Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 19 из 19

Реверс и расширение вращения серво.

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Устройство предназначено для расширения импульсов управления серво или реверсирования направления вращения. В устройстве использован на контроллер ATTINY13. Фюзы выставлены на ...

  1. #1

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535

    Реверс и расширение вращения серво.

    Устройство предназначено для расширения импульсов управления серво или реверсирования направления вращения. В устройстве использован на контроллер ATTINY13. Фюзы выставлены на тактовую частоту 9.6Мгц.
    Схема:
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Stretcher_48.gif
Просмотров: 532
Размер:	19.6 Кб
ID:	406451
    Сопротивление R1 нужно только для программирования контроллера непосредственно на плате. R2 – предназначено для защиты контроллера, при неправильном подключении к приемнику. Питание контроллера происходит непосредственно от цепи питания приемника, поэтому разрешается использовать питание приемника не более 5.5В. Для использования устройства с питанием приемника 6В можно добавить в цепь питания контроллера последовательно два кремневых диода.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: Stretcher_6.gif
Просмотров: 245
Размер:	21.1 Кб
ID:	406452

    На видео применены стандартные машинки HXT900 без переделок. Машинки подключены к одному каналу, слева машинка подключена через расширитель, справа напрямую.


    Параметры:
    Входной импульс 1 мс - Выходной импульс 0,5 мс
    Входной импульс 1,5 мс - Выходной импульс 1,5 мс
    Входной импульс 2 мс - Выходной импульс 2,5 мс
    Разрешение примерно 1024 шага в диапазоне от 1мс до 2мс.

    При и использовании SMD компонентов плата устройства получается очень маленькой.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: revers 001.jpg
Просмотров: 107
Размер:	17.8 Кб
ID:	406453



    Побочным продуктом получилось устройство для реверса серво.

    схема и плата та же самая, меняется только прошивка.

    Схемы и прошивки в архиве:
    Вложения

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    03.08.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    63
    Сообщений
    3,026
    Записей в дневнике
    1
    Здорово!
    А то резюки впаивать в серву - "не айс."

  4. #3

    Регистрация
    16.01.2003
    Адрес
    Ханты-Мансийск
    Возраст
    43
    Сообщений
    941
    Записей в дневнике
    3
    Классная штука и 20 баксов не надо в магазин. Тока для подвеса HD камер надо еще больше разрешение для плавности хода (особенно мелкие перемещения раскачанной сервы).

  5. #4

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535
    Цитата Сообщение от foxtrot Посмотреть сообщение
    Классная штука и 20 баксов не надо в магазин. Тока для подвеса HD камер надо еще больше разрешение для плавности хода (особенно мелкие перемещения раскачанной сервы).
    Куда уж больше-то? В подобных устройствах используют как правило всего,+-128 и того не боле 256. На мой взгляд, 1024(реально немого больше) более чем достаточно. Да и далеко не любой передатчик-приемник сможет выдать такое разрешение.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Владимир, спасибо за такую простую и чудесную вещь!

    По поводу разрешения - еще не все сервы (и уж точно не hxt900) умеют позиционироваться больше, чем на 128 положений.

  8. #6

    Регистрация
    17.11.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    34
    Сообщений
    15
    Уважаеме Гуру! Подскажите пожалуйста где можно такую штуку преобрести? Или толко самому делать?

  9. #7

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535
    Цитата Сообщение от MrForshter Посмотреть сообщение
    Подскажите пожалуйста где можно такую штуку преобрести? Или толко самому делать?
    Ну вообще-то здесь и есть раздел самодельной электроники.
    Вопросы по поиску готовых девайсов лучше задавать например здесь: Полный обзор на 360

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    25.11.2011
    Адрес
    Гатчина
    Возраст
    43
    Сообщений
    3
    RESET (выход 1) надо через конденсатор 100 мкф подключить на GND (вых.4)
    это даст задержку пуска микроконтроллера в момент подачи питания.

  12. #9

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535
    Цитата Сообщение от lsvit Посмотреть сообщение
    ...это даст задержку пуска микроконтроллера в момент подачи питания.
    Нет никакого смысла задерживать запуск контроллера в этой схеме.

  13. #10

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    42
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    Скажите, а прошить контроллер можно прямо через серво входы-выходы собраного устройства?
    Если да, то на какие ножки серворазьемов что подавать (моси мисо... )?

  14. #11

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535
    Цитата Сообщение от hudognik Посмотреть сообщение
    ...Если да, то на какие ножки серворазьемов что подавать (моси мисо... )?
    А, скачать PDF на контроллер и все самому посмотреть?

  15. #12

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    11,570
    Реверсер по температуре-напряжению проверяли ? Может был смысл 25 тиньку с кварциком поставить?

  16. #13

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    42
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Vladimir_N Посмотреть сообщение
    А, скачать PDF на контроллер и все самому посмотреть?
    В сети нашел такую распиновку аттини13 : 1.reset , 4. gnd, 8. питание 5в, 6. miso , 5. mosi .
    Поэтому и возник вопрос как это прошивается ( если прошивается ) через разьемы собраного девайса , к sck ничего не подведено ...
    Я чайник ,так что если вас не затруднит, обьясните )

  17. #14
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Всё просто. Подсоединяешь к процу программатор через RESET, MOSI, MISO, SCK, GND. Подаёшь 5В на проц, и всё прошивается.
    А впрос, можно ли прошивать через рачъём серво, это ты сам можешь логически догадаться.

  18. #15

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    42
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    еще вопрос, собираюсь прошивать через лпт порт простым программатором, есть программа poniprog , но там в списке устройств не нашел attiny13 , какую программу для прошивки посоветуете?

  19. #16

    Регистрация
    13.01.2010
    Адрес
    Kyiv Ukraine
    Возраст
    42
    Сообщений
    587
    Записей в дневнике
    1
    вобщем, спасибо , всё получилось . Тиньку прошил через унипроф программатором на пять проводков .
    Монтаж страшненький, но работает ).

  20. #17

    Регистрация
    10.08.2012
    Адрес
    Дзержинск, Нижегородская о
    Возраст
    32
    Сообщений
    193
    А можно сделать так, что-бы в одну сторону серва работала нормально, а в другую в несколько раз меньше поворачивалась??? типа такого: http://www.***************1802/product/8863/ (не реклама)

  21. #18
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Ни кто за вас программу писать не будет.

  22. #19

    Регистрация
    24.08.2002
    Адрес
    Тобольск
    Возраст
    49
    Сообщений
    535
    Цитата Сообщение от egor-mav Посмотреть сообщение
    А можно сделать так, что-бы в одну сторону серва работала нормально, а в другую в несколько раз меньше поворачивалась??? типа такого: http://www.***************1802/product/8863/ (не реклама)
    По ссылке показан замедлитель для серво, а это несколько другое устройство. Я думаю, что Вы сами сможете написать соответствующую программу.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Изменение направления вращения сервы
    от СКЛЯРЫЧ в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 26.11.2009, 19:40
  2. HPI BAJA 5ss и 2 рулевих серво
    от Andris в разделе Большие модели
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 29.09.2009, 14:21
  3. gy401 и неродная цифровая серва -- кто пробовал?
    от Слепой Пью в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 07.03.2006, 23:41
  4. Про регулятор с реверсом и fms кабель
    от Sergant3 в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 03.09.2005, 14:42

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения