Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 5 из 5

Стабилизатор горизонтального полета модели (алгоритм, принцип)

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Здравствуйте. хочу сделать стабилизатор горизонтального полета модели, но знаний для реализации не хватает... цель стабилизатора компенсировать порывы ветра и удержать ...

  1. #1

    Регистрация
    19.01.2012
    Адрес
    Богданович
    Возраст
    34
    Сообщений
    45

    Стабилизатор горизонтального полета модели (алгоритм, принцип)

    Здравствуйте. хочу сделать стабилизатор горизонтального полета модели, но знаний для реализации не хватает...

    цель стабилизатора компенсировать порывы ветра и удержать модель в горизонте.

    сейчас на скорую руку набросал макетик см.видео



    использую аналоговый аксель от WII нунчака, атмега производит замер напряжения с акселя усредняет (берет 100 значений переодичность замера 500us) и генерирует PWM для управления сервой. получается линейная стабилизация те качалка всегда стремится занять вертикальное положение(см.видео).

    я некогда не сталкивался с системами стабилизации полета, поэтому не знаю подойдет ли данный метод управления (линейный см.видео) для поддержания модели в горизонте, планируется управление по двум осям те крен (элероны) и высота (руль высоты)

    Подскажите что можно почитать на эту тему.

    Евгений

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Посмотри в вертолеты-квадрокоптеры-мультивии. Там уже вроде бы все готово. Одного акселерометра думаю мало, да и линейный алгоритмом не учтешь задержки из-за инертности модели.

  4. #3

    Регистрация
    20.06.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    48
    Сообщений
    357
    как ваш датчик поймет что самолет снижается например по кривой обратной дуге? То есть одновременно и снижается и "дает штурвал на себя" то есть недостаток силы тяжести компенсирует криволинейностью полета? На выходе датчика 1G, а самолет падает. То же самое и на вираже, бросил модель при большом крене и система ее как в горизонт может вывести так и в вираж. Именно поэтому кроме акселей повсеместно используют и пьезогиры и пирометры всякие....
    Больше имхо читать там и нечего по теме, все остальное алгоритмы постобработки они универсальны что для барометра что для акселя...
    Есть еще третий вариант "нечестный" система стабилизации "помнит положения рулей" и сопоставляет свои действия и реакцию самолета, больше математики, меньше датчиков. То есть скажем что бы определить находится ли самолет в вираже вместо прямолинейного равномерного полета, система проверяет углы отклонения серв и сравнивает их со стандартным для прямолинейного полета, если сильно расходится значит отрабатывает программу выхода из виража, но это все китайский вариант ИМХО

  5. #4

    Регистрация
    28.03.2007
    Адрес
    Клязьма, МО
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,178
    Записей в дневнике
    4
    тож думал над этой идеей, научить самоль летать пока по прямой самостоятельно. всё не так просто получается. начнем с того, что есть минимальная скорость полёта, при которой он не должен уйти в сваливание, как следствие нам нужна трубка пито. в трубке пито экспериментально померян "шум" от краевых эффектов ввиду несовершенности конструкции и прочих факторов ~5КГц (могу врать, точно не помню), как следствие -> фильтрация шума + калибровка коэфф-ами. Ок, скорость есть, далее дело за малым - ставим mems-гирьку, аксель, высотомер (летим ровно на одной высоте? ) и всё это дело увязываем в одну ситему, где после каждой итерации опроса датчегов проц (лучше ARM...) высчитывает положение ЛА и даёт советы по корректировке рулей. Советую покапаться на Хабре, там попадались толковые статьи по БИНС, по-моему даже на STM32 что-то было. Удачи!

  6.  
  7. #5
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от Djon bogd Посмотреть сообщение
    хочу сделать стабилизатор горизонтального полета модели
    Да сделано всё уже :что за устройство FMA Direct??? (попроще и дешевле)
    Подороже и посложнее: Автопилот Arduplane - открытое ПО

    Цитата Сообщение от Петруччо Посмотреть сообщение
    начнем с того, что есть минимальная скорость полёта,
    Ну, начинать то следует не с этого, а с определения положения в пространстве
    А то он завалится гораздо раньше, чем снизит скорость

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Первый в Мире полёт модели с ТРД, оборудованным полноценной форсажной камерой
    от Роторный Олег в разделе Турбореактивные модели, турбины
    Ответов: 62
    Последнее сообщение: 17.07.2012, 15:34
  2. самолетный стабилизатор полета FY-30A
    от shuser11 в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 11.04.2012, 05:17
  3. Положение стабилизатора на кордовой модели..
    от yaric в разделе Кордовые модели
    Ответов: 93
    Последнее сообщение: 14.03.2012, 09:56
  4. Ответов: 7
    Последнее сообщение: 21.10.2011, 15:11
  5. Неустойчивый горизонтальный полет.
    от Дамирвиль в разделе Кордовые модели
    Ответов: 24
    Последнее сообщение: 17.05.2011, 17:27

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения