Это я понял. Я показал в посте видео просто для упоминания arducopter в этой теме.
Алексей вам в эту тему на рцгрупс. Берете модули xl7105 на dx.com по $6 за пару и вперед. Все уже придумано до нас
|
Специальные цены | новые товары | |
|
|
Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Это я понял. Я показал в посте видео просто для упоминания arducopter в этой теме. Алексей вам в эту тему ...
Это я понял. Я показал в посте видео просто для упоминания arducopter в этой теме.
Алексей вам в эту тему на рцгрупс. Берете модули xl7105 на dx.com по $6 за пару и вперед. Все уже придумано до нас
Краткий отчёт о приёмнике и передатчике на модулях nRF24L01+
1. Что хотелось: при включении передатчика он должен просмотреть эфир и найти 3 свободных канала, и в составе пакета данных передать их в приёмник
Получилось: как раз не получилось: свободные каналы определить не удалось, поэтому передача идёт на 4-х каналах по очереди в течении периода
посылки передатчика. Причём если каналов меньше 6 , то передача только на 3 и менее каналах.
В результате алгорить такой: при прошивке приёмника и передатчика нужно задать одинаковые частоты(каналы) и Code_1 Code_2 , где коды осуществляют
привязку приёмника к передатчику. С изменением адреса самой nRF пробовать не стал, так как там есть нюансы.
В результате передатчик анализирует входные импульсы, по первому фронту импульса начинает отсчёт длительности каналов и запоминает их. После в паузе данные копируются в буфер, из котрого и передаются в nRF. Передача осуществляется на 4-х каналах по очереди в моменты приёма входных импульсов
от кодера и соответствуют 1, 3, 5 и 7 импульсу. Передаются 32 байта, хотя используются только 22. Максимум 8 каналов, хотя можно и увеличить...
Приёмник принимает данные, проверяет совпадение Code_1 и Code_2, после чего выводит канальные импульсы. Для записи FileSafe нужно замкнуть и разомкнуть
на корпус соответствующую ножку ( в проекте PD2 ). Если нужного сигнала некоторое время нет, то приёмник начинает последовательно переключаться на другие каналы.
Если сигнала нет около 1,5 сек, то включается FileSafe. При появлении сигнала всё продолжает работать в обычном режиме. Общая задержка от приёма
посылки кодера передатчиком до вывода канальных импульсов составляет около 45 мс.
Вполне возможно сделать вход передатчика не PPM, а цифровой или универсальный. Но я не потяну... т.к. надо сопрягать с кодером.
Все ножки МК можно переназначить, кроме MOSI , MISO , SCK и RESET.
Схемы, проекты с прошивками и исходниками, примеры плат прилагаются
Проверка на дальность ( но сквозь дом ) показала идентичность с аппаратурой Hobby King .
На открытой местности не пробовал.
Рассмотрю все предложения и замечания!
вопросик про алгоритм
а бинд чисто выбором каналов?
если другой передатчик будет охватывать один из каналов то будет идти управление от другого передатчика?
насколько я понимаю в системах передачи данных при использовании канального кодирования передают буффер кусочками на все используемые каналы а затем на приемнике все это склеивают в последовательность и проверяют контрольную сумму
у вас просто дубляж по всем каналам одинаковых данных?
а бинд чисто выбором каналов? Не только, ещё и двумя байтами данных - Code_1 и Code_2
если другой передатчик будет охватывать один из каналов то будет идти управление от другого передатчика?
Если приёмник не сможет правильно принять данные, то он перейдёт на другой канал. Время работы на одной частоте около 1,5 мс.
насколько я понимаю в системах передачи данных при использовании канального кодирования передают буфер кусочками на все используемые каналы а затем на приёмнике все это склеивают в последовательность и проверяют контрольную сумму
у вас просто дубляж по всем каналам одинаковых данных? Да , просто дубляж.
а передаваемые данные проверяются на предмет правильности передачи? например контрольная сумма переданного буффера или это обеспечивает радиочип аппаратно?
простите что заваливаю вопросами, очень уж интересная разработка.
я планировал нарисовать тоже нечто похожее, но ряд озвучиваемых вопросов пока не определился как решать
Да, используется контрольная сумма в два байта - аппаратно.
hello Denn
you can post video your Project nrf24l01 , control servo or esc brushless ?
it can work 1km? atmega8 use crytal 8mhz ?
it is suitable for all TX have output PPM ?
I not have video.
Hobby King fine work more 800 m. I hope also 800 - 1000 m.
Crystal is 8 MHz.
Yes, only PPM.
hi Denn
i hope you can post video here. i want to see it work . I think that project great .
thank you
Cheers
радиомодули заказаны, как приедут обязательно поэксперементирую с вашей прошивкой
hello Denn
i did circuit same you, but it do not work, have not signal from Pin atmega8 of RX.(
Are LED bright or no?
Led off, i use ppm from TX flysky 9ch .
if you can post a video , or some picture i think i will see it work how
thanks
TX and RX work max 8 channels
yes,i know it is work 8ch
but problem is have not signal output from RX
Test a IRQ signal on RX nRF
Видео работы комплекта на nRF24L01+ 91 МБ
http://video.yandex.ru/users/denl-2013/view/1/
Я правильно понял - в приёмнике простая дешёвенькая NRF-ка за 2 бакса, а в передатчике что-то серьёзное?
похоже на обычный nrf24l01+pa+lna 3.1Сообщение от {gorbln}
http://ru.aliexpress.com/item/New-Pr...731945644.html (вродебы от18 баксов на ебее)
Всем доброго дня.
Начал писать ПО кодера для автомобильной аппы (3 канала), камень ATMega32, LCD 5110, модули TX RX от хоббикинга 6-ти канального. приёмник 3 канала.
В чем собственно просьба помощи, расскажите пожалуйста как программно сформировать PPM сигнал и настроить таймеры, еще какими должны быть выходными данными с каждого канала для последующего формирования РРМ.
Спасибо.
есть под ардуино
//this programm will put out a PPM signal
//////////////////////CONFIGURATION///////////////////////////////
#define chanel_number 8 //set the number of chanels
#define default_servo_value 1500 //set the default servo value
#define PPM_FrLen 22500 //set the PPM frame length in microseconds (1ms = 1000Вµs)
#define PPM_PulseLen 300 //set the pulse length
#define onState 1 //set polarity of the pulses: 1 is positive, 0 is negative
#define sigPin 10 //set PPM signal output pin on the arduino
//////////////////////////////////////////////////////////////////
/*this array holds the servo values for the ppm signal
change theese values in your code (usually servo values move between 1000 and 2000)*/
int ppm[chanel_number];
void setup(){
//initiallize default ppm values
for(int i=0; i<chanel_number; i++){
ppm[i]= default_servo_value;
}
pinMode(sigPin, OUTPUT);
digitalWrite(sigPin, !onState); //set the PPM signal pin to the default state (off)
cli();
TCCR1A = 0; // set entire TCCR1 register to 0
TCCR1B = 0;
OCR1A = 100; // compare match register, change this
TCCR1B |= (1 << WGM12); // turn on CTC mode
TCCR1B |= (1 << CS11); // 8 prescaler: 0,5 microseconds at 16mhz
TIMSK1 |= (1 << OCIE1A); // enable timer compare interrupt
sei();
}
void loop(){
//put main code here
static int val = 1;
ppm[0] = ppm[0] + val;
if(ppm[0] >= 2000){ val = -1; }
if(ppm[0] <= 1000){ val = 1; }
delay(10);
}
ISR(TIMER1_COMPA_vect){ //leave this alone
static boolean state = true;
TCNT1 = 0;
if(state) { //start pulse
digitalWrite(sigPin, onState);
OCR1A = PPM_PulseLen * 2;
state = false;
}
else{ //end pulse and calculate when to start the next pulse
static byte cur_chan_numb;
static unsigned int calc_rest;
digitalWrite(sigPin, !onState);
state = true;
if(cur_chan_numb >= chanel_number){
cur_chan_numb = 0;
calc_rest = calc_rest + PPM_PulseLen;//
OCR1A = (PPM_FrLen - calc_rest) * 2;
calc_rest = 0;
}
else{
OCR1A = (ppm[cur_chan_numb] - PPM_PulseLen) * 2;
calc_rest = calc_rest + ppm[cur_chan_numb];
cur_chan_numb++;
}
}
}
Именно оно.
Hi Denn
here is layout TX RX ,i use eagle .
hi minhthien1988
could you post the eagle files?
it is here
hello Denn
i can not understand why it do not work .
project Nrf24l01 , led only flash, it can stop then turn off . have you a shematic complete ? where is pin 32 atmega8 of RX connect ?
pin 32 atmega8 of RX is input for filesafe. it connect to ground and disconnect for write filesafe.
ok Denn , add a few question to i can clear .
If i use tx create PPM is 2 channel ( tx of car ) , Circuit can work with 2 signal output ? Or only work with PPM 8 channel
And Pin IRQ my nrf24l01 name is CRQ , Is it difference ?
You can post few picture file Layout of TX ,RX by file PDF ? what are you use software to draw ?
thank a lot .
Cheer
If TX have 2 channels PPM, TX nRF will send 32 bytes with 8 channels, but 3...8 channels is wrong. TX will transmit only 1 frequency - F1. I not know about IRQ and CRQ.
thanks Denn
mean is if i want use any channel ,i have to change code to suitable amount channel : Không chắc chắn:
EX , 2 channel is change code TX ,RX for 2 channel
No, code not change.
Вопрос к MSV: Сергей, а в вашей прошивке в2 можно в течение периода всего цикла ( 20 - 22 мс ) несколько раз передавать данные с интервалом 1-2 мс ?
Если речь о nRF24L01, то там сам модуль настроен на передачу до 8 повторов при неполучении подтверждений. Суммарное время передачи + время ожидания подтверждения в этих 9-ти попытках получается чуть меньше 20мс.
Нет, я имел ввиду как у меня, без retransmit-ов. И на разной частоте.
Денис, какой у тебя модуль? И зачем так часто передавать? Частоту можно менять каждые 20мс..
Ну а в принципе если используются прерывания от модуля, то можно по ним передачу включать. Правда есть вероятность что PPM будет подергиваться, но он при работе с цифровыми модулями особо и не нужен..
Просто я подумал, что 4 канала на передачу более помехоустойчивые, чем одинА если частоту менять через 20 мс может быть начнутся подёргивания, если канал занят. На передачу использую модуль с усилителем, на приём стандартный nRF24L01+ . Про прерывания понял, буду иметь ввиду. Спасибо!
Привет форумчанам! Большое спасибо за разработанный вами кодер.
Valera69 спасибо за идею самодельных джойстиков. 2 года назад я собрал передатчик и приёмник используя не из самодельного только трансиверы Xemix DP-1203 868мгц. Из кодера сигнал PPM подается на модуль из ATmega48 и DP1203. В приёмнике стоит также DP1203 и ATmega8A.
В DP1203 данные идут с МК в последовательном виде в отличии от SPI в nRF24L01. Правда по каналам я не скакал. В передатчике анализировал пачку PPM из кодера и одновременно гнал в эфир данные по предыдущей пачке. В приёмнике был режим FailSafe. 2 модуля DP1203 мне тогда приятель подарил. Потом я на Corony перешел. Больно дорого обходились бы приёмники для последующих моделей (DP1203 стоила 1500р). Недавно попробовал работать с nRF24L01 и СС1101. На ebay они не дорогие.
Гениально!
Корпус кисточкой что ли выкрашен?
hello Denn
Your RX can add chip 24c02 , I think it's necessary
it is this same Flysky
Нет. ГубкойЭто же на работу не влияет.
несколько озадачило,
сделать свою электронику, написать свой код - нужно, важно и круто
но зачем корпус и джойстики мастерить???
есть дешевые передатчики hk/frsky которые можно купить 1500-2000р
нормальный корпус, замечательная надежная механика.
ну если синий цвет нравится можно покрасить но тогда хотябы с балончика
А почему и нет? Если есть желание и возможность?
Торт, колбасу и пиво можно в магазине купить. Однако люди сами и пекут, и коптят, и варят...
Ваши права