Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 35 из 70 ПерваяПервая ... 25 33 34 35 36 37 45 ... ПоследняяПоследняя
Показано с 1,361 по 1,400 из 2785

Самодельный передатчик (часть 2)

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от Andr.2 Где эти заветные циферки поменять? Файл: LMX2306.h : В нем есть определения: //------------------------------------------------------------- #define PLL_FreqOSC 4000 // ...

  1. #1361

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от Andr.2 Посмотреть сообщение
    Где эти заветные циферки поменять?
    Файл: LMX2306.h :

    В нем есть определения:
    //-------------------------------------------------------------
    #define PLL_FreqOSC 4000 // in kHz
    #define PLL_FreqBand 35010 // in kHz
    #define PLL_FreqStep 10 // in kHz
    #define PLL_CountChannel 20
    #define PLL_OffDisplNCh 61
    //-------------------------------------------------------------

    Затем не помешает посмотреть файл LMX2306.с , даташиты на 2306 и 2316. Найти отличия, (если есть) и поправить процедурку:

    void PLL_SetFreq(unsigned char num_freq)
    {
    unsigned long data;
    unsigned int k;

    //if(num_freq>=PLL_CountChannel) return; // на всякий...
    #asm("cli")
    // F_Reg
    PLL_send(0xd2L, 21);
    // R_Reg
    data=PLL_FreqOSC; data/=PLL_FreqStep; data<<=2;
    PLL_send(data, 21);
    // N_Reg
    k=num_freq; k*=PLL_FreqStep; k+=PLL_FreqBand; // freq
    k/=PLL_FreqStep;
    data=(k>>3); // Bcount
    data<<=5;
    data|=(k & 0x7); // Acount
    data<<=2;
    data|=0x1;
    PLL_send(data, 21);
    #asm("sei")
    }

    Хотя, мне кажется, коэф. делителей аналогично считаются. Но это ваша работа.

    Ссылка на выбранный вами синтезатор у меня не открылась...

    Будут конкретные вопросы - задавайте.

  2.  
  3. #1362

    Регистрация
    16.10.2009
    Адрес
    Бишкек.Киргизстан
    Возраст
    62
    Сообщений
    198
    http://www.qrz.ru/schemes/contribute/constr/s2b-2007/ теперь вроде открывается.

  4. #1363
    v61
    v61 вне форума

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Omsk
    Возраст
    59
    Сообщений
    114
    Мне кажется, что не совсем целесообразно самому изобретать радиомодуль, есть уже готовые (и недорогие), например RFM22B ( в Терре стоит порядка 300 рублей).
    Вот только скрестить кодер с таким модулем сам не осилю
    Можно конечно попытаться повторить этот проект http://www.1slon.ru/rc24868.htm , но как-то не совсем правильно преобразование цифра-аналог-цифра.
    Наверное было-бы идеально совсем избавиться от PPM в передатчике...

    Думаю, что такая модернизация существующего мега-проекта была-бы многим интересна.

    P.S. Повторил кодер в 2-х экземплярах: один с модулем на 35 МГц, второй - на 2.4

  5. #1364

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от v61 Посмотреть сообщение
    Наверное было-бы идеально совсем избавиться от PPM в передатчике...
    Если есть желание - повторите кодер в корпусе от Спектрум ДХ-5. Триммеры там уже с кнопками, место - достаточно. Модуль - по УАРТу, ну и прелесть, что спектрумовский. Антенка и прочее - в компелкте. Вроде бы пластик корпуса неплохой. Почти супер-современный ДХ-8 получится

  6.  
  7. #1365
    v61
    v61 вне форума

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Omsk
    Возраст
    59
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Если есть желание - повторите кодер в корпусе от Спектрум ДХ-5.
    Я больше склоняюсь к диапазону 800 МГЦ (с прицелом на FPV)
    А управление мне удобнее джоем от SONY PS, сейчас как раз собираю кодер в этом корпусе http://www.dealextreme.com/details.dx/sku.28930

  8. #1366

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от v61 Посмотреть сообщение
    А управление мне удобнее джоем от SONY PS
    Хм.... А зачем вам кодер в этом корпусе, если не секрет? Нет, конечно, личные предпочтения - это дело каждого, но... Взял я у ребенка джойстик такой, воткнул в комп. Запустил реалфлай... Летать - невозможно. Вот танком управлять - да, получится. А летать - я не представляю как!

  9. #1367
    v61
    v61 вне форума

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Omsk
    Возраст
    59
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Хм.... А зачем вам кодер в этом корпусе, если не секрет?
    Ну, ради спортивного интереса попробую....

  10.  
  11. #1368

    Регистрация
    25.12.2007
    Адрес
    Днепродзержинск,Украина
    Возраст
    40
    Сообщений
    47
    Цитата Сообщение от v61 Посмотреть сообщение
    Ну, ради спортивного интереса попробую....
    Желание это хорошо
    НО как собираешся калибровать переменики а это уже мне интерестно

  12. #1369

    Регистрация
    07.05.2007
    Адрес
    Израиль, Хайфа
    Возраст
    40
    Сообщений
    1,204
    Записей в дневнике
    7
    В джое от PS стоит два "джойстика" с двумя переменными резисторами каждый. Так что все нормально откалибруется и центры надет. Вот только летать на нем не удобно по той причине, что плечи у джоев маленькие и точности никакой в управлении не будет. Нужно ставить расходы на минимум и включать экспоненту.
    Народ же как-то и на дискретной аппе умудряется летать. Извращение конечно, но факт.
    Я из джойстиков от PS делал аппу для микро (на ИК) - там точности управления точно хватает, но стики удлиннял

  13. #1370
    v61
    v61 вне форума

    Регистрация
    05.04.2008
    Адрес
    Omsk
    Возраст
    59
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от dollop Посмотреть сообщение
    Я из джойстиков от PS делал аппу для микро (на ИК) - там точности управления точно хватает, но стики удлиннял
    Насчет удлинения стиков тоже мысли были, но посмотрим как получится
    А пульт такой планируется для складного квадрокоптера (типовой не входит в заданный объем кейса)

  14. #1371

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Еще раз (в рамках этой темы) вопрошу о настройке CCPM на 120 градусов.
    Какие правильные коэффициенты должны быть?
    100-50 (как в документации от 29.05.2010 на сайте "самокодер") или 60-60 как в этой теме ранее упоминалось?
    У меня при любых этих настройках вылетает за 120 единиц канал управления при определенных движениях стиков...

  15. #1372

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Для трикоптера настраиваете? Вот тут http://forum.rcdesign.ru/blogs/50021....html#comments г-н Хакер выкладывал прожку- эмулятор ССПМ. Можно по ней коэф. подобрать. А вобще - там ж геометрия условно простая. Просто потом коэф. нормализовать надо, чтобы за 100 не результат не выходил (ну или за 120).

  16. #1373

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Прикинул на бумажке. Чтобы получалось максимум - 100, надо все поделить к примеру на 2. А вобще - тут зависит от того, расходы по чему вас больше интересуют. Хотя, расход - весма относительное понятие. Ну да ладно, приступим:
    Пусть, канал один - это ротор по ходу движения вашего трикоптера), а второй и третий - "боковые". Тогда:
    ch1 = 50% газ + 50% выстота.
    ch2 = 50% газ - 25% высота + 25% крен
    ch3 = 50% газ - 25% высота - 25% крен.
    Нетрудно догадаться, что в сумме все весовые коэф.ты максимум дадут 100 %, и если расходы не выходят за 100% то и на выходе должно получиться не больше 100. Где-то так, наверное. Пробуйте. Ну если что плюсы с минусами поменять местами.

    Единственное, у нас получился 50% расход по газу, 50% по высоте и 25" по крену. Ну можно поиграться для получения более равномерного управления. По логике - надо бы поставить +\-50% на крен, но тогда выскочите за пределы 100% расходов. Всетаки не хватает в кодере новомодной функции "виртуального кольца". Имейте ввиду, что по рулю высоты отношения переднего ротора и пары боковых 1/2. Т.е. если захотите расходы по высоте уменьшить, а по крену увеличить, то будет примерно так:
    ch1 = 50% газ + 40% выстота.
    ch2 = 50% газ - 20% высота + 30% крен
    ch3 = 50% газ - 20% высота - 30% крен.
    Т.е. тут мы уменьшили чувствительность по высоте до 40 и увеличили по крену до 30, не изменяя при этом общих границ максимальных перемещений. Можно за счет уменьшения диаппазона газа добавить еще управляемости по крену:
    ch1 = 40% газ + 40% выстота.
    ch2 = 40% газ - 20% высота + 40% крен
    ch3 = 40% газ - 20% высота - 40% крен.

    Ну и так далее...

    Кстати, а где у трикоптера " перед" ???? Я коэф.-ты расставлял, имея ввиду, что перед - это ротор. А если ротор, это хвост - то с точностью до наоборот. Инвертировать руль высоты. Только не в меню ченалс!!! Это инвертирует весь канал (рулевую машинку), а нам надо влияние ручек - т.е. только коэфициенты в "микшеры" напротив органов управления "руль высоты". Коэф.-ты указывают, какое влияние вносит стик (орган управления) в конструируемый нами канал. Сумма коэф-тов канала - - максимально допустимый его "расход".

  17. #1374
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    Всетаки не хватает в кодере новомодной функции "виртуального кольца".
    Не в курсе новомодных функций, но напомню что есть Normalize. Это не то?

  18. #1375

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Алексей, снова большое спасибо! Теперь понял логику работы таких микшеров (а вроде документацию то читал и не раз..., и про normalize читал..)
    Меня просто еще смущали фразы про настройку CCPM типа
    Go into the swash menu and change the settings to Aileron +40, Elevator +40 and Pitch +100.
    Действительно делаю для трикоптера, там 2 мотора (левый-правый) спереди и один сзади. Знаки коэффициентов уже "подобрал", с этим проблем не возникло, как ни странно

    Чуть выше вы наверно опечатались в строках
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    ch1 = 50% газ + 40% выстота.
    и
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    ch1 = 40% газ + 40% выстота.
    Имея в виду 50% и 60% высоты (элеватора) соответственно?

  19. #1376

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    Не в курсе новомодных функций, но напомню что есть Normalize. Это не то?
    Не то!

    Сергей, смотри: У вертушки тарелка перекоса висит, скажем так на шаре, на оси ротора. Собственно, она может перекашиваться на этом шаре на один максимальный угол в одном и том же направлении. Согласен? Для простоты понимания возьмем автомат перекоса, где машинки расположены под 90 градусов, хотя это и не столь важно. Допустим, тарелка отклоняется механически максимум на 45 градусов, дальше просто упирается своим дном в ось. Одна машинка - может отклонить ее на 45 градусов. Но если две машинки (крен и высота) будут пытаться отклонить тарелку по 45 градусов сразу в обе стороны - то тарелка будет пытаться отклониться в итоге на больший угол (60? считать надо) и в итоге ее заклинит, а машинки возможно поломают себе редуктора. Раньше (только для моде-2) делали ограничительную пластину ввиде отверстия, которая привинчивалась к джойстику и создавала ему механический упор, не давая перемещаться в максимумы по Х и У одновременно. В современных аппах - есть функция "виртуального кольца", т.е. контроллер ограничивает расход автоматом, когда джойстик двигается в максимум по диагонали. Вот такая штука.

