Альтернативная прошивка к FlySky/Turnigy/I-Max/Eurle (Кодер Fokus-a - MSV)

[Aleksey_Gorelikov]

Решил собрать в одну кучу материалы с разных веток форума. Надеюсь, администраторы не против.

Немного о прошивке Флайскаев и их ребрендов:

Собственно, проц не "закрыт", обычная атмега 64. Для тех, кто знаком с атмегами никаких трудностей возникнуть не должно.
Это сообщение скорее для тех, кто не знаком, но хочет познакомиться.

1. Программатор. Их море. От примитивных из одного разъема и 5 проводов до... тоже примитивных на одной\двух микросхемах. Для "попробовать" - 5 проводов достаточно. Понравится - определитесь сами чего вам хочется. Собственно, по этому пункту - просите у гугла "программатор AVR" и выбирайте на вкус и цвет.

2. Подключаем программатор к аппаратуре.
Хотя, на схеме аппаратуры разъем указан, в действительности его нет. Придется подпаиваться прямо к контактам на плате. Благо это не сложно и проводов у нас всего 5.

Поехали:

Присопливливаемся.


1. GND ( у меня - черный, на фотке плохо видно.)
2. MISO (PDO) ( фиолетовый)
3. MOSI (PDI) ( синий )
4. CLK (Желтый)
5. Reset (Белый)

Еще у меня видно красный - это +5, питание проца. (я аккумуляторы не вставлял, а взял питание от усб)

Готово. Можно подключить программатор к компу и включить передатчик

3а). Прога программатора.
Я пользуюсь avrprog из комплекта avr studio.

Запускаем, тычем кнопку advanced, нажимаем read. У нас считались лок-биты, фьюзы. Запоминаем как было. Может пригодится.
Ничего не меняем!!!!!
Жмем Close.


В основном окне - все понятно. Имя файла, и кнопки "read eprom","write eprom","read flash","write flash".
read - считать, write - записать. Рекомендую считать и сохранить в файле ваш "родной" флешь и епром.
Зачем это надо? Если соберетесь эксперементировать с прошивками, то вполне возможно вам захочется потом вернуть все назад "как было".
Вполне возможна ситуаций, когда при записи епрома микроконтроллером-сядет аккумулятор и содержимое епрома испортится. Имея копию вы сможете его восстановить сами. В противном случае - передатчик будет противно пищать, писать "eprom error" и ждать, когда вы его отправите в сервис.
(аналогично "BackUP error" в спектрумах DX7.

Последовательность действий: придумали имя файла, нажали реад епром. Дождались окончания процесса. Изменили имя файла, нажали реад флешь. Теперь у вас есть полная копия содержимого памяти микроконтроллера. Даже если вы вдруг сожгете проц - все что вам нужно для восстановления у вас есть. Надо будет лишь впаять новый микроконтроллер и нажать заветные кнопочки "врайт флешь", "врайт епром".

4а) Многие пользуются встроенным программатором из CodeVision. Приложу скриншоты из него. Смысл тот же самый, различия лишь в оформлении фьюзов.

Считываем фьюзы
Нажимаем "Yes". Посмотрели? Запомнили? Снимаем галочку "program fuse" чтобы ничего не испортить.



Теперь немного о прошивках. Прошивки отличаются. Я заливал прошивки, выложенные ранее на форуме. Они работают только со своим епромом. Раз структура епрома менялась, значит китайцы что-то доробатывали. Возможно у многих появится желание попробовать прошивки поновее. Пробуйте, но на свой страх и риск. Дело в том, что обычно в епроме хранятся константы калибровки стиков. Если другая прошивка не заработает с вашим епромом - залейте ее родной епром. Но при этом обязательно проверьте калибровку стиков и работоспособность самой аппы при крайних положениях стиков и включенных микшерах. Возможно придется подгонять нейтрали стиков механически. Как откалибровать стики програмно или сбросить епром в "настройки по умолчанию" - я не знаю.

Помните, вы эксперементируете на свой страх и риск!

Чуток поковырялся с прошивкой MSV. Она показала личико.

























[/QUOTE]

Немного поправил внешний вид. Совсем чуточку.





Во вложении то, что получилось.
А получилось: программа "передатчик Fokus-а в ревизии MSV 1.9" с урезанным функционалом.
Отсутвует измеритель тока в антене, термометр, тахометр, трехпозиционный переключатель SW-2. Работает одна "крутилка" из имеющихся во флайскае трех. Увы, в варианте MSV в eeprom процессора влезло только 3 модели. Возможно я увеличу это кол-во до 7-8. Если не хотите ждать - поменяйте процессор на ATmega128 и перекомпилируйте проект. Будет 7 моделей.

Список "литературы":
Самодельный передатчик (часть 1)
какой дисплей на imax/turnigy 9x ?
Переход на 2.4GHz Turnigy 9ch (часть 1)

Хочу выразить благодарности всем участникам данных конференций. Отдельные благодарности Fokus-у, MSV, Vad64.

Как уже писал ранее - я не буду развивать и поддерживать этот проект. Рассматривайте его как отправную точку.
Я не несу ни какой ответвенности за последствия использования данного програмного обеспечения и "кривых ручек".

Желаю всем удачи.

З.Ы. Я ничего не тестировал. Наткнетесь на баги - пишите, возможно поправлю...

[Stepan_M]

Александр! Огромное спасибо за вашу работу! Собираюсь прошить свою Турнигу 9.

Подскажите программатор с данного ресурса http://avr.nikolaew.org/progr.htm, COM портовый подойдет?

И еще, можно ли закрепить DB 9 колодку на корпусе передатчике постоянно для смены прошивок, на работе микроконтроллера это не скажется?

Заранее спасибо.

[ВитГо]

Пойдет !

Только компорт должен быть настоящий на компе, а не эмулируемый (обычно на нотиках)

на счет колодки - не скажется...
осталось только для нее найти место и красиво закрепить...

[Aleksey_Gorelikov]

Ну что, так никто и не попробовал? Один "баг" нашел. Точнее наткнулся на него. Исправлять еще не лез. (никому ж не нужно...)

[ВитГо]

нужно Алексей!

просто некогда было...
сегодня полетаю (в 19-00) на старой прошивке а потом попробую ту что ты выложил...

[leprud]

Нужно, обязательно нужно!
Мне вот железяка, стараниями нашей почты все никак не придет, чтоб нормально все опробовать, а не в протеусе..

[Aleksey_Gorelikov]

баг не особо критичный. Не запоминаются настройки алармов батарейки. Но может есть еще...

[Stepan_M]

Александр, очень нужна прошивка. Приступил к изготовлению программатора и сегодня наверное запаяю разъем на передатчик, будет он у меня как спутниковый тюнер - всегда готов к прошивке. К концу недели буду тестировать.
Та версия прошивки что на моей турниги - глючная, летать мешает. Глюк такой - при переключении миксера eleflap сбивается триммер руля высоты. Тестером еще не лазил может там банально напряжение прыгает на потенциометрах, но вашу прошивку залью обязательно.

[lookeech]

это не прошивка, это глюки в контактах/резисторах.

[Stepan_M]

Установил разъем 9 ти штырьковый от ком порта.

Место нашлось рядом с тренерским разъемом. Встал как родной.

Вот кому понравиться дарю ноу хау. Прижимаем разъём с обратной стороны и начинаем греть железяку паяльником одновременно надавливая. Железка разъема проходит насквозь до ушек - отверстие получается идеальное. Мощный паяльник ненужен достаточно 40 ватт.

2 lookeech бага проявляет себя только если в меню активирован данный микс. Если он не активен реакции на действия тумблера нет.

[Stepan_M]

Спаял программатор на ком порт, не работает. Нет ответа микроконтроллера. Кто какими программаторами пользуется для прошивки LPT / COM ?
Какие установки компорта ставить по умолчанию 9600.
Памагите!

[Expert]

http://www.getchip.net/posts/delaem-...okontrollerov/
в прошлом году когда начинал собрал такой
у меня заработал сразу, даже без резюков - напрямую

а сейчас шью FTDI кабелем в bitbang режиме

[Stepan_M]

Насколько он чувствителен к длине провода?
У меня внутри передатчика 15 см шлейф от разьема.

[ВитГо]

Посмотрел исходники альтернативной прошивки с http://code.google.com/p/th9x

Многие вещи стали и понятнее :-)

Если Алексей не против - может кидать сюда найденные и придуманные наработки ?

Например вот конфигурация портов для меги в аппе:
взято отсюда -> http://code.google.com/p/th9x/source...unk/src/th9x.h

Под номером бита порта указано направление работы:
 O - Оut (выход)
 i - In (вход)
 - - не подключено
//PORTA  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       O      O       O       O       O       O       O       O 
 //       ------------------------ LCD_DAT ----------------------- 
 //  
 //PORTB  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       O      i       i       i       i       i       i       O    
 //       light  KEY_LFT KEY_RGT KEY_UP  KEY_DWN KEY_EXT KEY_MEN  PPM 
 //  
 //PORTC  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       -      -       O       O       O       O       O       - 
 //       NC     NC    LCD_E   LCD_RNW  LCD_A0  LCD_RES LCD_CS1  NC 
 //  
 //PORTD  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       i      i       i       i       i       i       i       i 
 //     TRM_D_DWN _UP  TRM_C_DWN _UP   TRM_B_DWN _UP   TRM_A_DWN _UP       
 //  
 //PORTE  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       i      i       i       i       O       i       i       i 
 //     PPM_IN  ID2    Trainer  Gear   Buzzer   ElevDR  AileDR  THRCT 
 //  
 //PORTF  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       ai     ai      ai      ai      ai      ai      ai      ai  
 // ANA_ BAT   PITT_TRM HOV_THR HOV_PIT  STCK_LH STCK_RV STCK_LV STCK_RH 
 //                                      rud    thro   elev   aile 
 //PORTG  7      6       5       4       3       2       1       0 
 //       -      -       -       O       i               i       i 
 //                            SIM_CTL  ID1      NC      RF_POW RuddDR

[Aleksey_Gorelikov]

Если Алексей не против - может ...

Я всегда только "ЗА". Конечно, не против.

Например вот конфигурация портов для меги в аппе:

Я вроде бы сконфигурировал.

З.Ы. Передатчик отдал хозяину. Так что теперь буду учавствовать лишь советами. На крайний случай - в протеусе посимулировать попробую.

[ВитГо]

Алексей, разбираюсь тут в lcd.cpp - и вижу один вызов который никак не могу найти :-(

  for(char i=5; i!=0; i--){ 
     uint8_t b = pgm_read_byte(q++); // вызов !
     if(p<pmax) *p++ = inv ? ~b : b; 
   }

Умом понимаю что это просто чтение байта из памяти (причем судя по написанному в simpgmspace.h - чтение из программной памяти) - а вот как найти эту подпрограмму ?

p.s. я почти все что касается вывода на экран собрал в lcd.cpp чтобы можно было использовать в своих целях... а вот с этим вызовом чтото никак :-(
файла simpgspace.cpp на сайте нет :-( спрятан или его может и не быть и достаточно только .h файла ?

p.s. не пиннайте сильно.. просто для AVR не программировал поэтому хочу найти уже готовые подпрограммы которые потом можно будет логикой связывать

в simpgspace.h написано только

#define PROGMEM 
 #define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))

[leprud]

По синтаксису С, pgm_read_byte используется как наглядный макрос, т.е. в выше приведенном примере pgm_read_byte(q++) и (*(uint8_t*)(q++)) есть абсолютно одинаковые и взаимозаменяемые вещи.
Точно так же, через #define задаются псевдонимы констант, портов и пр.

[ВитГо]

ааа, понял !! то есть этого #define достаточно и его просто нужно включить в текст lcd.cpp ?

а нужно влключать только
#define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))
или все таки две строчки:
#define PROGMEM
#define pgm_read_byte(address_short) (*(uint8_t*)(address_short))

эхх.. жду не дождусь окончания рабочего дня.. чтобы дома загнать то что получилось в компилятор и проверить...

[leprud]

Достаточно одной строки.
#define PROGMEM видимо нужен для флагов компиляции и где-нибудь дальше по тексту есть {ifdef PROGMEM}

(Все это лишь по моему мнению, я исходники их пока не читал)

[Stepan_M]

Как и обещал прошил Турнигу 9 Альтернативной прошивкой Александра.

Программатор на LPT

Программа UNIPROF

Глюки

1. Передатчик влючается только на второй раз. Первый раз только слышен короткий писк и экран пустой.
На второй раз включается сразу в режим калибровки.
После калибровки - все стики нормально работают предлагает убрать газ после движения стика вниз выходит в главный экран.

2. Глюк на канале газа - работает от середины до 100 и около минимума неустойчивые показания. На родной прошивке работал нормально.

3. Каждый раз как влючается предлагает калибровку.

Пока все. Программатор беру домой так что если у кого есть обновление прошивки готов поэксперементировать на выходных для всеобщей пользы.

[Aleksey_Gorelikov]

1. Весьма странно. У меня с первого раза все работало. Вы подождите, пока епром проинициализируется.
2. Странно. Я в живую не гонял, но в мониторе все ок было. Может проблема в епроме\калибровке?
3. Тоже весьма странно. Значит передатчик считает, чт при первом включении вы его не откалибровали. Там Сергей МСВ весьма хитрую калибровку сделал. У вас в нейтрали оба стика и ползунок квадратиками выделились? А максимальные значения из пунктиров прямыми линиями стали??? Похоже проблемы в том, что вы не откалибровали стики.

З.Ы, Александром, я так понимаю вы меня зовете...
С уважением, Алексей.

[ВитГо]

народ, у меня программатор avr910 совместимый.. (мастеркитовский набор 9010)

дрова поставил вроде нормально..

а вот при запуске AvrProg - пишет что No supported boаrd found
это из за того что к программатору не подключена атмега или программатор не работает ?

[Aleksey_Gorelikov]

Вполне возможно, что дрова выбрали номер ком-порта из области фантастики. Система-оборудование-девайс-свойства-дополнительно-номер компорта ручками, например на ком2. Ок. Вынуть вставить и попробовать сначала.

без атмеги аврпрог запускается

[Вячеслав Михеев]

[QUOTE

З.Ы. Передатчик отдал хозяину. Так что теперь буду учавствовать лишь советами. На крайний случай - в протеусе посимулировать попробую.[/QUOTE]

вот сегодня я его и протестирую

[ВитГо]

спасибо за совет Алексей!

действительно переназначил на ком2 и все заработало..

и после этого полтора часа мучался (хочется употребить другое слово) со шлейфом программатора... разъемы обжаты плохо... половина ног не звонятся... пришлось разобрать одну сторону и в итоге подпаяться (почему то я обжать тоже не смог :-((

вот вам и "ты за работу а она за тебя" :-((

пошел спать...

[Вячеслав Михеев]

спасибо за совет Алексей!

действительно переназначил на ком2 и все заработало..

и после этого полтора часа мучался (хочется употребить другое слово) со шлейфом программатора... разъемы обжаты плохо... половина ног не звонятся... пришлось разобрать одну сторону и в итоге подпаяться (почему то я обжать тоже не смог :-((

вот вам и "ты за работу а она за тебя" :-((

пошел спать...

Виталий, у вас напряжение питания аппа правильно показывает?

[ВитГо]

вы про юрку или фокус-мсв-alg прошивку?

[Stepan_M]

1.
З.Ы, Александром, я так понимаю вы меня зовете...
С уважением, Алексей.

Извините Алексей, вчера писал впопыхах только прошил перед концом рабочего дня уже торопили уходить.

1. Оставлял аппу включенную на 1 мин - не инициализируется. При повторном включении дает калибровку. У меня питание 3S липо.

Положение тумблеров имеет значение при включении?

2.С помощью шаманского бубна удалось откалибровать - после выхода в главное меню покрутил все три крутилки - они все заработали, на экране, и при последующем включении калибровка не включилась.
Кстакти до этого в калибровочном меню нижнюю крутилку тоже калибровал и центр выделялся квадратиком.

3. Сегодня канал газа работает нормально -98 + 95

Огромное спасибо, буду изучать, может даже полетать сегодня удастся.

4. Воткнул в тренерский разъем шнурок симулятора похоже что там ппм сигнала нет.
Модуль работает нормально на самолете сервы гоняет правда дифференциал еще не настроил на оба крыла.
Алексею

[Aleksey_Gorelikov]

насчет тренерского шнурка - если честно даже не обращал внимание на схему переключения. Посмотрю вечером, возможно надо будет активизировать выход шнурка микроконтроллером.

Собственно, в прошивке на данный момент не предусмотрены ни функции тренера, ни ученика.

Ну и - не сохраняется значение алармов батарейки. Просто не брался еще смотреть в чем дело.

По крутилкам - работает только левая задняя, та, что калибруется и по меню перемещает.

В самой прошивке есть SW2 - он не работает потому что его в турниджи просто нет

Ну и по тумблерам - я пока оставил в соответвии со схемой турниджи (точнее надписями на тумблерах). Наверное имеет резон поменять местами тумблера t/hold и trener. Тхолд нужен чтобы двиг глушить и фиксация как-бы и не нужна. А на тренере - вроде бы сейчас SW3 висит - ему фиксация не помешает.
Правда для электричек фиксация тхолд предпочтительней.

Собственно, исходники есть, все что нужно - поменять местами название свитчей в def.h

Надо будет - пишите, сделаю.

По поводу включения со второго раза. Я хоть не телепат, но кажется догдал в чем может быть проблема. Она может быть в вашем программаторе. Наверно он не отпускает линию сброса. Попробуйте прошить и отключить программатор. Должно запуститься сразу.

[Вячеслав Михеев]

вы про юрку или фокус-мсв-alg прошивку?

я про у прошивку которую тут Aleksey_Gorelikov выложил

[Stepan_M]

По поводу включения со второго раза. Я хоть не телепат, но кажется догдал в чем может быть проблема. Она может быть в вашем программаторе. Наверно он не отпускает линию сброса.

Алексей, после прошивки я сразу же отключил программатор.

Сейчас поигрался с аппаратурой - намиксил себе всего что пока мог придумать на свой пенолет - 3 полетных режима с разными расходами и миксерами и еще кривую газа.

Вечером попробую сохранить епром отдельно и заново прошить флэш.

За выход ППМ с тренерского разъема был бы очень признателен - часто пользуюсь симулятором.

Тротле кат как раз то что надо.

Скачал инструкцию к кодеру Фокуса, пока не разобрался как назначать дополнительные тумблеры.

[Вячеслав Михеев]

Алексей, после прошивки я сразу же отключил программатор.

Сейчас поигрался с аппаратурой - намиксил себе всего что пока мог придумать на свой пенолет - 3 полетных режима с разными расходами и миксерами и еще кривую газа.

Вечером попробую сохранить епром отдельно и заново прошить флэш.

За выход ППМ с тренерского разъема был бы очень признателен - часто пользуюсь симулятором.

Тротле кат как раз то что надо.

Скачал инструкцию к кодеру Фокуса, пока не разобрался как назначать дополнительные тумблеры.

я бы почитал инструкцию к кодеру Фокуса, если можно дайте ссылочку.
так как аппаратура которую прошивал Aleksey_Gorelikov сейчас у меня, и я намерен подпоять к вечеру разъем от программатора к ней, то думаю одолею с помощью Алексея разъем под шнурик

[Stepan_M]

А вот пожалуста http://dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf не очень подробная но если аппа под рукой можно разобраться.



Пока на своей турниги пользовался только 3х позиционным тумблером и Тротле кат. Еще один тублер выходит на дискретный канал.

Пойду полетаю вечером отпишусь о впечатлениях.

[Вячеслав Михеев]

А вот пожалуста http://dollop.narod.ru/Instruction_coder.pdf не очень подробная но если аппа под рукой можно разобраться.



Пока на своей турниги пользовался только 3х позиционным тумблером и Тротле кат. Еще один тублер выходит на дискретный канал.

Пойду полетаю вечером отпишусь о впечатлениях.

спасибо

[Aleksey_Gorelikov]

Посмотрел коммутацию тренер\ученик на схеме. Собственно, судя по схеме то, что идет на вч-модуль и разъем тренер\ученик - одна и таже линия. Т.е. если ппм на вч-модуле присутвует, то и на разъеме должен быть.
У кого не работает с симом - а до перешивки (с родной прошивкой) работал???
Там нестандартная для этих разъемов амплитуда в 5волт. Может в этом дело? Или в полярности... Но это в случае, если с родной прошивкой тоже не работало.

[Stepan_M]

У кого не работает с симом - а до перешивки (с родной прошивкой) работал???
Там нестандартная для этих разъемов амплитуда в 5волт. Может в этом дело? Или в полярности... Но это в случае, если с родной прошивкой тоже не работало.

С родной прошивкой шнурок заводился без проблем.

Проверил на другом передатчике работает.

Менял полярность на IPPM - не работает, а модуль корона завелся без проблем, так и летал.

Доберусь до осциллографа посмотрю в чем дело.

Да и сегодня как показали полевые испытания звук аларма хорошо бы сделать погромче - при срабатывании слабый писк и все - на мультиплексе аппа пищит 10 секунд к примеру.

То же для аларма батарейки. Звук невнятный и легко пропустить.

Кто будет настраивать полетные режимы - триммера на каждый полетный режим настраиваются отдельно - оттриммировали самолет - переключили режим - снова триммируем.

Впечатления от прошивки положительные, вылетал 6 батарей по 9 минут. Видео отчет выложу позже.

[Вячеслав Михеев]

Stepan Murachev а на шнурке разъем моно или стерео?

[Stepan_M]

Stepan Murachev а на шнурке разъем моно или стерео?

На шнурке моно разъем.

[Stepan_M]

Вот немного полетал с новой прошивкой

[Aleksey_Gorelikov]

Ну вот у нас и бета-тестеры появились!
Ребят, у меня друг в реанимацию попал. Пока мотаюсь туда-сюда, времени катастрофически ни на что не хватает. Чуть позже посмотрю что можно сделать с вашими пожеланиями.

Слав, если заработает тренерский разъем - выложи Степану хексик.