Хорошая тема, только отключите и никогда не используйте автовыбор у сигнализатора состояния АКБ, или кто-то еще ни разу не упал на взлете из-за автовыбора?
Для больших сборок есть ROBBE MC-Balancer 14S , в магазине думают что это простой балансир, а это "Der Motor Controller (MC)-Balancer ist ein Sicherheitsbaustein, welcher verhindert das einzelne Zellen eines LiPo-Akkupacks während des Fluges tiefentladen werden." (Контроллер двигателя (MC)-балансир защитного модуля, который не позволяет отдельным банкам LiPo полностью разрядиться во время полета.)