    А нормализовать - в примере выше - тоже неправильно, т.к. тогда по рулю высоты микшер тоже нормализуется, и уплывет "середина тарелки". Т.е при даче руля выстоты будет уплывать коллективный шаг. Вот. Хотя, я не смотрел логику твоей нормализации и могу ошибиться. Если ты находил максимальное значение по каналам, нормализовывал его, а потом приводил с _ЭТИМ ЖЕ КОЭФ._ остальные каналы (т.е. когда пропорциональность не меняется) - то нормализация поможет не выйти за 100 процентов расходов. Для трикоптера - этого достаточно, для вертушки с тарелкой - см. выше. Если нормализация для каждого канала независима - то не пойдет, ибо в первом канале в моем примере - не 100% значение в сумме и приводить его к 100 - нельзя.

    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Имея в виду 50% и 60% высоты (элеватора) соответственно?
    Нет. вроде бы верно. Описаться я описался с креном. если на тарелку перекоса сзади смотреть, то проекции плеч там меньше получатся, чем плечо по высоте, соответвенно для равных расходов физически - в настройках то они одинаковыми не должны быть... А на первый ротор - который до 100 процентов не дотягивает, можно микс от руля направления завести, чтобы при рулении нос (в моем примере, или "хвост" - в вашей реализации) не проваливался при повороте "руля направления". Если там изменить пропорциональность, то и по другим каналам менять тоже придется. В протвном случае будет "уплывать" центр условно говоря "тарелки перекоса" и при рулении по высоте аппарат будет не только вращаться вокруг своего геометрического центра, но и прыгать по высоте засчет "изменившегося шага" по вертолетной терминологии...

    Запутал всех. Представляем тарелку перекоса. При рулении стиком элерона - элеватора - она должна наклоняться, но не двигаться вверх-вниз, при рулении шагом (газом) - двигаться, но не наклоняться. При рулении и тем и тем - и то и другое.
    Последний раз редактировалось Aleksey_Gorelikov; 08.10.2010 в 21:48.

  20. #1377

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Да, запутался я еще больше
    Вот я сейчас сделал так:
    где стоит одна серва, 60%--40%
    а где 2 сервы: 60%--20%--20%
    (мне нужно уменьшить расходы по элеронам/элеватору )
    Правильно ли, что сумма всех - 100%?
    Цитата Сообщение от Aleksey_Gorelikov Посмотреть сообщение
    А на первый ротор - который до 100 процентов не дотягивает, можно микс от руля направления завести, чтобы при рулении нос (в моем примере, или "хвост" - в вашей реализации) не проваливался при повороте "руля направления".
    Это единственная причина, почему в вашем примере первый ротор до 100% не дотягивает в сумме коэффициентов микширования? Или есть глубокий смысл, которого я не вижу по причине отсутствия опыта?..

  21. #1378

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    да, правильно. Где одна серва - там по рулю высоты расход в 2 раза побльше, чем на двух других и другого знака. (т.к. проекция плеча у тарелки в 2 раза больше). Газ - во всех каналах одинаковый. Элероны - на двух сервах равны и противоположны.
    Ни в одном канале превышения 100 быть не должно. Если за счет газа будете чутье по элеронам увеличивать, то в канале, где одна серва будет меньше 100, и это нормально.

  22. #1379

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от leprud Посмотреть сообщение
    Это единственная причина, почему в вашем примере первый ротор до 100% не дотягивает в сумме коэффициентов микширования? Или есть глубокий смысл, которого я не вижу по причине отсутствия опыта?..
    Нет. У него как бы плечо в два раза больше. А нам нужен баланс для плеч и перемещений. До 100 то его можно догнать, но тогда по другим каналам либо крена не хватит, либо за расходы по крену выползем. Если на этом принципе квадрик сделать, то там все симметрично будет.

  23. #1380

    Регистрация
    26.03.2010
    Адрес
    Россия, Магадан.
    Возраст
    38
    Сообщений
    108
    Всем привет, подскажите у меня есть аппа Hobby King 2.4Ghz 6Ch V2 можно ли ее переделать под этот кодер, но оставить родной ВЧ модуль и приемник.

  24. #1381

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Конечно. И ее уже тут переделывали вроде бы. И платки уже разведенные выкладывали.

  25. #1382

    Регистрация
    16.01.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Доброго времени суток! Разрабатываю свою аппаратуру радиоуправления.
    Особенности - приемник с прямого преобразования с ПЧ 22Кгц, поэтому в передатчик и приемник ставятся 2 одинаковаых кварца.
    ПЧ загоняется на компаратор атмеги 48.
    Метод кодирования оригинальный, каждый полубайт полезных данных в эфире передается 6ти битовыми словами, в которых 3 еденицы и 3 нуля. Это позволяет избавится от постоянной составляющей в сигнале, а еще кодововое расстояние таких слов 2 и более, поэтому без труда обнаруживается 1 кратная ошибка. Кадровая синхронизация обеспечивается 8ми разрядным словом. Обнаружение сигнала кадровой синхронизации и битовой синхронизации обеспечивается корреляционными алгоритмами (8ми разрядные корр регистры). Скорость данных в эфире 2400 бит/с, передается 6 8ми разрядных каналов 30 кадров/с. Модуляция ЧМ, частота 27МГц.
    Готовность проекта
    передатчик железо 100%
    передатчик софт, только самое необходимое для передачи 6ти каналов и управления мощностью
    приемник дейсвующий макет с сервами (EK2-0508), готовы чертежи платы в пикаде.
    Буду писать статью в одном известном журнале, думаю закончить до конца года.
    Хотелось бы обменятся опытом с такими же самодельщиками, особенно по части практики реализации протоколов передачи данных, возможно я еще не все знаю? Или буду кому полезен со своим опытом.
    Если есть люди хорошо изучившие микростар, расскажите о том какое кодирование они используют.

  26. #1383
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от штефан в Посмотреть сообщение
    каждый полубайт полезных данных в эфире передается 6ти битовыми словами, в которых 3 еденицы и 3 нуля.
    Чет не пойму, как к четырем битам данных добавить 2, чтобы всегда получалось 3+3 нуля/единицы...
    И хотелось бы понять, в чем сверхзадача проекта? Ведь не заморачиваясь с совместимостью с существующими "стандартами", все имхо можно более проторенными способами решить.

  27. #1384

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    А я не совсем догнал про приемник прямого преобразования с промежуточной частотой 22кгц.
    Гетеродинный, с пч22кгц? С одинаковыми кварцами? А как кварц на 22кгц затянуть? Стабильности ж никакой не будет. Или дедовским способом, распаять корпус и подтачивать ластиком пластину?
    Или прямого усиления полосой 22кгц? ? А кварц в качестве полосового фильтра? Нифига не понимаю... Или регенеративный? Тогда полоса широченная... Или прямого преобразования (преобразование в 0!), тогда причем тут ПЧ?
    Можно схему

    В микростаре используется обычный ППМ.

  28. #1385

    Регистрация
    16.01.2006
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    43
    Сообщений
    4
    Биты к полубайту не добавляются, а преобразуются с помощью таблцы:
    const unsigned char __flash TRTAB[0x10]={
    0x0B,0x0D,0x13,0x15,
    0x16,0x19,0x1A,0x23,
    0x25,0x26,0x29,0x2A,
    0x2C,0x31,0x32,0x34};

    По сравнению с манчестером приемущество в том, что код позволяет обнаружить 1 кратную ошибку и в 1.5 а не 2 раза увеличивает спектр.
    Посравнению с прямой передачей данных (NRZ код) - отсутсвует постоянная составляющая в сигнале.
    Кроме того коррелятору легче востановить битовую синхронизацию, сигнал насыщен перепадами из 1в0 и обратно.

    По прямоу преобразованию, ну не совсем прямое, супер с низкой ПЧ. Кварцы на 5кГц затягиваются легко, в передатчеке емкостью в приемнике дроселем + умножение частоты на 2 в передатчеке + смеситель на встречных диодах в приемнике. Грел кварцы до 60с уход 600Гц для моей схемы это не критично.
    Совсем прямое преобразование - сложное дело.

    А сверхзадача - сделать аппу под себя с цифровым кодированием, ппм всетаки прошлый век, но и с цифровым кодированием не так-то все просто, методов тьма, но далеко не все подходит и эффективно работает, нужно подбирать под конкретные условия.

  29. #1386

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от штефан в Посмотреть сообщение
    По прямоу преобразованию, ну не совсем прямое, супер с низкой ПЧ.
    Рискуете словить таксиста с 200Вт в антене по зеркальному каналу. Да и 27мгц весьма чумавой бенд. Днем можно не услышать соседа по улице, но общаться с Украиной или Испанией... Я бы не рискнул.

  30. #1387

    Регистрация
    09.03.2007
    Адрес
    CCCP
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,059
    Согласен на все 100%. Не самая лучшая техника для приема, и не самый лучший диапазон, вернее сказать самый неудачный. Как владелец Микростара, также подтверждаю, в Микростаре стандартный ППМ!

  31. #1388
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    Цитата Сообщение от штефан в Посмотреть сообщение
    Биты к полубайту не добавляются, а преобразуются с помощью таблицы
    Понял, перекодирование с избыточностью. Интересное развитие 4B/5B, который хоть и строго говоря, содержит постоянную составляющую, но по радиоканалу в принципе есть шанс, что пройдет.
    Цитата Сообщение от штефан в Посмотреть сообщение
    ппм все таки прошлый век
    Оно конечно.. но, как ни странно, на практике убедился, что при гениальной простоте, это очень неплохой тип кодирования для аналогового канала... Не думаю, что цифра сколь нибудь существенно выиграет в реальном радиоканале при узкополосной модуляции.
    Про сам радиоканал - согласен с Алексеем. Не самый лучший выбор диапазона и технологии приема. Обычно такое преобразование на сверхнизкое ПЧ применяется в дешевых FM-тьюнерах, где стоит задача сделать все на одном чипе с мин. внешних элементов и настроек. О качестве и параметрах таких приемников говорить не приходится, зато просто и дешево..
    Тем не менее, желаю удачи!

  32. #1389

    Регистрация
    07.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    24
    Сподобился таки прикрутить передатчик к компьютеру. Пока только сохранение/загрузка параметров текущей модели. Также можно передавать настройки с одного передатчика на другой.

    Для подключения к компьютеру необходимо распаять линии RX(PD2), TX(PD3), и Ground от передатчика до преобразователя UART-USB.
    Готовые преобразователи RS-232-USB не подходят - они не рассчитаны на сигналы TTL уровня. Отлично подходят преобразователи для
    подключения к компьютеру мобильных телефонов. Я использовал преобразователь на базе популярной микросхемы Profilic PL-2303.
    На компьютере он видится как обыкновенный последовательный порт. В принципе, никто не мешает установить преобразователь в корпус
    и встроить USB разъем непосредственно в передатчик.

    После выбора пункта меню
    "Options\PC/TX Link" управление передается компьютеру. Выход из режима связи - "стрелка влево".

    Для обмена настройками между передатчиками (передача параметров текущей модели от Master передатчика к Slave) необходимо:
    Соединить передатчики крест накрест (RX-TX) линиями RX(PD2), TX(PD3), Groung/
    Выбрать на Master передатчике режим PC/TX Link
    Выбрать на Slave передатчике режим Load Config
    Нажать кнопку "стрелка вправо".
    Выйти из режима связи - "стрелка влево".

    Помимо интерфейса с компьютером есть еще ряд отличий от оригинальной версии 1.9.1:

    Под дисплей 3410
    Под старую разводку платы (без замены выводов на динамик и SW2)
    Нет индикации температуры на основном экране
    Изменено расположение элементов на основном экране.
    Нет индикации тока в антенне на основном экране
    в режиме тахометра добавлен ползунок канала газа
    Полные названия полетных режимов (Normal, Landing, Pilotage)
    Индикация на главном экране типа модуляции (PPM-iPPM)
    Дополнительный режим работы окна Monitor (еще раз стрелка вправо) с идикацией длительности канальных импульсов в микросекундах
    Если на основном экране нажать стрелку влево будут показаны напряжение батареи и значения триммеров в цифровом виде.
    Убраны из меню пункты про изменерение тока в антенне и частоту ВЧ модуля
    При калибровке выводятся цифровые значения АЦП
    По умолчанию у каждой модели не 6 а 8 каналов
    По умолчанию звук выключен.
    При выключении звука кодер никаких звуков не издает, даже при старте.
    Контроль положения ручки газа при старте можно включить/выключить из меню "Options\Alarms" (по умолчанию, контроль отключен)
    В меню "Options" появился пункт PC/TX Link - для обмена с компьтером или Slave передатчиком
    В меню "Options" появился пункт Load Config - для загрузки конфигурации текущей модели с Master передатчика

    В перспективе хочу, добавить возможность сохрянять все модели и менять настройки каждой модели с компьютера

    C уважением,
    Евгений Зайцев
    Вложения

  33. #1390
    Учит правила
    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Интересная доработка.
    Мне кажется, наиболее полезным развитием был бы интерфейс загрузки-выгрузки модели "кодер-компьютер" и редактирование модели на компьютере.
    В этом случае на компьютере можно было бы держать сколько угодно моделей и загружать в передатчик то, что нужно.
    При такой концепции редактировать модель "в кодере" - не обязательно.

    Мысли (раскатавши губы):
    Держать в интерфейсе 2 списка моделей: "Архив" и "В памяти кодера".
    То, что "В памяти" обновляется при подключении кодера (юзера спрашивают, он должен подтвердить, что "да, обновляем" - иначе можно потерять изменения сделанные в компьютере при отключенном кодере).
    Желательно иметь возможность обновить не все модели в памяти, а только какую-то одну.
    Редактировать можно любую модель - "В архиве" или "В памяти".
    Если редактируем ту, что "В памяти" и нажимаем кнопку "Сохранить", то (только при подключенном кодере?) сразу предложить обновить модель в памяти.

  34. #1391

    Регистрация
    16.10.2009
    Адрес
    Бишкек.Киргизстан
    Возраст
    62
    Сообщений
    198
    To: Евгений Зайцев!Конечно респект за проделанную работу!Но зачем было убирать такие Функции как индикации температуры на основном экране,индикации тока в антенне и изменерение тока в антенне и частоту ВЧ модуля?Зачем?

  35. #1392

    Регистрация
    07.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    24
    Да, просто нет у меня градусника и ВЧ модуль стоит ASSAN. Включить индикацию температуры и тока в антенне на основном экране - дело двух минут - убрать комментарии в dysplay.c и уточнить координаты вывода на экран. Изменение частоты ВЧ модуля. тоже вернуть не очень сложно, но все-таки надо повспоминать где что убрал. Если действительно надо верну, хотя, мне кажется, сегодня уже правильнее использовать готовые модули на 2.4 ГГц. Надежно, стабильно и недорого.

    С уважением,
    Евгений Зайцев

  36. #1393

    Регистрация
    26.07.2009
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    50
    Сообщений
    1,154
    Записей в дневнике
    2
    Вообщем пора уже делать контрольную панель на компе и как конструктор собирать прошивку, кому что надо...

  37. #1394
    Учит правила
    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Дык, есть уже такая "панель". Файл def.h.
    Всем сотоварищам, модифицирующим прошивки, советую:#define, #ifdef, #ifndef = очень правильные вещи!

  38. #1395

    Регистрация
    07.07.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    46
    Сообщений
    24
    Совсем без редактирования параметров на передатчике нехорошо. В поле настраивать передатчик с ноутбука неправильно. Хотя кто-то из китайцев так и делает. А по поводу логики программы мысли у меня следующие:

    Приложение на большом брате должно уметь
    1. считать/залить настройки текущей модели (ну только это собственно сейчас и реализовано)
    2. cчитать/залить настройки всех моделей, возможно вместе с остальными параметрами лежащими в EEPROM
    3. организовать систему закладок (одна модель-одна закладка). На закладке будут собраны все параметры одной модели. Параметры модели можно будет считать с передатчика или загрузить из файла. Также можно будет сохранить отредактированные параметры с любой закладки.

    делать автоматический перенос параметров пока не планирую - можно ненароком нужные настройки убить.
    Может есть еще какие идеи/пожелания по поводу связи с компом. Запал вроде еще не остыл...

    А, насчет "панели" и конструктора мысль верная. Жаль что я когда пустился во все тяжкие и начал править прошивку не пошел по этому пути.
    Сейчас вспомнить что и где модифицировал уже нереально.

    С уважением,
    Евгений Зайцев

  39. #1396
    Учит правила
    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Всегда можно сравнить результаты своей работы и исходников, на которых базировался.
    Есть прекрасные системы сравнения текстовых файлов. Открывают два окна рядом и показывают какие строки добавлены, какие изменены, какие удалены.
    Я пользуюсь встроенным "Фрегат"овским; наверняка есть, например, какой-нибудь плагин к Total Commander и т.п.

  40. #1397

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    а кто нить встречал программы которые их .hex файла могут сделать бинарник и наоборот?

  41. #1398
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Набираем в Гугле "программа hex to bin"...

  42. #1399
    Учит правила
    Регистрация
    15.05.2009
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    1,672
    Это может сделать тот же CVAVR.
    В его интерфейсе запусти программатор (Shift+F4), загрузи свой hex (File -> Load FLASH). И можно никого не прошивая там же сохранить прошивку в файл (File -> Save FLASH ), выбрав при этом нужный тебе тип файла (hex, rom, bin). А для еепрома - File -> Save EEPROM и eep, hex, bin.
    Таким методом, кстати, можно разделить FLASH и EEPROM, если они спрятаны внутри одного файла слабочитаемого формата.

    P.S. Какие мы тут активные, однако... Время - 9 утра, "но в Городе Дураков никто не спал" (с) "Золотой ключик"

  43. #1400

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    Да нет, мне нужно исходный код скорее всего или консольки..
    для редактирования параметров моделей на компе... чтобы автоматом распаковать, изменить что нужно и запаковать... чтобы не думать что и в какой последовательности запускать :-)

    в принципе спасибо за наводку - чтото нашел на дельфях.. пойдет чтобы разобраться...

    Никто новую платформу для самодельного передатчика не разрабатывает?
    я хотел бы поучаствовать если такое будет..

Закрытая тема

Похожие темы

  1. РЕВО (REVO) - вопросы и ответы (часть 2)
    от Airliner-rc в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 5912
    Последнее сообщение: 24.06.2020, 16:42
  2. Belt-CP (часть 2)
    от WarHawk в разделе Вертолеты других производителей
    Ответов: 1097
    Последнее сообщение: 28.08.2012, 21:35
  3. Продам Передатчик Hitec 2.4GHz Optic 6, Rx Optima 7
    от PigTail в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 19
    Последнее сообщение: 01.12.2010, 18:19
  4. Помогите починить передатчик BEV 2.4G 500mW
    от Vladimir_N в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 13
    Последнее сообщение: 25.07.2010, 22:59
  5. Куплю Передатчик ET-4 2.4Ghz для LAMA V4
    от ILS в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 24.07.2010, 16:49

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения