Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Страница 11 из 11 ПерваяПервая ... 9 10 11
Показано с 401 по 435 из 435

Простой регулятор хода коллекторного двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Не потянет он 550 мотор на одном транзисторе. Да двух под вопросом. Охлаждение нужно хоть как. Радиатор сверху можно сделать. ...

  1. #401
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Не потянет он 550 мотор на одном транзисторе. Да двух под вопросом. Охлаждение нужно хоть как.
    Радиатор сверху можно сделать.
    Для 550-х я бы сразу на IR4428 и ТО220 сделал бы.
    Вы не учитываете, что ток мотора это еще ничего не означает. От него же идет ЭДС самоиндукции, еще и она разогревает транзисторы. Если бы нагрузка была бы просто лампочка, то и 15А может потянуть. А если это электромотор, нужно сделать скидку.
    И потом, если у вас такие токи, то LI-po нужно. Эффективнее будет. А у этого регулятора отсечки нет. т.е. она есть, но она дебильно работает, и не на те напряжения.
    Лучше сделать мой регулятор на PIC16F876.

  2.  
  3. #402

    Регистрация
    23.08.2006
    Адрес
    Сахалин,город Оха.
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,057
    Регулятор для судомодели, с верху будет медная плипа с припаяной к ней змеевиком (латунь), водяное охлаждение, питание гелевый АКБ... Ладно, посмотрим, не потянет, так хоть поискрит

  4. #403
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    А ну с водяным, тогда потянет.

  5. #404

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,021
    Можно заменить два N-канальника IRF7413 на один IRF7862, а два P-канальника IRF7416 на один IRF9310. А на освободившиеся места можно поставить четыре диода Шоттки (что-то типа PMEG3050). И оно должно потянуть на свинце (12 Вольт) 540 моторчик, типа такого http://www.zip-2002.ru/elektrodvigat...0-33110_12.0v/
    Во всяком случае, прецеденты уже были На картинке внизу представлен вид такого полуфабриката, но он заточен на два литий-полимера на ток 10А. На свинце (12 Вольт) нужно ставить диоды Шоттки, либо ставить моторчик меньшего размера. К сожалению, в ректифаейровских транзисторах в SO-8 встроенные диоды слабоваты.
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: REVRG12.jpg‎
Просмотров: 199
Размер:	75.0 Кб
ID:	1213425  

  6.  
  7. #405

    Регистрация
    23.08.2006
    Адрес
    Сахалин,город Оха.
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,057
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    И оно должно потянуть на свинце (12 Вольт) 540 моторчик, типа такого http://www.zip-2002.ru/elektrodvigat...0-33110_12.0v/
    вот как раз такие и будут стоять 2 шт. А если я параллельно каждому транзистору по диоду шотке поставлю? Транзисторам станет полегче? На какой ток диоды нужны?

  8. #406

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,021
    Я-же название диодов дал - PMEG3050 (30V 5A), корпус очень компактный. Можно MBRS540 (40V, 5A), но они несколько крупнее. Транзисторы будут очень благодарны

    А вообще, надо на полноценные мосты на N-канальниках переходить, в корпусах с теплоотводами (ТО220, ТО252, ТО262). Там и диоды встроенные, как правило, на сопоставимые токи. И с интегрированными диодами Шоттки они тоже выпускаются.
    Последний раз редактировалось V_Alex; 25.05.2016 в 10:58.

  9. #407

    Регистрация
    23.08.2006
    Адрес
    Сахалин,город Оха.
    Возраст
    34
    Сообщений
    1,057
    Ага, точно, говорили... Посмотрю, вроде что то подобное было. Да нет особой надобности собирать более "навороченный" регуль. Я эти 2 то собрал только из-за спортивного интереса, заработают все таки или нет, до этого уже была попытка собрать, но при переезде куда то затерялись, не могу найти. И те не работали толком, грелись. Так что это больше для эксперемента, заработают, хорошо, нет- ну что ж теперь. А так, есть покупные 2 шт.

  10.  
  11. #408

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,021
    Цитата Сообщение от livenok Посмотреть сообщение
    Я эти 2 то собрал только из-за спортивного интереса, заработают все таки или нет...
    Спорт постоянно требует новых достижений

  12. #409

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Добрый день. Сделал не один регулятор по этой схеме http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html, работают хорошо, развёл плату под мини-вариант на парных полевиках, но возникла потребность в регуляторе с раздраем, и оказалось, что нормальных схем в свободном доступе почти нет, или мне не попадались, только коммерческие. Одна, правда, есть на Mege48,88(автор Турнаев из Новосибирска), развёл плату, собрал, но, видимо прошивка не совсем рабочая, связывался с автором, говорит, что всё работало, но теперь он уже не в теме. Пришлось лепить из того, что было, т.е. вышеупомянутая схема и похожая, тоже на Pic12f675, но без фиксированной нейтрали, определяется автоматически при включении питания, что как раз удобно для руля. Спарил их микшером на логике, было несколько опытных вариантов, последний получился на пяти м/х логики со следующим алгоритмом работы: на ходу работает танковый раздрай с плавным торможением моторов до полной остановки, а в нейтральном положении регулятора хода-полный раздрай (с реверсом), тоже с плавной регулировкой оборотов. Всё работает, но, конечно, на мк всё это было бы проще и меньше пайки. Может кто подскажет, есть ли ещё какие то варианты на эту тему.

  13. #410
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    У меня есть только коммерческие проекты.
    Для вас же могу посоветовать взять два реверсивных регулятора, и подключить их через V-tail микшер. Схема микшера ниже.

    У меня же есть два варианта раздраев, один это то же самое что два регулятора, через V-tail микшер, только на одном проце все, а у другого варианта, раздрай срабатывает только в крайних положениях руля поворота, но раздрайный мотор, работает чуть слабее не раздрайного, это для компенсации заднего заноса назад. Такой раздрай для судомоделей-копий предпочтительнее. Ну конечно отсечка для LI-po есть и т.д.
    Вложения

  14. #411

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Ubd, спасибо, попробую. Но здесь, как я понимаю, раздрай без реверса, танковый.

  15. #412
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    С реверсом.
    Подключаешь к нему два регулятора с реверсом, и будет все ОК.
    А что танковый раздрай он без реверса должен быть? Он как раз с реверсом.
    V-tail микшер это и есть танковая схема. Этот же микшер для моделей летающее крыло.
    Он же для судомоделей где нет руля поворота, а есть только два двигателя и два гребных винта соответственно.
    Будет вперед, назад, разворот на месте, плавные повороты вперед и назад.

  16. #413

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Танковый, когда один мотор останавливается, а второй разворачивает, полный-оба вращаются, но в разные стороны. Если этот микшер с полным раздраем, то это то что нужно, ещё раз спасибо.

  17. #414
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Он именно так и работает.

  18. #415

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Добрый вечер. Собрал Ваш микшер, Сергей и попутно ещё несколько, те что выкладывались на этом форуме. Что касается Вашего, то есть пару моментов:1. При включении запускается не с нейтрали, а из крайнего положения и дальше не реагирует-запитал через RC-фильтр(плавный пуск)-почти хорошо, но иногда проскакивает. 2. Не очень существенно, но тем не менее, длительность нейтрали на выходе 1,6мсек при входной 1,5мсек, регулятор уже не запускается, нужно подстраивать триммером. С остальными совсем плохо - у одного(на PIC508,629) нейтраль нестабильная, дёргается, плывёт, у другого(ATiny13) разные длительности нейтрали в каналах.

  19. #416

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    54
    Сообщений
    9,021
    Разброс параметров у тиньки 13 - обычное дело. Если делать регулятор на ней, нейтраль будет плавать. Для парного употребления регуляторы должны быть кварцованными и иметь мертвую зону хотя-бы 10% хода. Старт крайне желателен из нейтрали. Если пульт позволяет, микшер лучше использовать встроенный.

  20. #417
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Скорее всего у вас нейтраль с передатчика не 1,5 мс, скорее всего не в нейтрали канал руля поворота. Добейтесь что бы на ваш передатчик с приемника выдавал 1,5 мс в нейтрали, особенно в канале руля поворота. Ну там плюс минус чуть чуть не страшно.
    В протеусе мой микшер работает четко. На входе 1,5 и на выходе 1,5. Если руль поворота не 1,5, то и на выходе будет расхождение, в соответствии с математическим расчетом V-tail микшера в проце. Я его собирал, работает правильно.

    По идее, нужно сделать ф-цию запоминания нейтрали канал руля поворота. Это как раз для передатчиков где руль поворота не 1,5, а разнится.

    У вас Протеус установлен? Я вышлю файлик, сами убедитесь.

  21. #418

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Подключал к сервотестеру, нейтраль выставлял одинаковою по каналам. Ещё раз внимательно перепроверю по длительности. Регулятор с автоматом по нейтрали у меня есть, очень удобно, я бы его поставил и на ход, и на руль, как раз для таких случаев, когда длительность нейтрали отличается от стандарта, но там низкая частота шим, нет плавности хода на малых оборотах. В своём микшере я смешивал шим-мы от 2-х регуляторов и на руль я ставил этот, с автоматом.

  22. #419

    Регистрация
    07.01.2017
    Адрес
    Киев, украина
    Возраст
    58
    Сообщений
    6
    Проверил. В моём сервотестере нейтраль 1.55мс, на выходе микшера при этом-1,6мс, если выставляю 1,5мс, то на выходе соответственно 1,55мс и тогда регулятор уже запускается. С питанием тоже разобрался-поставил галочку на PWRTE включается чётко, нейтраль на каналах одинаковая, так что всё хорошо, начну уже собирать.

  23. #420

    Регистрация
    13.09.2011
    Адрес
    Белгород
    Возраст
    44
    Сообщений
    181
    Скажите почему вырубается регуль с сайта http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html если нагружают мотор (775) и при определенном токе регуль отрубается но после того как переведу стик в нейтраль он опять начинает работать. Правда кондеры на мотор не ставил . Мост холодный и такое ощущение что виноваты помехи от двигателя и компаратор в пике ложно включает отсечку. Пик 629 стоит и мост управляется через ir4427

  24. #421
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Вместо резистора R2 поставьте перемычку. Что бы 6 нога была на +5в.
    А так же по питанию прямо на регуляторе пару кондеров 220мк х 25в, и параллельно процу 220х16. А так же на мотор кондеры 0,1 мк, между клемами и с каждой кремы мотора на корпус.

    Стабилизатор у вас какой? 7805?
    Лучше с низким падением LM2940CT-5.0
    И в битах конфигурации, при прошивке проца убрать галочку с BODEN, тогда проц будет не уходить в сброс при 4,5в или 4,7 я не помню. Он тогда работает до 2В.

  25. #422

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Всем привет, подскажите пожалуйста чем можно заменить si4410 и ci4435 без изменения обвязки, в этой схеме http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html

  26. #423
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    IRF7413 и IRF7416
    Только ваши моторы этот регулятор не потянет.
    Он максимум до 3-4 А

  27. #424

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    IRF7413 и IRF7416
    Только ваши моторы этот регулятор не потянет.
    Он максимум до 3-4 А
    А с чем это связанно? Мосфеты вроде бы даже с запасом.

  28. #425
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    13А у мофетов, это в теории. На практике ток меньше.
    Связано это с недооткрытием их.
    Ну там еще много факторов. Выбросы ЭДС самоиндукции с обмоток мотора, и прочее.

    Что бы выжать 13А, нужно делать другой регулятор. Тут на форумах есть моя схема на PIC16F876А, там феты в корусах ТО220, и радиатор желательно.

  29. #426

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    А можете ссылку дать, на свою схему?

  30. #427
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    На форуме не найду.
    Вот качайте: https://cloud.mail.ru/public/FTmf/WXCDED2sR
    Радиатор там 40х40мм стандартный от компьютерного проца старого, типа Пентиум I. И вентилятор можно то же любой 40х40мм.

  31. #428

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Добрый вечер, подскажите пожалуйста, наконец собрал данный рег http://homepages.paradise.net.nz/bhabbott/bridge.html, но возникла не большая проблемка, все работает но как только джойстик нажат до конца или к 0 градусов или к 180 градусов мотор отключается, получается что допустим от 30 градусов до 150 он работает нормально меняет скорость и направление вращения но при изменении в большую или меньшую сторону он останавливается, собрал пульт на ардуино сервопривод ведет себя прекрасно, а с мотором лажа, пробовал изменить в функции map, но не к чему это не привело не большие изменения в пределах +- 5 градусов. Куда копать, еще прошил как по схеме сам контроллер 12f629, а когда скачивал прошивку то она на pic 12f675 может в этом дело?

  32. #429

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Попробовал в функцию map(joystick[0],0,1023,970,2000); вписать 970,2000 не знаю что это частота или длительность импульсов, но стало гораздо лучше, как определить что там должно быть вписано?

  33. #430
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    все работает но как только джойстик нажат до конца или к 0 градусов или к 180 градусов
    А где вы 180 градусов там нашли? У всех джойстиков обычно ход 45-50 град.
    Короче получается он у вас в крайних положениях отрубается?
    Уменьшите расходы. У вас видимо они расширены.

    Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.

  34. #431

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.[/QUOTE]

    map(joystick[0],0,1023,1,2); так?

  35. #432

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Цитата Сообщение от Kislotik Посмотреть сообщение
    Серво-импульс должен быть в пределах от 1.0 до 2.0 мс. У вас скорее всего меньше 1.0 и больше 2.0. Вот он так себя и ведет.
    map(joystick[0],0,1023,1,2); так?[/QUOTE]

    Разобрался сам, в мап выставляется длительность импульсом в микросекундах. Вот рабочий map(joystick[0],0,1023,1200,1800); Цыфры взяты из кода прошивки, контроллера хода.

  36. #433
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Без понятия как. Вы же программу пишите, вот и добейтесь что бы на выходе было от одного крайнего положения, до другого от 1.0 мс до 2.0 мс, с периодичностью 18 мс. Среднее положение 1,5 мс.
    Такое ощущение что вы это не знали...

    0,1023,1200,1800
    Что это значит?
    Почему 1023? и почему 1200? и 1800?

    от 1000 мкс, до 2000 мкс.

  37. #434

    Регистрация
    18.01.2018
    Адрес
    Украина
    Возраст
    28
    Сообщений
    8
    Что это значит?
    Почему 1023? и почему 1200? и 1800?

    от 1000 мкс, до 2000 мкс.[/QUOTE]


    Функция пропорционально переносит значение (value) 0-1023 из текущего диапазона значений в новый диапазон (1200-1800 длительность импульсов). 0-1023 пропорционально 0в-5 вольт на входи в ацп. В прошивке pic есть диапазон длительности импульсов от 1.2мс реверс до 1.8мс полный вперед =) и 1.5мс стоп. просто в программе микросекунды.

  38. #435
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    38
    Сообщений
    4,186
    Раз вы все понимаете, значит вы разберетесь и все должно работать.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. Куплю Регуляторы для коллекторных двигателей
    от Артабан в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 5
    Последнее сообщение: 11.09.2011, 20:51
  2. Продам регулятор оборотов для бк и коллекторных двигателей lrp sphere competition tc-spec
    от Mik в разделе Барахолка. Автомодели - комплектующие
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 09.03.2011, 17:07
  3. Куплю регулятор для коллекторного двигателя 10А
    от nikich2201 в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 30.12.2010, 22:28
  4. Реверсивный регулятор хода коллекторного двигателя из... сервомашинки
    от Denis_T в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 15
    Последнее сообщение: 13.12.2010, 10:04
  5. Регулятор тока коллекторному двигателю
    от ВитГо в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 4
    Последнее сообщение: 08.07.2010, 15:12

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения