Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 28 из 28

Микроприемник на 2.4ГГц из HK-T[R]6A

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Решил собрать мелкий приемник... Было 2 возможных варианта: использовать ИК канал, либо готовый модуль приемника на 2.4ГГц. "Низкочастотный" приемник (27-42МГц) ...

  1. #1

    Регистрация
    23.10.2009
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    25

    Микроприемник на 2.4ГГц из HK-T[R]6A

    Решил собрать мелкий приемник... Было 2 возможных варианта: использовать ИК канал, либо готовый модуль приемника на 2.4ГГц. "Низкочастотный" приемник (27-42МГц) весил бы относительно много, поэтому его и не рассматривал. Всилу моей лени решил не делать отдельный ИК передатчик, а использовать готовый на 2.4ГГц от ХоббиКинга...
    Почитал РЦГрупс, там полностью разобрали весь протокол общения платы приемника с контроллером, и нагло украл их идеи Написал прогу под AT Tiny44. Она умеет:
    1) Биндиться с передатчиком и запоминать его код в энергонезависимую память
    2) Инициализировать плату приемника, и принимать от него сигналы с проверкой контрольной суммы
    3) Генерировать ШИМ для подключения коллекторных двигателей или актуаторов
    Что планируется написать:
    1) Устранить баги
    2) Отключение по снижению напряжения
    3) Контроль температуры
    4) и т. д.
    Плата декодера содержит сам МК и 6 ключей.
    Если кому интересно, выложу прошивку...
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0003.jpg‎
Просмотров: 754
Размер:	33.1 Кб
ID:	310616   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0004.jpg‎
Просмотров: 496
Размер:	47.2 Кб
ID:	310617   Нажмите на изображение для увеличения
Название: DSC_0005.jpg‎
Просмотров: 627
Размер:	72.1 Кб
ID:	310618  

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    19.07.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    58
    Сообщений
    6,063
    Конечно выкладывайте и известные баги тоже .

  4. #3

    Регистрация
    18.04.2005
    Адрес
    Moscow
    Возраст
    46
    Сообщений
    147
    Ждемс

  5. #4

    Регистрация
    23.10.2009
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    25
    Прикрепляю прошивку, исходники и рисунок платы (600dpi). Комментов почти нет, и код очень сырой...
    Подключение МК следующее:
    Питание от аккума 1S к 1й ноге через фнч (LC), земля к 14.
    Выход ШИМ с ног [6,7 - на моей плате никуда не подключаются], 8-13 на ключи (irf7301 и диоды для их защиты)
    Вывод 2 - Bind. Если при включении приемника удерживать землю на нем, то включится биндинг.
    Нога 5 - подключается к сигнальной линии приемника (было б неплохо через какой-нить резистор, т.к. напряжения у МК выше, чем на МК платы приемника).
    Сейчас наблюдаются следующие баги:
    1) Приемник иногда глючит и никак не видет передатчик (скорее всего контакт где-то плохой - не видет даже при биндинге)
    2) Нужно нормализовать каналы (скважность меняется не во всем диапазоне)
    3) Кажется, что частоты передачи сигнала между МК не совсем совпадают... (строки 113-114 - ldi R16,200....)
    Вложения

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    34
    Сообщений
    37
    1) Что такое HK-T[R]6A - RF модуль?? если да, на основе какой МС ??
    2) полной схемы нету
    3) нет ссылки на первоисточник ...

    P.S.
    я тут тож пробую радиоканал на 2.4ГГц поднять.
    Использую м-сх трансивер nRF24L01 - канал робит, настроил передачу пакета из 32х байт на скорости 2мбит/сек. канал стабильно пашет, рулит всем мега8. планирую его к микрокоптеру приделать с модификацией прошивки коптера для работы с nRF модулем. но было-бы конечно здорово PPM кодер/декодер придумать

  8. #6

    Регистрация
    23.10.2009
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    25
    Извиняюсь, что сразу не дал ссылок... Плата с радиоканалом была взята из этого приемника (собственно, в приемнике их 2 - одна внутри самого приенмника, вторая пристегивается):
    http://hobbycity.com/hobbycity/store...z_Receiver_6Ch
    Она содержит сам трансивер (микросхема зовется A7122) и МК.
    Результат обсуждения на РЦГрупс:
    http://www.rcgroups.com/forums/showp...postcount=2104
    Схему пока не рисовал...
    Использование одной микросхемы вместо платы - большой плюс... вот найти б только ее...

  9. #7

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    56
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Ну бывает же умные люди.
    Николай, а где вы были всё остальное время? Мы таких ценим! (Ничего, что за всех и в слух?)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    04.11.2009
    Адрес
    Екатеринбург
    Возраст
    34
    Сообщений
    37
    это Amic A7122 чип, здесь по нему много чего есть:
    http://en.pudn.com/downloads103/doc/...425418_en.html

  12. #9

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    62
    Сообщений
    344
    Идея стыковки удивительно хороша!
    Неплохо было бы вывести сигналы всех каналов на разъёмы,и получить классический приёмник.Тогда к своей аппе можно было бы привязывать практически любой доступный приёмник того же диапазона (за небольшим исключением).

  13. #10

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    Идея стыковки удивительно хороша!
    Неплохо было бы вывести сигналы всех каналов на разъёмы,и получить классический приёмник.
    Уже сделано (на рцгрупс ссылки) и прекрасно работает. Есть вариант "декодера" с одни сателитом и с двумя. Dozer_88 же предлагает свой вариант на атмеле именно для микро! со встроенным регулятором оборотов или выходом на актуаторы

    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    Тогда к своей аппе можно было бы привязывать практически любой доступный приёмник того же диапазона (за небольшим исключением).
    Не получится. Это работает только для fly-sky клонов (HobbyKing, Turborix, Eurgle, и т.д). Для реализации работы "практически любого" приемника 2.4 нужно провести огромную работу по снифингу/кряканию протоколов "общения" 2.4 трансиваера и микроконтроллера для "практически всех" производителей аппаратур.

  14. #11

    Регистрация
    23.10.2009
    Адрес
    Краснодар
    Возраст
    31
    Сообщений
    25
    Цитата Сообщение от yakuzaa Посмотреть сообщение
    это Amic A7122 чип, здесь по нему много чего есть:
    http://en.pudn.com/downloads103/doc/...425418_en.html
    Спасибо, за ссылку! С даташитом разбираться и разбираться...
    Идея была действительно сделать под микро... или хотябы меньше, чем оригинал...
    Немного поигравшись, решил некоторые проблемы, но заметил другие... Почему-то возникают редкие импульсы на выходах... Контрольная сумма проверяется, ошибок по идее не должно быть...
    Так же понял, что ключи настолько мощные, что вообще не греются и контроль температуры не нужен...
    Осталась проблема в изготовлении нормальных актуаторов...
    ЗЫ: если кто решит повторить и хочет схему - пишите... (без причины лень рисовать)..

  15. #12

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Здравствуйте!
    Выражаю благодарность Dozer_88 в помощи и ReSt с известного всем забугорного сайта.
    Сделал под свои нужды микроприемник на базе сателита от приемника Хоббикинга. На самом деле, я только дописал немного кода в уже существующий проект (PIC16F628A by ReSt) ну и сделал дополнительный обвес железяками.
    В общем выкладываю, может кому-то пригодится, ну или покритикуйте/предложите что-нить.
    Функции:
    - Биндинг с передатчиком
    - Failsafe настраиваемый (на предлагаемой печатке джампер не установлен под функцию программирования Failsafe)
    - знаю точно, что есть 4 канала - 1-й, 2-й и 4-й могут рулить обычными сервами. 3-й канал имеет ШИМ (4 кГц). Он через MOSFET (IRF7313) рулит коллекторным мотором с током потребления до 4А. 250 шагов газа. Там на выводах МК (с 10 по 12) и другие каналы есть, но, кажется без пятого.
    - BEC на 0.8А (если делать на одну банку лития, то можно убрать)
    - Отключение по снижению питания. На базе TL341 и второй половины IRF7313. На схеме настроено под 2 банки лития. Можно перенастроить резистивным делителем. Пробовал сделать на основе аналогового компаратора, который встроен в PIC16F628A, но появляются непонятные глюки, когда я включаю модули компаратора и ШИМ одновременно (Хотя может дело во мне - я неделю назад впервые попробовал программировать PIC - больше атмелы полюбляю).
    Выкладываю схему, прошивку, исходники, проект протеуса, печатку.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: PL_HK+PWM.png‎
Просмотров: 341
Размер:	19.1 Кб
ID:	334435  
    Вложения

  16. #13
    Забанен
    Регистрация
    13.11.2005
    Адрес
    ukraine Odessa
    Возраст
    65
    Сообщений
    648
    Тема оччень интересная!
    Жаль что отчег0то заглохла
    Интересно бы знать если кто реально пробовал в полетах
    Дальность , надежность ну и так далее....
    Ведь все-таки используется одна "голова"

  17. #14

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Какая разница сколько голов? Это на дальность в данном конкретном случае не влияет. А влияет только на типа "помехоусточивость". Ибо если у нас фьюз из пены, то хоть восемь голов ставь ничего не изменится. Ну а если что по-серьезней, то две оно лучше - можно в разные места понатыкать. У этого приемника алгоритм таков. Это как ставить на мегагерцах по два приемника и снимать сигнал с того, который лучше принимает.
    А уж для микро дальность вообще более 50 метров - это ненужное.
    Я летаю на метровом самолете с таким приемником (и самодельним декодером и просто с приемником без головы второй) без проблем. Пока видно - рулится. Никаких глюков. Да и зарубежные коллеги такие эксперименты ставили.

  18. #15
    Забанен
    Регистрация
    13.11.2005
    Адрес
    ukraine Odessa
    Возраст
    65
    Сообщений
    648
    То есть Вы смастерили комплект из головы HK-T[R]6A с декодером на какое-то кличество каналов?
    Я правильно понял?

  19. #16

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Абсолютно! Но только не я автор идеи. Я только неоднократно повторил конструкцию. А автор - Reinhard ака ReSt с известного всем забугорного сайта. Там получился 7-канальный приемник. Причем седьмой катнал - производная от первого. Можно использовать для элеронов с раздельными сервами. Выбирается джампером реверс. Остальные 6 каналов - без изменений. А, там еще программируемый фэйлсэйв есть. Есть от этого автора декодер на базе двух сателитов. Все ссылки в этой ветке, чуть выше. А я ща работаю над полноценным 8-канальным декодером на базе сателита.

  20. #17
    Забанен
    Регистрация
    13.11.2005
    Адрес
    ukraine Odessa
    Возраст
    65
    Сообщений
    648
    Да что-то я по ветке ходил а ссылку на описанное Вами не нашел
    7 каналов итд .. или это то что на 16F628 (там я так понял есть непонятки?)
    Может ткнете!
    И на забугорном уже глаза сломал - там более 200 страниц ( может проскочил)
    Можно в личку

  21. #18

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7

  22. #19
    Забанен
    Регистрация
    13.11.2005
    Адрес
    ukraine Odessa
    Возраст
    65
    Сообщений
    648
    О!
    То что и называется - искомое
    Мне из сателлита приемник нужен на судомодели
    Сделаю декодер и будет у меня куча приемников - на все хватит
    У меня 3 шт 6 канальных с сателитами !!!
    СПАСИБО

  23. #20

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    309
    Кстати народ тут Турниги 9х подключает к приемникам от ХК-6. Насколько реально подключить такой миник к Турниги?

  24. #21

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Это зависит от ВЧ модуля, установленного в Турниги. Если поставить модуль v1, под приемники с сателитами - то реально. Хотя бы такой (левый на фотографии). Но по-моему сейчас их найти практически нереально - везде в продаже вторые версии - v2, в которых сателитом не пахнет

  25. #22

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    309
    Я в вопросе не сильно шарю, но разве не получится подключить их поменяв прошивку у премыша? Или там не только протокол сменили?

  26. #23

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Прошивки у приемыша и у передаемыша, как ни станно, закрыты китайцами.
    И что вы имеете ввиду под словами "...подключить их поменяв..." Их - это кого? ВЧ модуль V1 к приемники V2? или наоборот? Или сателит к приемнику V2? Или эту приблуду (декодер), разработанную под сателит от приемника версии V1 к приемнику V2? В любом случае из перечисленных - НЕТ! Или имелось в виду что-то другое?

  27. #24

    Регистрация
    13.02.2010
    Адрес
    Украина, киев
    Возраст
    41
    Сообщений
    309
    Сорри, действительно непонятно отписал. Имелась ввиду возможность подключения приемыша, сделанного из сателита от ХК-6 V1 к Турниге 9Х V2.

  28. #25

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    Вот, теперь понятно.
    Исходя из того, что модули версии 2 собраны на других трансиверах - A7105 (предыдущие были построены на A7122 - более скоростных, но менее чувствительных), то можно сделать вывод, что на данном этапе эволюции этой переделки, нет возможности подключения приемыша, сделанного из сателита от ХК-6 V1 к Турниге 9Х V2. Опять-таки ничего невозможно нет. Уважаемый ReST с рцгрупс ведет реверс инжиниринг приемников второй версии. Что это даст - покажет время.

  29. #26

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    35
    Сообщений
    236
    Привет всем! Собрал приемник на базе сателита и возник вопрос, где какие сигналы на проводах саттелита где + где - где данные?
    И еще вопрос как биндить приемник с передатчиком? Также как и заводской?
    Зажимаем биндинг на землю в приемнике.
    Подаем питание на приемник.
    Нажимаем биндинг на передатчике и включаем передатчик.
    Все правильно?
    Как должен вести себя светодиод на приемнике?
    И как настроить файл сейв?
    Заранее спасибо.

  30. #27

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,183
    Записей в дневнике
    7
    + и - у сателита можно прозвонить. У моих пяти сателитов красній - минус, черній плюс (да-да именно так) белый - данные.
    Биндить так.
    1. Закрываем джампер бинда (замыкаем его).
    2. Подаем питание не приемник. Светодиоды декодера и сателита мигают
    3. Нажимаем кнопку бинда в передатчике.
    4. Включаем передатчик
    5. После нескольких секунд светодиоды на декодере и сателите будут постоянно гореть - забиндилось
    6. Отключаем от всего питание открываем джампер бинда и включаем приемник и передатчик как обычно

    Чтоб настроить fail save.
    1. В рабочем режиме приемника и передатчкика установить ручки управления на пульте так, как хотите чтобы они стояли в момент срабатывания fail save
    2. Закрыть джампер бинда на секунду или больше. При этом светодиод на декодере будет очень быстро мигать. Я обычно закорачиваю пинцетом.

  31. #28

    Регистрация
    11.12.2007
    Адрес
    Самара (Рождеств
    Возраст
    35
    Сообщений
    236
    Константин спасибо!

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Hitec на 2.4ГГц - Aurora 9 (дождались)
    от Лексис в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 4269
    Последнее сообщение: 16.10.2019, 09:40
  2. И всетаки про РУ и Видео Трансфер на 2.4ггц
    от Djmork в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 26
    Последнее сообщение: 16.04.2009, 00:31

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения