Показывай конечно. Интересно.
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Показывай конечно. Интересно....
Показывай конечно. Интересно.
Вот схема, которую я перерисовал с RVOSD. Если будут вопросы - отвечу.
Единственное на схеме вход с выходом надо поменять местами.
Интересная схема. Но уже не актуально. Подзабили на АП многие... И так все работает.
Вот эту бы схему раньше когда все было еще на старте...
Я на БПЛА уже 2 года не летал. Как параплан купил, и все. Круче FPV нет теперь... )))
Этот способ все равно не подошел бы к данному ОСД, т.к. под черный цвет необходимо было бы еще выделить дополнительный видеобуфер такого же размера, что и для белого цвета, а камень этого сделать не позволяет.
Ну да. Если бы изначально все это учесть и тогда другой камень был бы.
Я не знаю, а что нельзя, как то сначала белый цвет тыкать на экран, а с другого порта черный? Я так понял, второй видео буфер это если рисовать до белого пикселя и после белого пикселя, то есть обводить черным любые белые пиксели. А если просто, давать импульс после белого пикселя? Тогда не нужно дополнительно второй видео буфер? Что бы тени были четкие, ни как сейчас. Их еле видно. У меня по крайне мере.
Интенсивность и длительность тени можно регулировать, я пробовал. RC цепочка,диод. R24 на 1.5к регулирует "глубину" тени, С27 на 20пф - длительность тени.
Нужно поковыряться по настраивать.
На несколько секунд был вылом мозга..Сообщение от brusse
Бескомпромиссное решение. Конечно, увы, мега двумя каналами не управиться..
Емкость поставил для ограничения спектра, несколько удалось снизить цветные "факела".
Хотелось бы разобраться в теории настроек автопилота. Имеем два набора настроек (т.е. два регулятора) для управления элеронами. Один набор в “Roll” , это ПИД-регулятор, работает с углами (т.е. ошибка в градусах). Второй набор в “Autopilot”, это ПИ –регулятор, он работает со скоростью изменения угла (ошибка в гр/сек).
Какие регуляторы за какой режим отвечают? Либо работают одновременно (суммируются)?
Конкретно интересует режим LND2.
Вобщем прлучилась вот такая ситуевина.
В лнд3 самолет упорно пытается достичь конца глиссады, и ему это практически удается, но ничего общего с мягкой посадкой это не имеет.
Последний раз редактировалось Yanchak; 19.06.2018 в 00:52.
Ну не идеально. За то работает.
Да самолет, похоже легкий небольшой.
Вольяжнай СкайВолкер например, гораздо лучше в этом отношении. Автоматически по мягче садится.
Талон. Дело не в том, что он легкий (кстати под 2 кг) а в том что в ЛНД 3 вместо удержания курса идет удержане точки и вместо выдерживания он просто валится. если в лнд 3 сделать просто удержание курса то посадка будет идеальная.
А ну это к Сергею, или Константину. Вроде бы у него то же исходники есть, и он разобрался в структуре прошивки, может подправить.
Надеюсь, что они услышат ....
Ваши права
Ответить с цитированием