Люди, нащел очень интересную мелкосхемку MAX1647 , PWM ,полное управление по двухпроводной шине, поддержка всех типов аккумуляторов(Li-Ion, NiCd, NiMH, Lead Acid, etc.).Цена 5$
Заказал со штатов, обещают привести в конце месяца. Как только привезут буду пытатся сделать чтонибудь приличное.
Если кто сталкивался с этим зверем поделитесь мнением.