Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 26 из 70 ПерваяПервая ... 16 24 25 26 27 28 36 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,001 по 1,040 из 2785

Самодельный передатчик (часть 2)

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; "Думаю, выделить изменения (по всем файлам проекта...) - практически не реально." Если изменения небольшие ( как у меня ) , ...

  1. #1001

    Регистрация
    17.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    57
    Сообщений
    347
    "Думаю, выделить изменения (по всем файлам проекта...) - практически не реально."

    Если изменения небольшие ( как у меня ) , то я делаю так:
    // ********* это изменение
    // ----------- это убранная строка
    // +++++++++ это добавленная строка

  2.  
  3. #1002

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    ...А перед тем, как из версии 2.n делать версию 2.n+1 ты все эти комментарии прилежно удаляешь?

    Если нет - могу себе представить, как выглядит текст две-три-четыре версии спустя...

  4. #1003
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Я прошу прощения с задержкой фикса... Работы на несколько минут, но пока не имею доступа к лпт-порту, что бы прошить и проверить... Все никак не решусь USB-программатор сваять.. Кстати может кто собирал программатор , что бы работал с адаптером USB-COM (ну там буферированный правильно..)?

  5. #1004

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    В словах "USB-COM" есть тонкость: COM - честный 10-ти вольтовый? Или TTL? Или 3,3V?
    Тебе надо на готовый переходник или ты это про принцип вообще?

    Я собирал на FT232BM, тугсграфикс.
    КМК, я тут и в соседних ветках уже про него много ушей прожужжал...
    Там, собственно всего и есть что эта FT232BM, да ATMEGA8.
    Позже появилась его версия на FT232R.

    И можно посмотреть схемы на странице Редчука - там есть красавы вообще из одного переходника (на FT2232С, скажем). Я их не собирал, но, глубокое IMHO - Редчук всякое гуано в AvReal поодерживать не станет...

  6.  
  7. #1005

    Регистрация
    17.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    57
    Сообщений
    347
    У меня прекрасно работает на FT232BM и ATtiny2313, работает прямо из CV AVR. Уже есть новые версии на http://elm-chan.org/works/avrx/report_e.html

    Цитата Сообщение от EagleB3 Посмотреть сообщение
    ...А перед тем, как из версии 2.n делать версию 2.n+1 ты все эти комментарии прилежно удаляешь?

    Если нет - могу себе представить, как выглядит текст две-три-четыре версии спустя...
    До этого, как правило, не доходит
    Последний раз редактировалось Denn; 11.05.2010 в 22:39.

  8. #1006

    Регистрация
    10.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    42
    Сообщений
    164
    У меня AVR910 на меге8 нормально пашет из CV AVR. Делай его, проще помоему не придумать.

  9. #1007

    Регистрация
    12.04.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    71
    А я и вовсе в мегу зашил бутлоадер -- и через один и тот же последовательный порт (который на usb-конвертере) и отлаживаюсь, и программу перезаливаю.

  10.  
  11. #1008

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Соратники! Я уже писал, что пытаюсь сделать бесконтактный потенциометр. Для этого надобно иметь на столе джойстик - размеры уточнять, над конструкцией думать...

    Так я же, блин, "финишно" собрал аппу, активно летаю на ней в симе (привыкаю) и готовлюсь в ближайшую погоду полетать с ней на натуре.

    Поэтому начинаю искать джойстик или кусок джойстика Sanwa. Если кто может - подмогните, плиз. Куплю или возьму на время.

    Лучше всего, конечно - джойстик в сборе. В идеале - Sanwa VG400. Подозреваю, что в VG600 (и не только в ней) джойстики ровно те же самые.
    На крайний случай, нужна стенка, на которую крепится потенциометр и две детали - та, в которую садится потенциометр и промежуточная, с ручкой триммера. Ну и сам потенциометр, пусть даже затертый до дыр и порнографически люфтящий.

  12. #1009

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    51
    А это интересно. Он будет только под санвовский джойстик ? Или универсальный ? Что за технология если не секрет ?

  13. #1010

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Совершенно никаких секретов! "Присоединяйтесь, барон!" (с) "Тот самый Мюнхгаузен".

    В первом приближении можно вот так. Датчики эти (AS50xx) и магниты для них закупабельны в Москве. Там, где брал я, есть ограничние на минимальную стоимость покупки, но 5 датчиков (4 оси + 1 для опытов) эту планку перекрывают (получилось порядка 1200 или 1300 рублей). Потенциометр, который в этой статье переделывается - в аккурат "санвовский", если по фото судить. Ну, может быть, резьбовая часть там покороче. Главное - крышка алюминиевая. Во всех, что я видел в магазинах - крышка жестяная, магнитится. Может вносить изменения в конфигурацию магнитного поля.

    Автор статьи сделал потенциометр "на скорую руку", и с не самым лучшим разрешением (зато в диапазоне 360 градусов).

    Это решение действительно простое. И результат будет отличным (по себестоимости - превосходным!), если обеспечить соосность системы "вал-магнит-микросхема" с точностью не хуже 0,22мм. Если выйти за это отклонение - может ухудшиться линейность потенциометра. Между прочим: линейность наших потенциометров чисто на совести дядюшки Ляо. У меня квадратик РВ после калибровки находится ниже центра квадрата. Хотя пределы калибровки по этой оси - чисто заглядение.

    Но этот датчик можно (и я хочу):
    1) Запрограммировать на меньший угол полного отклонения (180/90/45), с угла 90 градусов и меньше начинается высокое разрешение (10 бит на 90 градусов);
    2) Обвесить его 2-мя резисторами - тогда можно точно задать требуемый угол полного отклонения (мне, например, надобен 70 градусов).

    Дополнительная вкусность - характеристика у датчика в этом режиме симметричная, сдвинутая на 180 градусов. То есть, если нужно нарастание сигнала при повороте вала "против часов" - разворачиваем корпус на 180 градусов вокруг оси вала. И все. Ну а можно и программно это дело переопределить.

    Сложности:
    1) Схемы программатора датчиков нет. Но она, в принципе, разработана. Осталось собрать и проверить. Но долгие зимние ночи закончились - настало время летать.
    2) Хочу сделать хорошо. Конструкционно обеспечить соосность. Поэтому буду делать потенциометр "с нуля". Значит, надо заказывать у токаря корпус, вал, и т.п. Может быть даже приспособу для центрирования платы закажу (да, блин, одно слово "приспособа". Тот же вал, но с "толкушкой" диаметром 14мм на конце, и из "толкушки" в продолжение оси хвостик диам.1мм). Чертежи в черне готовы. Предварительные консультации с токарем провел - все реализуемо, вроде как. Надо размеры выверить/уточнить. А это осложняется п.3.
    3) Я это делаю для джойстика "Sanva VG400". Потенциометры у меня все живые, и аппа рабочая. Уродовать живую аппу за-ради эксперимента - не могу. Даже лишний раз снять-разобрать-вернуть на место живой джойстик = проблема. За одно, возможно, надо будет внести изменение в конструкцию - я переделал джойстик под цифровой ("кнопочный") триммер. Но сделал это "малой кровью" - механика не менялась и и предусмотренный заводом проворот потенциометра ручкой триммера, хоть он и микроскопический, но остался. Хочу от него избавиться. Если корпус будет свой - это как два пальца намочить. За одно избавляемся от детали, в которую садится потенциометр. Остается только тример и сама стенка джойстика. За одно можно резьбовую часть укоротить, и вал станет короче. А длина вала (тонкого!) важна для процесса изготовления. Тонкие детали длиной больше трех диаметров, насколько мне известно, "гуляют" под резцом.
    ...Но чтобы придумать что-то дельное, надо иметь конструкцию перед глазами. Нужен джойстик!

    Если интересно - могу выложить исходники для работы с датчиком.

  14. #1011

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    Дмитрий, а вы стабильность показаний датчиков с изменением температуры не проверяли ?

    где то читал мнение что мол все это фигня так как при отрицательных температурах параметры сильно уходят...
    можете проверить хотя бы при -10..-15 градусах ? (в морозилку засунуть например)...

  15. #1012

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    51
    А если термодатчик из последней версии использовать, то в прошивке сложно будет какнить увязать автоматическую корректировку этих изменений с показаниями датчика ? Или это все заново переписывать надо будет ?

  16. #1013

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Во-первых, у этих датчиков температурный диапазон -40..+125 градусов.
    Во-вторых, есть параметр "общая нелинейность, с учетом температурных погрешностей ". Не более 1,4 градуса. Это, заметьте, во всем диапазоне температур.
    В-третьих, а какой температурный диапазон мы рассматриваем? От момента включения аппы (когда можно сделать калибровку) и до момента посадки модели? Может быть не такой уж и большой уход у датчика будет в этом диапазоне температур? КМК, не нужно об этом так уж сильно волноваться.

    Это же не датчик угла дроссельной заслонки, вокруг которого при запуске может быть и -60, а при езде/остановке +100.._120.

    Вот ссылка на линейку датчиков, я юзаю AS5043 (10-ти битный абсолютный).

  17. #1014

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    51
    Вот еще чего в даташите вычитал - One of the major benefits of the AS5043 compared to linear Hall sensors is that it is much less sensitive to temperature.
    While linear Hall sensors require a compensation of the magnet’s temperature coefficients, the AS5043 automatically
    compensates for the varying magnetic field strength over temperature. The magnet’s temperature drift does not need to
    be considered, as the AS5043 operates with magnetic field strengths from ±45…±75mT.
    Example:
    A NdFeB magnet has a field strength of 75mT @ –40°C and a temperature coefficient of -0.12% per Kelvin. The
    temperature change is from –40° to +125° = 165K.
    The magnetic field change is: 165 x -0.12% = -19.8%, which corresponds to 75mT at –40°C and 60mT at 125°C .
    The AS5043 can compensate for this temperature related field strength change automatically, no user adjustment is
    required.

    Получается вроде как все автоматически регулируется в зависимости от изменения температуры и можно этого не бояться и ничего городить не надо ?

  18. #1015

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    С нашими требованиями к точности и стабильности - ничего совершенно (мое глубочайшее IMHO).

    ...Хотя процитированный кусок касается только температурной стабильности параметров магнита и, соответственно, встроенной компенсации этой нестабильности в датчике. Но это и лишний повод озаботиться покупкой рекомендованных производителем магнитов. Цена - смешная.

    А я, возючись лет так 6 назад с датчиком угла для автомобильного "лопатного" ДМРВ, так и не смог тогда найти подходящего магнита...

    при отрицательных температурах параметры сильно уходят...
    Как (приборист по институтскому образованию), глубоко впечатленный читанным нам курсом метрологии, всегда и сразу начинаю (или пресекаю... ) разговоры о точности вопросом "А сколько точности Вам надо"? Дальше - оценка, еще дальше - расчет.
    Давайте попробуем оценить погрешность. Представим, что погрешность 1,4 градуса - это погрешность на всем нашем диапазоне стика, а это целых 60 градусов (меньше - вряд ли; а больше - так погрешность будет меньше). Итого - погрешность не более 2,5%. Ребята, для самолетика, которым мы управляем "на глазок" (и, следовательно а) с таким временем реакции + б) с таким интеллектом управляющей системы) - это вообще ничто. Это рассуждение в первую очередь касается нелинейности, и в меньшей степени - температуры.

    Теперь температура. Она (в наших с вами условиях) меняется настолько медленно, что... Между включением аппы и ее выключением проходит так мало времени, что температурного ухода не будет практически вообще. Не ставьте только потенциометр впритык к стабилизатору 7805. Ну, в самом деле, какой можно придумать самый распагубный сценарий? Что аппу вынули из багажника машины, где она двое суток мерзла при -20 и сунули в теплую муфту с каталитической грелкой? Ну да, за пару часов датчик, наверное, прогреется до +20 (внутри аппы вокруг потенциометра воздух и пластмасса - довольно поганые проводники тепла).

    Воля ваша, но я не вижу смысла делать более подробные расчеты по результатам такой оценки. Или я в оценке не прав?
    Последний раз редактировалось EagleB3; 13.05.2010 в 17:47.

  19. #1016

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,181
    Записей в дневнике
    6
    На форумах вирпилов, где активно обсуждается переделка джойстиков (компьютерных) под датчики Холла, например http://www.sukhoi.ru/forum/forumdisplay.php?f=68 бытует мнение, что такое имеет смысл, только если механика джоя на подшипниках! Иначе, даже ничтожные люфты в осях сведут работу "на нет", ибо переменные резисторы за счет упругости токосъема и относительно большой длины "активной области" прощают дефекты механики... При использовании датчиков Холла относительные перемещения магнита и датчика на порядок меньше...
    Может быть, поэтому "фирмы" и не спешат отказываться от резисторов ?

  20. #1017

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Ссылка ведет в слишком общее поле. Мне бы поконкретнее.
    Не сочти за снобизм, но совершенно нет желания перекапывать кучу неизвестно чего. А в конце наткнуться на очередного Левшу, приспосабливающего линейный датчик для измерения угла, и огорченного тем, что у него "не всасывает".

    Это было "раз". А "два" - меня посещали мысли, что раз свой корпус точить, так может мне... Того... Сделать ось на подшипниках... Чур меня! И так места мало!!!

    Я ничуть не сомневаюсь, что на "Сухом" народ рукастый. И сам я когда-то свой ДМРВ начинал с подчерпнутых там сведений про волшебную микросхему KMZ43T.

    А насчет "фирмы не спешат отказываться" - Время идет, технологии совершенствуются, себестоимость производства деталей падает. Безконтакные потенциометры уже начали ставить даже в сервомашинки. Правда, не в те, которые по рублю за пучок. Про автопром я уже и не говорю. На ТАЗиках - и на тех уже стоят безконтатктные потенциометры дроссельных заслонок.
    Четыре года назад я читал про MLX90316 и капал слюной на ковер, а сегодня думаю - да на кой он нужен, если AS5043 (одно из назначений которой - применение вместо контактных потенциометров) стоит в Москве почти что в розницу 174 рубля за штучку + 14 рублей за магнит?

    Есть МРСы в конструктиве обычных переменных сопротивлений, правда известная мне цена - в районе $30 за штучку. $120 в аппу - накладненько... И, насколько мне известно, у них трудно что-либо сделать с характеристикой без внешнего преобразователя. А здесь - хоть 70 градусов, хоть 60 градусов, хоть 58,43 градусов rail-to-rail.

    Так что пока я не вижу препятствий...
    Если, конечно, моим программатором она прошьется, а не сожжется...

    Все было бы куда проще, если бы я делал потенциометр именно для нашей аппы. У нас МЕГА, свободная на 76%; с таким королевским контроллером этими датчиками можно рулить практически как угодно - они поддерживают и программирование, забываемое при сбросе питания, и многократное программирование в одном цикле (вот это единственная вещь, которая у меня почему-то не получилась, но без нее можно запросто обойтись), и установку "0" в любом положении. И даже можно несколько ног МЕГИ освободить - датчики эти умеют работать включенными в "цепочку" (daisy chain mode), т.е. четыре ноги = любое разумное количество потенциометров. Питаться умеют от 5V и от 3,3V - да прямо чиста золото какое-то о шашанацати ногах!

    Но я хочу добиться именно постоянного программирования - тогда этим датчиком можно будет заменить практически любой потенциометр с линейной характеристикой в любой конструкции.
    То есть фактически можно починить или улучшить любую аппу...
    Последний раз редактировалось EagleB3; 13.05.2010 в 21:53.

  21. #1018

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    вопрос про нелинейность с моей стороны снят после обнародования диапазона от -40..100... - тогда действительно интересно такую модернизацию сделать..

    кстати а почему не делают оптические датчики?

  22. #1019

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Цитата Сообщение от ВитГо Посмотреть сообщение
    вопрос про нелинейность с моей стороны снят после обнародования диапазона от -40..100
    Ыыыы... Температурный диапазон и температурная погрешность - вещи близкие и тесно связанные, но разные... Это я вообще. Так. К слову. На будущее. всегда Надо даташиты и графики смотреть...

    Цитата Сообщение от ВитГо Посмотреть сообщение
    кстати а почему не делают оптические датчики?
    Как не делают? Делают... Называется это (то, что ты, КМК, имеешь в виду) "бесконтактный абсолютный оптический энкодер". Стоит примерно от $50 за штуку, и до " в глазах темнеет". Габариты у них обычно великоваты.
    Контактные энкодеры - где-то примерно от $15.
    Для начала зайди вот сюда. Потом понравившееся ищи на efind - будет скидка процентов на 50, а то и на 70.
    По бесконтактным МРС поищи (для начала же) даташит, скажем, на HRS100SSAB090. Если не найдешь - пиши куда заслать. Дальше - обычный путь "производитель - что новенького в этой категории - скока стоит - где взять"

    P.S. Виталий, моя институтская специальность звучит как "Гироскопические устройства систем ориентации и навигации летательных аппаратов". Датчики угла должны были стать для меня куском хлеба (а то даже и слоем икры...). До сих пор при случае интересуюсь. Хотя, конечно, отстал безнадежно...

  23. #1020

    Регистрация
    22.02.2010
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    51
    По поводу подшипников - в даташите написано, что расстояние между магнитом и микросхемой должно быть в пределах от 0.5 до 1.8 мм и вроде если оно в этих пределах - то на работу это не влияет. А вот если оно выйдет за эти пределы ? Наверное если делать не на подшипниках, придется как-то ограничивать продольные люфты в осях. Иначе может не заработать.

  24. #1021

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Любое отклонение от размеров и расстояний = увеличение нелинейности. И только.
    Кстати, кроме даташитов на сами датчики там есть много интереснейших аппнотов, Наример "AN5000_20 (Extended_programming_features)" или "AN 5043-10 (AS5043 Application examples)". В последнем из них, на странице 6 раздел 4.3 - ровно то, что нам (КМК) и надо - линейный rail-to-rail с углом поворота 75градусов. Таксзать, "от производителя".
    "Наливай, да пей"...

    ...За эти пределы (0.5 до 1.8 мм) выйти - надо сильно постараться. Конструкция с продольным люфтом даже 1,3 мм - это уже не потенциометр, а паровозный шатун какой-то. Даже при переделке заводского потенциометра это ни разу не вопрос.
    Для обработки вал зажимается в цанговом патроне, обрезается до нужной длины. Засверливается "изнутри" по оси "дупло" диаметром 2,9мм (сам вал в этом месте диам.5мм, материал = алюминий). Из алюминия изготавливается "чашка" под магнит внутренний диаметр 6мм, наружный - 7..8мм, глубина 2..2,5мм, толщина дна как можно меньше, желательно не более 1мм. Из дна наружу торчит "пень" диаметром 2,9мм с допуском в плюс под посадку с натягом в "дупло". Вал вставляем в корпус снаружи, внутрь дальше необходимого не даст вдвинуться толстая часть вала (с гранью под соединение с подвижной частью джойстика), ее диаметр 6мм. Смазка - силиконовый жир. Не высыхает, не вытекает, оргазм при каждом повороте грантирован. В чашку запрессовывается магнит (ориентация безразлична). "Пень" чашки запрессовывается в "дупло" вала. Выдвинуть вал наружу не дает чашка. Люфт обеспечивается/выбирается фторопластовыми (а еще лучше - капролоновыми) шайбами и/или стальными (бронзовыми) упругими седловидными шайбами. По любому люфт не больше, чем разница длин корпуса и участка между чашкой и 6-тимиллиметровым валом.
    Посадка "чашки" в вал с натягом даст возможность в процессе сборки повернуть "чашку" относительно вала и выставить магнит на начало рабочего участка приблизительно. Точно выставлять магнит лучше все же доворачивая корпус резистора.
    На магнит или на корпус датчика перед окончательной сборкой можно наклеить кусок пластика толщиной 0,6мм (0,5мм?)- это даст гарантированный минимальный зазор в процессе сборки.

    Токарь, у которого в хозяйстве есть малогабаритный станок и набор цанг, проделает это все (вытачивание чашки и укорачивание-сверление вала) минут за 20 не напрягаясь.

    Конструкция лишь чуть-чуть сложнее, а соосность "Вал-магнит" гораздо точнее, чем в статье, на которую я ссылался. Надежность и точность выдерживания продольного люфта у той конструкции и у предлагаемой мной даже сравнивать, КМК, смешно...

    Если же точить все с нуля, то можно сделать еще лучше. Вал сделать весь диаметром 6мм, "чашку" под магнит точить прямо на валу за одну установку, защита от вваливания вала "внутрь" - разрезным кольцом или штифтом; Корпусу обеспечить вращение на 360 градусов; дно в корпус вворачивать на резьбе (обеспечивая требуемый зазор между магнитом и датчиком. На дне сделать центрирующий "пень" диам. 1мм для платы, тоже за одну установку. В плате - соответственно отверстие под "пень". Соосность будет такая, что...
    Более толстый вал (6мм против 5мм) можно лучше (точнее) обработать. Корпус будет сидеть прямо в стенке джойстика (без посадочного триммирующего кольца) - уменьшится количество деталей, уменьшатся люфты, увеличится место (сейчас его чрезвычайно мало!). Больше диаметр посадочных поясков - точнее посадка, меньше нагрузка на пластик корпуса джойстика.
    Последний раз редактировалось EagleB3; 13.05.2010 в 23:44.

  25. #1022

    Регистрация
    11.06.2008
    Адрес
    Ставрополь
    Возраст
    62
    Сообщений
    1,181
    Записей в дневнике
    6
    Цитата Сообщение от EagleB3 Посмотреть сообщение
    Мне бы поконкретнее...
    Извини! Поконкретнее не смогу - я перечитал на "Сухом"(и не только) все темы про самодельные (и переделки фабричных) джойстики, сохранил заинтересовавшие меня фотки и схемы и хорошо запомнил не раз высказанную там мысль о необходимости точной механики для полной реализации преимуществ датчиков Холла... Но в какой именно теме и кем это было сказано - не вспомню! Но не доверять тамошним конструкторам оснований нет, ибо, как ты сам заметил - народ там рукастый!
    Желаю успеха в осуществлении идеи и с нетерпением буду ждать отчета о положительном результате!

  26. #1023

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Ну, точная механика еще никому не вредила!

    Если вдруг где с кем речь о таких погрешностях зайдет - у Филлипса есть интересный аппнот "AN98097 (Contactless Angle Measurement using
    KMZ41 and UZZ9000)". Очень подробно изложена методология погрешностей конструкций на двухосных магниторезистивных мостах.
    Основные факторы:
    1) отклонения от соосности (лечится точностью изготовления);
    2) неравномерность поля (лечится качественными магнитами рекомендованных производителем размеров, или даже больших) и рекомендованными минимальными расстояниями до ферромагнитных материалов.

    (предвидя вопросы: для AS50xx это расстояние порядка 4мм).

    Или, если проще: обеспечив соосность 0,25мм и поставив рекомендованный магнит мы на датчике AS50xx получим обещанную производителем точность. Я думаю, ты и сам вполне можешь прикинуть: сложно ли в подшипнике скольжения длиной целых 9мм (именно такую длину имеет нарезанный нос потенциометра + толщина передней его стенки) обеспечить такую соосность.

    А насчет успеха в осуществлении - постараюсь по мере сил.
    А то ить, как в народе говорят "языком молоть - не мешки ворочать!"...

  27. #1024
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Че-то запарил меня маленько этот невинный фикс.. Стал заливать "лошадкой", в этот момент коллега отправила на мой расшаренный принтер документ на печать.. Сначала ошибка верификации, потом как-то не сразу прошла очистка, потом запись началась и повисла... В общем проц лапки все "свесил" и ни гу-гу.. Побежал, нашел генератор 200кгц (больше не нашлось с уровнями 5в) воткнул внешнюю синхронизацию с него. С 10-го раза прошла команда очистки (может слишком низкая тактовая частота?). С 20-го удалось считать конфигурацию (конечно все что можно установлено, значит внешний клокинг), с 40-го получилось залить конфигурацию и все завелось.. Но пару тыщ нервных клеток восстановлению не подлежат.. Что-то до конца так и не понял, что это было.. По идее винда не должна дать доступ спулеру печати ( точнее драйверу принтера?) к порту, открытым другим приложением.. Но на всякий случай имейте ввиду..
    Кстати вспомнил, что включенный передатчик в момент "шитья", тоже может давать весьма неприятные эффекты (я пробовал.. )..
    Ну и собственно фикс:
    http://narod.ru/disk/20737641000/3310_1_9_1.rar.html
    1. Исправлено - некорректное представление дискретных каналов через виртуальные. ( благодарность Denn )
    2. Исправлено - неточное определение мин. газа, разрешающий старт кодера. ( благодарность EagleB3 )
    3. Добавлено подзвучивание средней точки триммеров. ( благодарность druksel )
    Что еще вроде делал, не помню..
    Все исправления по 1-му пункту в функции Calc() coder.c, думаю без проблем найдете..

  28. #1025

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Выложено на соотв. страницу сайта. Можно качать оттуда.

    ...И свою версию тоже уравнял/обновил.

    Еще раз спасибо!
    Последний раз редактировалось EagleB3; 14.05.2010 в 21:37.

  29. #1026

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    63
    Сообщений
    344
    Доброе утро!На днях потерял верт,еле нашёл по шороху серв.Господа,не поделитесь схемкой PPM-ключа с выходом на сирену\мигалку?Хочу задействовать свободный канал кодера,чтоб впредь такого не повторилось...

  30. #1027

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Готовой схемы нет, но, КМК, должен там стоять обычный накопитель на емкости, подшунтированный резистором и компаратор. Если время сигнала будет такое, что накапливаться будет быстрее, чем стекать - то когда-нибудь накопится достаточно для включения компратора. И лучше с инвертором - чтобы _как пропадет_ - так включится. И с независимым питанием - в тихом месте даже невесомая пищщалка от музыкальной открытки шумит довольно громко.

    А еще лучше (ну понятно... "Чем мех лучше, тем мех дороже!") - поставить радиоконтроллер борта, который разработал Хвост Слона. Насколько я помню, эта штука может использоваться как маяк+пеленгатор на место падения модели.
    В моем архиве ссылок по данной тематике:
    Радиомаяк "Хвост Слона II"
    Радиомаяк "Хвост Слона"
    Тема на Форуме по "Слоновьему маяку"
    Поисковая сирена от Виталия Пузрина (в аккурат то, что ты ищешь! Но на PIC'е... Зато с исходниками...)

  31. #1028

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    722
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    Доброе утро!На днях потерял верт,еле нашёл по шороху серв.Господа,не поделитесь схемкой PPM-ключа с выходом на сирену\мигалку?Хочу задействовать свободный канал кодера,чтоб впредь такого не повторилось...
    А можно использовать электронику от сервы, а вместо обмотки моторчика подсоеденить пьезокерамический излучатель со встроенным генератором (просто пищалка) на пять вольт. Минимум изобретательства, если есть конечно серва с неисправной механикой.

  32. #1029

    Регистрация
    17.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    57
    Сообщений
    347
    для MSV
    Сергей , а можно добавить звуковой сигнал при копировании режимов модели и самих моделей. Я имею ввиду сразу при нажатии кнопки ОК. А то было так, что копирую режим, а бывает, что не копируется. Причём сигнал то есть, то нет.

  33. #1030

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Цитата Сообщение от МаркАнтоний Посмотреть сообщение
    А можно использовать электронику от сервы, а вместо обмотки моторчика подсоеденить
    ...А при каких условиях она будет _не пищщать_?

  34. #1031

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    722
    Цитата Сообщение от EagleB3 Посмотреть сообщение
    ...А при каких условиях она будет _не пищщать_?
    Когда рулевая машинка находится в покои, напряжение на обмотку моторчика не идёт. Тоесть если вы будите использовать дискретный канал, то вам нужно будет переменныйрезистор сдвинуть в обну из сторон, когда на обмотку перестанет подаваться напряжение, а когда вы переключите тумблер на аппе то на серве появится напряжение, атак как переменный резистор у Вас не двигается, то напряжение будет подаваться до тех пор, пока Вы не вернёте переключатель в первоначальное состояние.

  35. #1032

    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Цитата Сообщение от Denn Посмотреть сообщение
    а можно добавить звуковой сигнал при копировании режимов модели и самих моделей.Я имею ввиду сразу при нажатии кнопки ОК. А то было так, что копирую режим, а бывает, что не копируется. Причём сигнал то есть, то нет.
    Рыть, КМК, следует в направлении "то есть, то нет". Вот функция, запускающаяся в режиме копирования модели при нажатии кнопки "вправо":

    Код:
                            if(_RIGHT) {
                                if(pos[2]<2) { f_edit=1; BEEP; break; }
                                BEEP1;
                                MODEL_copy(T[0],T[1]); 
                                MODEL_init(cur_model_ind);
                                list_ini(menuT0L, pos[1]-1); pos[1]=0;
                                break;
                            };
    Проверка if(pos[2]<2) - находится ли курсор в это время на "OK".
    Если нет - управляем режимом выбора источника/назначения и задается выдача сигнала BEEP.
    Если да - то задается выдача сигнала BEEP1 и копируется модель.
    Так что сигнал предусмотрен при нажатии кнопки "Вправо" в любом случае, это будет либо BEEP, либо BEEP1 (различный тип сигнала).

    Но функция beep_work заставит пищщать зуммер только только при одновременном выполнении двух условий:
    1) если есть задание на писк;
    2) если в настройках звук включен.

    Если модель "то копируется, то нет", то где-то баг, ибо в приведенном выше алгоритме деваться некуда...

    Цитата Сообщение от МаркАнтоний Посмотреть сообщение
    Когда рулевая машинка находится в покои, напряжение на обмотку моторчика не идёт.
    Угу... На бумаге - оно гладко...

    Машинка считает, что она находится в покое, когда сигнал с потенциометра обратной связи соответствует длительности управляющего сигнала. А длительность управляющего сигнала зависит много от чего (в первую очередь - от назначенного расхода; во вторую - от EPA. Если, например, у тебя EPA такой, что он просто не позволяет сигналу "дотянуться" до положения резистора - пищщать будет всегда!). Так что "сдвинуть в одну из сторон переменный резистор" - маловато будет. Надо будет для каждой модели согласовать сигнал "этого края" с положением резистора. Муторно весьма...
    Тогда уж проще взять нормальную дешевенькую легенькую машинку и ее качалкой замыкать контактную группу (магнит к геркону подносить, скажем).

    Нет, механику сюда пристегивать - это ненужный лишний вес и хлопоты; = глубокое IMHO.
    Последний раз редактировалось EagleB3; 15.05.2010 в 12:12.

  36. #1033

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от EagleB3 Посмотреть сообщение
    Машинка считает, что она ..... Если, например, у тебя EPA такой, что он просто не позволяет сигналу "дотянуться" до положения резистора - пищщать будет всегда!). Так что "сдвинуть в одну из сторон переменный резистор" - маловато будет.
    Не совсем так. Резистор достаточно оставить по центру. При одном крайнем положении стика (тумблера и т.д.) моторчик будет крутиться в одну сторону, при противоположном - в другую. Чтобы сделать пищалку - подсоединяйте ее вместо моторчика через диод. В одну сторону он пропустит, в другую - нет. Соответвенно будет либо пищать либо нет. Все просто.

  37. #1034

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    63
    Сообщений
    344
    Благодарю всех за помощь!Идея с компаратором-это первое,что пришло мне в голову.А с платкой от сервы-тут всё не так однозначно.С лампочкой накаливания такая штука работать точно будет,с пищалками появятся проблемы...Я думал,есть что-нить готовое типа PIC12F629+КТ315.Сам я даже такие простенькие прошивки писать пока не умею

  38. #1035

    Регистрация
    01.12.2008
    Адрес
    Евпатория.Крым
    Возраст
    45
    Сообщений
    108
    Цитата Сообщение от Lordik5 Посмотреть сообщение
    Благодарю всех за помощь!Идея с компаратором-это первое,что пришло мне в голову.А с платкой от сервы-тут всё не так однозначно.С лампочкой накаливания такая штука работать точно будет,с пищалками появятся проблемы...Я думал,есть что-нить готовое типа PIC12F629+КТ315.Сам я даже такие простенькие прошивки писать пока не умею
    Как раз платка от сервы самое простое решение тока паралельно пищалке поставь емкость на 47-100мкф.

  39. #1036

    Регистрация
    17.06.2009
    Адрес
    Тула
    Возраст
    34
    Сообщений
    722
    Я вообще считаю, что электроника от сервы это самое что ненаесть простое! jonison правильно говорит, электролит надо поставить обязательно, а излучатели со встроенным генератором (пищалки) ("Вот например Название XCMS12C2305PX") полярные тоесть плюс надо подавать на плюс, а минус соответственно на минус. А если включить наоборот, то она будет молчать.
    Но решать конечно Вам самому.

  40. #1037

    Регистрация
    17.11.2006
    Адрес
    Нижний Новгород
    Возраст
    57
    Сообщений
    347
    Для MSV
    Попробовал исправленную прошивку, стало значительно лучше.
    Но есть маленькие вопросики:
    Виртуальный канал от SW2 на Руль Высоты. При изменении Rate Вирт Кан РВ реагирует на изменение Rate при любом положении SW2 , хотя , КМК, должен только в крайних положениях, и только раздельно, т.е. каждый Rate только в своём положении SW2 ( правда, не помню, может у меня кривая была задана хитрая ?...)
    Про кривую: в крайних положениях регулировка работает в крайних положениях SW2 , всё замечательно, но в среднем положении SW2 наверное должна регулировать центральная точка кривой, а она не регулирует.
    Сейчас меня всё устраивает, всё можно настроить, но устаканить алгоритм работы - наверное надо.
    Сергей, спасибо ещё раз!

  41. #1038

    Регистрация
    08.01.2010
    Адрес
    Санкт-петербург
    Возраст
    63
    Сообщений
    344
    Да,пожалуй электроника от сервы-самый быстрый и простой вариант.Тем более кучка дешёвых полудохлых серв присутствует.И на выход встречно-параллельно пищаль и мощный светодиод через диоды.В "0" SW2 всё молчит,в "1" загорается светодиод,в "-1" верещит пищаль.Летом стрёкот кузнечиков, можно и не услышать звуковой сигнал.

  42. #1039

    Регистрация
    05.08.2007
    Адрес
    г. Ивано -Франковск
    Возраст
    42
    Сообщений
    42
    На днях появилась необходимость проверить дальность апи а помочь было некому , воздможно ли зделать такую функцию ?

  43. #1040
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    А при чём тут кодер и проверка дальности аппы?
    Со сложенной антенной, если у вас 35 или 40 мгц, должно брать метров 50 - 100, всё зависит от типа приёмника и мощности передатчика. С разложенной антенной дальность будет больше километра в воздухе.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. РЕВО (REVO) - вопросы и ответы (часть 2)
    от Airliner-rc в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 5912
    Последнее сообщение: 24.06.2020, 16:42
  2. Belt-CP (часть 2)
    от WarHawk в разделе Вертолеты других производителей
    Ответов: 1097
    Последнее сообщение: 28.08.2012, 21:35
  3. Продам Передатчик Hitec 2.4GHz Optic 6, Rx Optima 7
    от PigTail в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 01.12.2010, 18:19
  4. Помогите починить передатчик BEV 2.4G 500mW
    от Vladimir_N в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 25.07.2010, 22:59
  5. Куплю Передатчик ET-4 2.4Ghz для LAMA V4
    от ILS в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 24.07.2010, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения