Простой робот на AVR

MEFIX

Добрый день сегодня наткнулся на сайт letsmakerobots.com/start все подробно описанно по постройке простого робота. Может кто делал?😃
Где можно приобрести детали или может чем-то заменить?
Требуется (прикинул замену):

* PICAXE-25 Project Board (x1)
* USB PICAXE Programming Cable (x1)
* PICAXE-28X1 (x1)
Можно ли все это 😒 заменить на cgi.ebay.com/…/230567743811

* L293D Motor Driver (x1) это найти можно
* Servo SO3N (x1) возьму HXT900

* Sharp Anaklog Infra-Red Rangefinding System (AIRRS) (x1)
Глаза такие cgi.ebay.com/…/160523220770

* GM9 (x2) моторы с редукторами на ebay тоже есть

Будет ли работать? Или лучше постараться найти PIC.

sashok17

хмм, прикольненький робот! Я б собрал такого!

leliksan

Сходите на робофорум.ру, там больше шансов найти единомышленников, а тут расскажете что получилось.

MEFIX

Да наверно так и придется сделать. А может и сам разберусь:)
Может кто поможет с подключением сервы к Arduino Duemilanove (Atmega 328)
Я думаю что нужно питание сервы отдельно, а сигнал к этой плате?

Boev_Dmitry

ну самый простой вариант - приобрести Motor shield. там как раз пара двигателей и пара сервомашинок подключается, и драйвера для двигателей тоже есть

sashok17

Ну вот… опять купить. И в чем весь смак будет? Весь кайф от того, что ты сам это сделал а не купил!

elRikk

Смак будет от программирования Arduino и последующей модернизации робота.

MEFIX
Boev_Dmitry:

ну самый простой вариант - приобрести Motor shield. там как раз пара двигателей и пара сервомашинок подключается, и драйвера для двигателей тоже есть

Хороший вариант но это если не получится самому сделать
Лучше сэкономлю и возьму такой кит cgi.ebay.com/…/270627362140
Кок-то же без него тоже делают…
Вот например
letsmakerobots.com/node/14517
По такой схеме моторы

Серва получается имеет только 3 положения? нейтральное и два крайних?

MEFIX

Все разобрался как подключить серву, оказывается все очень просто www.xakep.ru/post/53672/
Вроде все понятно осталось заказать:)