Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 12 из 12

Триммер для гироскопа

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Лежат у меня три дешёвых гироскопчика с прошлого года. Про их недостатки я уже писал http://forum.rcdesign.ru/f87/thread176184-2.html посты 27 и 44. ...

  1. #1
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208

    Триммер для гироскопа

    Лежат у меня три дешёвых гироскопчика с прошлого года. Про их недостатки я уже писал GYA350 в моде удерживания посты 27 и 44. Выкинуть их, или продать кому нибудь ненужное, не в моих правилах. Долго думал, как бы к нему прикрутить отдельный триммер на термоконпенсацию. Отдельный канал - жалко. А что если попробовать тот же канал, по которому идёт управление её работой. Включается она при длительности канального импульса более 1,5 мС , а само значение не важно. Дай думаю попробую написал программку сделал стенд и вот делюсь результатами. Такое чудо уже можно ставить на одну серву элеронов, когда используются две сервы и режим "флапперонов". На руль направления и высоты не надо было городить ничего - хватало основного триммера.

  2.  
  3. #2
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208
    Ну вот и получилось то что хотел. По одному каналу передаётся управление на включение гироскопа, а также он является каналом триммера для основного канала, причём в обоих состояниях, когда гироскоп включен и выключен. Но такое получилось только на одном гироскопе PG-02. На TG-380 не получается, у него какое то взаимовлияние канала управления и регулирования.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0252.jpg‎
Просмотров: 26
Размер:	62.5 Кб
ID:	486879  

  4. #3

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    представляете какое мелкое оно будет в корпусе поверхностном без кварца....

  5. #4
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208
    Без кварца не получается - серва не встаёт - постоянно дрыгается.

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    хех, кварц на 8 Mhz, неужели такая уж точность нужна?

  8. #6
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208
    Нужна стабильность. Собственный генератор гуляет, и при отсутствии сигналов серва подёргивается, ход конечно не большой, но на это ведь идут энергозатраты, и убирается всё это простой стабилизацией частоты. А частоту можно и меньше поставить, при 8 мГц в канальный импульс умешается 800(-100%канального импульса) до 1600(+100%) расчётных единиц. Таким образом точность устройства составляет около 1/800 или чуть более 0,1%. Этого более чем достаточно.

  9. #7

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Виктор, а куда его можно поставить? В смысле флаперонов нет (давно нет), элероны, киль, руль направления?
    Просто проснулась тема на авто и хочется поэкспериментировать на чём нить - пока не знаю на чём. Странно, что на TG-380 не пошло. (не все ёгурты одинаково полезны)
    Спасибо.

  10.  
  11. #8
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208
    Это сделано именно для флапперонов, когда гироскоп нельзя повесить сразу на обе половинки. Если у вас нет флаперонов ничего не мудрите садите гироскоп и триммируйте его основным триммером передатчика. Тут можно ставить TG-380. С ним вполне можно летать с постоянно включённым. А чтобы не тратить канал для его работы можно собрать мильтивидратор на 2-х транзисторах.

  12. #9

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Виктор, спасибо. Теперь всё ясно.
    Чтоб не тратит канал я делал подобное на авто. Самолётики предпочитаю маленькие и флапероны только отвлекает ...

  13. #10

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    У меня есть чем-то похожая разработка на PIC ( rc генератор 4Mhz) . Преобразует импульсы из диапазона 1,5-2 в 1-2 мсек ( для регулятора) Если поставить серву, то конечно есть положения где серва чуток подрагивает. Но я так считаю, что там больше проблем из за алгоритма сэмплирования ( опрос в цикле) чем из за какой то нестабильности генератора.

  14. #11
    Учит правила (до 23.06.2021)
    Регистрация
    15.08.2006
    Адрес
    Новосибирск
    Возраст
    63
    Сообщений
    5,268
    Записей в дневнике
    208
    Я, прежде чем спаять, всё проверил и с кварцем и без него. Результат что называется на лицо.

  15. #12

    Регистрация
    03.07.2004
    Адрес
    Москва (ст.м. Войковская)
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,719
    Записей в дневнике
    3
    Я делал на КНОП (ну та, что на полевых транзисторах) микросхеме генератор и смотрел через осциллограф - такой лес шума и меняется с лиственницы на колючку в течение 1 секунды
    Поставил какой то наш военный маленький конденсатор (наверное бумажный) ... подношу горячий паяльник к нему, а пофиг - частота стоит намертво.
    Конечно кварц ещё круче, но нету

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Продам гироскоп
    от Evgeny 7 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 22
    Последнее сообщение: 25.11.2011, 22:25
  2. Цифровые триммера на Graupner MC-24
    от denisdenis в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 03.03.2011, 22:06
  3. Настройка гироскопа MKS GY-293
    от alek_j в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 25.11.2010, 02:08
  4. Гироскоп на Swift 6020-1
    от Vadim_AK в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.08.2010, 12:37
  5. Где купить кнопку триммера для DX7 ?
    от Jevgeniy в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 20.04.2010, 15:34

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения