Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 3 из 3

Wii motion гироскоп

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Насколько я понимаю, несколько человек из местного сообщества делали свои гироскопические стабилизаторы. Видимо, сейчас моя очередь Есть система радиоуправления, сделанная ...

  1. #1

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    58
    Сообщений
    602

    Wii motion гироскоп

    Насколько я понимаю, несколько человек из местного сообщества делали свои гироскопические стабилизаторы. Видимо, сейчас моя очередь
    Есть система радиоуправления, сделанная из Majesco Messenger:
    Вложение 484551
    На разъем выведено 3 канала (для летающего крыла хватит), С2 интерфейс для программирования процессора и i2c для motion plus.

    Теперь очередь подключить к ней гироскоп.
    Первый вопрос - как бы все это отлаживать? На реальной модели опасно и долго, что-нибудь бы такой придумать, чтобы вело себя хоть немного похоже на самолет и можно было сидя за столом отлаживать. Короче, какую замещающую физическую модель бы придумать?

    И вопросы, относящиеся к Вии - нужно ли учитывать биты быстрого/медленного режима, или быстрый просто нереален?

    Какая разумная цифра для частоты опроса гироскопа? Хватит 50 раз в секунду? Скорее всего, у виишного датчика уже есть какая-то фильтрация и пытаться опрашивать быстрее смысла нет. Или я не прав?

    Может, все уже до нас сделано и просто откуда-то решение скопи-пастить можно?

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Подглядеть можно в treewiicoptere. Проект открытый и почти на C.

  4. #3

    Регистрация
    28.12.2010
    Адрес
    Oulu, Finland
    Возраст
    58
    Сообщений
    602
    Судя по этому проекту, периодичность опроса 2-3 ms и режим учитывается. с учетом, что большинство клонов поддерживает только 100 кгц i2c, с программным i2c будет тяжеловато - только вытянуть массив 1 мс уйдет.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Бюджетный AeroQuad на Wii сенсорах
    от mahowik в разделе Коптеры. Комплектующие, сборка, настройка.
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 09.07.2012, 12:50
  2. Продам Гироскоп Futaba GY611
    от backinussr в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 9
    Последнее сообщение: 11.06.2011, 09:09
  3. Продам Гироскоп Align GP780 Head Lock Gyro
    от backinussr в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 11
    Последнее сообщение: 03.04.2011, 17:46
  4. Продам Nintendo Wii
    от #GiroMan# в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 14
    Последнее сообщение: 26.09.2010, 14:29
  5. управление моделью с помощью Wii Nunchuk
    от kukabarra в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 08.08.2010, 23:16

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения