Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 6 из 6

Оптический трекинг вертолета

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Передо мной стоит задача осуществить оптический трекинг RC-вертолета и управление его движением. На пальцах. Веб камера получает изображение вертолета с ...

  1. #1

    Регистрация
    14.11.2009
    Адрес
    Москва, ЮВАО\ЮАО
    Возраст
    33
    Сообщений
    67

    Оптический трекинг вертолета

    Передо мной стоит задача осуществить оптический трекинг RC-вертолета и управление его движением.

    На пальцах. Веб камера получает изображение вертолета с расставленными по нему маркерами. Маркеры - светодиоды. Зная расположение маркеров по проективной картинке восстанавливается положение вертолета. Зная положение в реальном времени можно программно управлять движением реализуя обратную связь, ну это уже мои математико-технические заморочки))
    Управляется модель с компьютера переделанной футабой - переделывал не я, насколько я понял с объяснений, пульт всрыли и переменными резисторами ручек управляют сигналами с компа (могу в чем то ошибиться).

    У меня возникли два вопроса к уважаемым электронщикам:
    1) какие выбрать диоды с хорошей светимостью и большим углом рассеивания?
    2) есть ли возможность как то иначе подключиться к пульту? например через тренерский разъем?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    03.12.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    42
    Почитайте в интернете про манипулятор перчатку под названием GlovePie. Там примерно такой же принцип, датчик определяет пространственное положение светодиодов, закрепленных на пальцах и запястье, но насколько я помню, используется еще и модуляция сигнала светодиодов (там используются ИК-светодиоды).

    С уважением, Дима.

  4. #3

    Регистрация
    14.11.2009
    Адрес
    Москва, ЮВАО\ЮАО
    Возраст
    33
    Сообщений
    67
    Спасибо за ответ! Обязательно почитаю. Но мне все же бы хотелось использовать видимый световой диапазон..

    Никто мне не сможет ответить на возникшие вопросы?

  5. #4

    Регистрация
    28.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    806
    Цитата Сообщение от egens Посмотреть сообщение
    Никто мне не сможет ответить на возникшие вопросы?
    Попробую

    1. Светодиоды разумнее всего выбирать у конкретного продавца, рекомендую посетить цокольный этаж Митинского рынка. Там можно намного правильнее определиться с яркостью, углом, весом, особенностями монтажа, питанием и ценой понравившихся диодов.

    2. Большинство современных моделей вертолётов оснащены "головой" с электронным микшированием. Хоть бортовые микшеры и доступны в продаже, чаще пользуются встроенными функциями "вертолётного" передатчика. Видимо по этой причине и был выбран такой странный способ подсоединения к футабе, ведь по тренерскому шнурку передаются уже смикшированные каналы.

    Упростить подключение можно, дописав к управляющему компьютерному софту специфические вертолётные микшерные функции и PPM (PCM/UART?) модулятор. В сравнении с оптическим трекингом это сущие пустяки, вы легко справитесь. Тогда станет возможным подключиться к любому передатчику, даже к отдельному независимому передающему модулю с антенной.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    59
    Сообщений
    6,063
    Проще действительно выкинуть пульт, CCPM микшер на компе воспроизведете, ВЧ блок какой нибудь управляющийся по УАРТ, вроде от DX5e позволяет и от Мультиплекса от RoyalEvo, этот аж с обратной связью будет.

  8. #6

    Регистрация
    03.12.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    42
    Светодиоды можете вот такие, например прикинуть: http://www.cree.com/products/xlamp7090_xre.asp
    Светят весьма ярко, (на таких сейчас модно фонарики делать) угол 90-100 градусов (есть другие серии до 120-130), есть разные цвета.
    Кушают, правда, хорошо, 1 ампер на номинале...

    С уважением, Дима.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Оптические концевики для трех осей
    от MAX_MILENIUM в разделе Драйверы и контроллеры для CNC
    Ответов: 37
    Последнее сообщение: 13.04.2009, 22:42
  2. Подскажите ламеру про трекинг
    от dennechka в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 42
    Последнее сообщение: 22.02.2009, 18:24
  3. Трекинг в Priority Mail International ?
    от PigTail в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 01.08.2007, 11:33
  4. Трекинг Лопастей И Начал Угол Задних Лопастей?
    от vertik в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 12.08.2004, 02:17
  5. Оптический выключатель
    от Aleksei D. в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 8
    Последнее сообщение: 18.08.2003, 15:57

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения