ардуины и RFM22B. Одно с другим склеено на двухсторонний скотч и спаяно навесным монтажем.
А это весь комплект внутри крыла z-84:
Некоторые на нем умудряются летать с пробегом более 75 км. Мне для этого как минимум нужно батарею сменить на Li-ion
И о грустном. Никак не могу устаканить его по roll. Постоянно дуют ветра. Причем всегда дуют боковые (летать есть куда только в одном направлении, и ветер пока дует в одну сторону). А крыло это сдувает просто. И писалка перестала справляться со своей задачей - делает что хочет. Поэтому покажу только часть видео, которое смог наскрести с нее. Но хорошо видно, о чем я говорю - дергает по roll.
Летаю на 5.8ГГц видео. Активно делаю антенный трекер. Тоже маленький
Мой трекер пашет во всю.
Я тут прошивочку выкладывал допиленную с калибровкой по осям. На осень зиму подумываю про самокалибрующийся трекер, повышенной точности
По какому принципу он будет самокалиброваться?
Компас + гпс
Бутлоадер для поворотки существует?
Я програматором заливал.
Конечно существует. В архиве все есть.
Нда, не удалось мне собрать поворотку с нуля за три дня. Если механика и элекроника были готовы, то поиск проблемы почему телеметрийные даные не проходят занял еще денек. После кросс-тестов выяснилось, что виной всему осд, собранный на мини-плате. Видно, что-то с номиналами в модуляторве намудрил. Потому что данные на поворотке есть только если на осд толком ничего не видно - почти прозрачное все, одни тени. Тестировал с разными камерами, передатчиками. Так что вечером буду проверять цепи модулятора.
зы. действительно, тут нашел бутлоадер от поворотки.
А пробовал потенциометр на плате поворотки крутить?
У меня была проблемка, что поворотка настроенная под один самолет не работала с другим. Вот ее я победил подстройкой яркости осд. Еще была раз проблема - телеметрия не хотел приниматся - оказалось сдох потенциометр. Заменил на многооборотный.
Еще важен уровень модуляции в передатчике.
Приветствую!
Антенный трекер заработал. Проблемой всему был брак ЛУТ в месте идущем к переменному резистору компаратора. Так что спасибо Сергею за еще одну отлично повторяемую конструкцию и Александру за реализацию калибровки серв трекера.
Вот такой вышел у меня трекер. Плечо великова-то может переделаю по позже. Сервы использовал 270 градусов 12кг. В поле не был, но вокруг него побегал - отрабатывет как нужно.
В момент любования трекером мой взгляд упал на валяющуюся на столе ESP8266. И тут понеслось
1. Залил я в нее esp-link. Это такой UART-WiFi bridge.
2. Через web-интерфейс esp-link поменял скорость ее UART на 38400
3. Отконфигурировал так, чтобы ESP8266 подключалась к точке доступа, создаваемой моим телефоном.
4. Подключил ее к трекеру так
5. Склепал проектик EasyToFlyMonitor в андроид студии. В общих чертах он делает следующее: берет все что прилетает по 23 порту, парсит, выводит данные на экран. Так же как это делает монитор Сергея для PC. Этого оказалось мало. Влепил карту. Вот как это выглядит в итоге:
Понятно, что это и альфа версией назвать нельзя, но в первом приближении работает. Эх, параметров, передаваемых от АП малова-то.
Тут лежит apk для установки
Афигеть!! Дядька ты монстр!!!
Координаты надо с умом закрашивать
Можно еще подключить Rx и управлять антенной с телефона.
А эту версию выкладывали?Александру за реализацию калибровки серв трекера.
Константин, это круто! Молодец!
Конечно выкладывал, даже с инструкцией
OSD на ATmega1281
Да точно.
Константин, если есть интерес, могу скидывать на наземку хоть все параметры полёта. (С андроид студией пытался играться , но как-то тяжело у меня с жавой сложилось. Да куча непривычных библиотек..)
Был бы очень рад.
Из того что хотелось бы 100%: gps курс, высота, gps скорость, полетный режим.
Из дополнительных хотелок - yaw, pitch, rssi управления, батарея. Может забыл чего?
А пока допиливаю еще приложение. В выходные, если погода позволит, полевые испытания.
Аналогично. Постоянное гуглениеНу и уж очень высокого уровня язык. Я embedded больше люблю.
Если можно допилить заодно управленеи газом в ФБВ. Так чтоб средний газ выставлялся с пульта каналом газа а не в конфигураторе. Чтоб можно было в фбв лететь с разной скоростью.
Garthar, видал чо творится !!!!
Всем привет!
Испытал сегодня в деле и поворотку и приложение.
Поворотка работает на все 100%.
Пока ждал выходных добавил в приложение лог вида:
Time,Azimuth,Elevation,Latitude,Longitude,Rssi,Errors
Если включена эта ведения лога, то он сохраняется в файл *.csv в /storage/EasyToFlyMonitor/log/
Парочка сегодняшних скринов
Но в приложении открылись неудобства:
- вставить фнч на курс отображаемого самолета
- при нажатии на кнопку home/plane масштаб карты должен быть по-меньше
- нужно добавить опцию, чтоб оставался включенным экран, если запущено приложение
Так как буду еще править, та плюс надеюсь, что Сергей добавит в пакет некоторые параметры полета или расскажет как это сделать, то вот постоянная ссылка на релизы
А можно допилить чтоб ЕСПшка хостом становилась? Планшет то точкой доступа не станет.
А у тебя в машине телефон ловил наземку?
Так и было сначала. Но тогда интернета у приложения нет.
Разница ловится без проблем в радиусе 50м
Работа Константина вдохновила вспомнить о проекте..
Для начала добавил передачу на наземку побольше данных для его проекта. Попутно вспомнил о давнишнем трабле в наземке, периодические непонятные единичные ошибки на приеме. Уперся, уже из вредности, вроде победил..
Заодно добавил экран с итоговыми данными полета, о котором уже больше года мне надоедал Александр lis713
Ну и предложение Александра второго (Yanchak), о возможности коррекции газа в авторежимах, реализовал.
В железе не тестировал, только симулятор, поэтому ссылку на версию дам только самым смелым (кто попросит)..
Дока V2.12
Сергей, Вам, как всегда, большущее спасибо! Хочу тоже новую версию! aleksandr_sh@list.ru
Ну я просил то мне и тестировать
Сергей вы прошивку наземки тоже правили?
Еще сразу возник вопрос в каком полождении окажется газ в режиме RTH по фс.
И еще пожелание - если это не сложно. Добавить режим "посадка аварийная". По его включению осуществляестя посадка "здесь и сейчас".
Это нужно если видишь что до базы уже не дотянешь, чтоб не выпаливать ходовую батарею над местом предполагаемой посадки. (Например: лучше сесть в поле чем потом по отсечке плюхнутся в озеро). Если это реально я могу расписать детальней.
Последний раз редактировалось Yanchak; 03.11.2016 в 16:47.
Господа, не публикуйте свое мыло, достаточно в личку мне написать. Есть смысл только, если планируете ее испытание в ближайшее время. Благодарности принимаются тоже только после испытаний.
Код наземки, конечно, менял. Намек понял, новые исходники тоже вам вышлю.
Как и раньше, по расчету от среднего в конфигураторе.
Приветствую!
Сегодня летал на секретной прошивке
Отрабатывает газом как описано в мануале. В авто-режимах можно регулировать скорость. Итоговый экран - вещь. Наземка работает еще лучше чем было. В общем я очень рад. Сергей, огромное спасибо за труды.
В качестве сюрприза - видно теперь сброс watchdog происходит в прерывании по синхре. Потому что без подключенной камеры осд перезагружается. Раза четыре пришлось перепрошить, прежде чем я понял, что все в порядке.
Из ошибок, я нашел, что в итогах не корректно отображается максимальная высота.
Ну и приложение протестировал - вроде справляется
Так что довожу до ума приборку и делаю релиз.
Допилишь калибровку и подстройку антенны в приложении? Зачем городить огород с кнопочками если можно через планшет все настроить как белый человек.Так что довожу до ума приборку и делаю релиз.
Как говорится: "по просьбам телезрителей"
Заодно и приложение для windows соорудил. А то вдруг кто-то захочет расходы серв без esp-шки крутить.
Все мои велосипеды в общем доступе будут после полевых испытаний.
Последний раз редактировалось dollop; 24.11.2016 в 01:27.
Спасибище!!!
А реверс серв в приложении где?
Ваши права
Ответить с цитированием
