Помогите разобраться с подключением данного устройства. www.robotshop.su/e-store/catalog/202/965/
Необходимо увязать компас с сервушкой, чтоб происходило движение четко по прямой.
Необходимо увязать компас с сервушкой
увязать- это значит: прибабахать микропроцессор, написать для него программу, сделать автопилот в общем 😃
чтоб происходило движение четко по прямой.
От того, что именно надо “двигать по прямой”- зависит степень сложности устройства 😦
Про это- написано в ветке “Полеты по камере, телеметрия”
В данном случае интересует управление в одной плоскости: лево-право. Гироскоп не помогает, поэтому приходится изыскивать что то еще. Вот нашел чудо электронный компас, но как его подключить к серве уму не приложу. На данном сайтике откуда ссылка, есть еще разные устройства которые возможно в сумме дадут нужный результат. Мне самому не удалось разобраться, поэтому прошу помощи у знатаков.
Любой микропроцессор умеющий I2C и имеющий свободный 16 бит таймер подойдет
Любой микропроцессор умеющий I2C и имеющий свободный 16 бит таймер подойдет
Если можно, поподробнее.
А что интересует конкретно?
Снимаем с нужной частотой показания магнетометра (не забыв его предварительно его откалибровать), смотрим отклонение по нужной оси от “эталонного” значения, да меняем выходной PWM на нужные величины.
Если в процессоре есть аппаратный ШИМ, то и таймер не нужен.
Вопросы подключения по I2C шине и запроса нужных значений, а также формирование PWM сигнала всегда подробно расписаны в документации на используемые компоненты.
Хотя для (избыточной тут) ардуины и без вдумчивого чтения документации можно набросать скетч за полчаса…
Леонид, на сколько я понял по легкому решить вопрос с электронным компасом не получится (купил, подключил и поехал)…?
Вообще кто то на форуме с такими штуками имел дело, интересно как такое устройство будет себя вести в моделе с электрическим двигателем 😃
по легкому решить вопрос с электронным компасом
С аналоговыми выходами еще бы и получилось чего попроще, но в указанном вами модуле - только I2C шина
как такое устройство будет себя вести в моделе с электрическим двигателем
Отдалять его надо от силовых проводов подальше, проверено на мультироторных аппаратах
С аналоговыми выходами еще бы и получилось чего попроще, но в указанном вами модуле - только I2C шина
Может я тяжелым путем иду и есть чего попроще для достижение данной цели?
Отдалять его надо от силовых проводов подальше, проверено на мультироторных аппаратах
В моем случае получится удалить только на 20 см. столько хватит?
получится удалить только на 20 см.
более чем, если ближе 5-10см нету массивных металлических предметов
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"43a2d1673df955007778dcf5":{"_id":"43a2d1673df955007778dcf5","hid":10756,"name":"leprud","nick":"leprud","avatar_id":null,"css":""},"484a1c243df955007777a2b0":{"_id":"484a1c243df955007777a2b0","hid":35286,"name":"blade","nick":"blade","avatar_id":null,"css":""},"4c068f3a3df9550077760321":{"_id":"4c068f3a3df9550077760321","hid":66952,"name":"DELFI","nick":"DELFI","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"4f8b02cb3df955007739bcf5","hid":274795,"title":"акселерометр и компас подключение","views_count":1677,"last_post_counter":10,"cache":{"post_count":10,"first_post":"4f8b02cb3df955007739c241","first_ts":"2012-04-15T17:18:03.000Z","first_user":"4c068f3a3df9550077760321","last_post":"4f8ef0e63df955007739c253","last_post_hid":10,"last_ts":"2012-04-18T16:50:46.000Z","last_user":"43a2d1673df955007778dcf5"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":10,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
