Показывай конечно. Интересно.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Показывай конечно. Интересно....
Показывай конечно. Интересно.
Вот схема, которую я перерисовал с RVOSD. Если будут вопросы - отвечу.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
Интересная схема. Но уже не актуально. Подзабили на АП многие... И так все работает.
Вот эту бы схему раньше когда все было еще на старте...
Я на БПЛА уже 2 года не летал. Как параплан купил, и все. Круче FPV нет теперь... )))
Этот способ все равно не подошел бы к данному ОСД, т.к. под черный цвет необходимо было бы еще выделить дополнительный видеобуфер такого же размера, что и для белого цвета, а камень этого сделать не позволяет.
Ну да. Если бы изначально все это учесть и тогда другой камень был бы.
Я не знаю, а что нельзя, как то сначала белый цвет тыкать на экран, а с другого порта черный? Я так понял, второй видео буфер это если рисовать до белого пикселя и после белого пикселя, то есть обводить черным любые белые пиксели. А если просто, давать импульс после белого пикселя? Тогда не нужно дополнительно второй видео буфер? Что бы тени были четкие, ни как сейчас. Их еле видно. У меня по крайне мере.
Интенсивность и длительность тени можно регулировать, я пробовал. RC цепочка,диод. R24 на 1.5к регулирует "глубину" тени, С27 на 20пф - длительность тени.
Нужно поковыряться по настраивать.
На несколько секунд был вылом мозга..Сообщение от brusse
Бескомпромиссное решение. Конечно, увы, мега двумя каналами не управиться..
Емкость поставил для ограничения спектра, несколько удалось снизить цветные "факела".
Хотелось бы разобраться в теории настроек автопилота. Имеем два набора настроек (т.е. два регулятора) для управления элеронами. Один набор в “Roll” , это ПИД-регулятор, работает с углами (т.е. ошибка в градусах). Второй набор в “Autopilot”, это ПИ –регулятор, он работает со скоростью изменения угла (ошибка в гр/сек).
Какие регуляторы за какой режим отвечают? Либо работают одновременно (суммируются)?
Конкретно интересует режим LND2.
Вобщем прлучилась вот такая ситуевина.
В лнд3 самолет упорно пытается достичь конца глиссады, и ему это практически удается, но ничего общего с мягкой посадкой это не имеет.
Последний раз редактировалось Yanchak; 19.06.2018 в 00:52.
Ну не идеально. За то работает.
Да самолет, похоже легкий небольшой.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Талон. Дело не в том, что он легкий (кстати под 2 кг) а в том что в ЛНД 3 вместо удержания курса идет удержане точки и вместо выдерживания он просто валится. если в лнд 3 сделать просто удержание курса то посадка будет идеальная.
А ну это к Сергею, или Константину. Вроде бы у него то же исходники есть, и он разобрался в структуре прошивки, может подправить.
Надеюсь, что они услышат ....
Добрый день форумчане.
Интересная тема обсуждается в этой ветке.
Вопрос в следующем, если в Китае заказываете по 10 штук печатных плат, может есть у кого свободные для продажи?
Было уже.
Заказывали не только я, еще кто то. Все разошлись.
Заказываете себе, может кому еще понадобится.
Вот тут заказывай https://jlcpcb.com/
рублей 700 за 10 плат 100 х 100 мм
У меня должны остаться платы кроме основной самого АП. Посмотрю как на работу выйду.
Спасибо ubd жду рабочих дней.
У меня есть полно, но все маленькие под 0603. Раздаю бесплатно, только почту оплатите...
В Китае нет наших выходных, они работают.
Как раз на оборот, новый год они будут отмечать в феврале, вот тогда всё встанет.
Есть, переработанная "доллоп-стайл", 2х-этажная, какбы 4х-слойная )) Работает. Но лучше брать у Константина.
Спасибо, мы с Константином договорились уже.
А платка микрофонного усилителя у Константина есть?
У меня есть. )
Еще вот эти есть.
Сергей, а что это за платки такие?
Вот что на фото.
Слева направо: Платка управления (что бы понять для чего она нужно попользоваться этим АП), платка микрофонного усилителя с АРУ, плата IMU, платка датчика тока.
Посмотрел набор плат, который отправил Константин, есть все кроме микрофонного усилителя. Если он обычный активный где + - и аудио , то вероятно может подойти микрофон Шорох http://shoroh.su
Ну кстати да. Только нужно с АРУ. И стоит он 650 руб с АРУ... Дороговато...
А микрофон а БПЛА круто! Как то полет более живой. Слышно двигатель, есть обратная связь по работе двигателя, это удобно.
И если выключить двигатель, то слышно шум ветра при планировании. Ощущение полета.
Ну если я правильно понимаю цели и задачи, подойдет и без АРУ . При полете со включенным движком, шум двигателя слышно будет хорошо, а при отключенном двигателе шум ветра тоде будет слышен хорошо т.к. других источников звуков нет.
Так или иначе у меня в наличии есть Шорох. Есть там АРУ или нет не помню, значит все равно его засуну. А потом уже посмотрим.
Если микрофон без АРУ, то шум от двигателя воспринимается очень громко и с перегрузом, при этом приходится убавлять уровень. Если уровень убавить то не слышно шума ветра при планировании. Я же это все пробовал. Только микрофон с АРУ нормально работает. Ставьте с АРУ.
Вот мое видео, микрофон БЕЗ АРУ
Вот с АРУ
Самолет один и тот же.
Нашел хороший калькулятор антенны GP: https://3g-aerial.biz/onlajn-raschet...ntenny-pauk-gp
Эта антенна хороша для LRS 433 мгц.
Что интересно. Она не считает тупо длину штыря и противовесов по четверть длины волны, а короче. Причем длина противовесов, длиннее штыря на 10-12%.
Я об этом слышал но не видел четкой методики рассчета. Это коэффициент укорочения. В умных книгах о нем конечно написано, но там вникать нужно не одну неделю.
А тут готовые формулы.
Теперь понятно, почему моя антенна не строит. Она сделана тупо по четверть длины волны.
Как работает PID регулятор
здравствуйте эту плату OSD можно будет подключить к APM_2_5_Arducopter, будет он с ней работать
А каким образом? Это полноценный автопилот и он умеет управлять только самолетом.
Для чего вам это?
Ваши права
Ответить с цитированием