Привет! Поставил камеру на мотик через гиро-серву GS-1 с управлением от 555 в качестве сервотестера, но постоянного удержания горизонта в затяжном повороте не получилось. Непродолжительные отклонения отрабатывает, как на третьем ролике с великом и стаб. по вертикали, после чего, возвращает камеру на прежнее положение: Dunehaven Systems - GS-1 Gyro Servo А нужно так,правда, он там виляет, но есть поворот более 2-3сек:
Что не так сделал? Гиро удержания балки для этих целей подойдет?
постоянного удержания горизонта в затяжном повороте не получилось
Гира (ДУС) на базе МЕМС или пьезо боится вибраций.
Гира (ДУС) принципиально не смогут удерживать горизонт постоянно, потому что накапливают ошибку.
В вертолете всегда нужно контролировать хвост, потому что он медленно дрейфует с гирой.
Горизонт будет стоять как вкопанный, если совместить ДУС, акселерометр и магнетометр (3х осевые). При этом защитить их от вибраций и сильный магнитных полей. rcopen.com/forum/f123/topic221574
1.От чрезмерных вибраций нетрудно избавиться соответствующим подвесом.Это не проблема.
2.Постоянно держать горизонт не обязательно - достаточно 10сек. На GS-1 около 1с.
3.Дрейф особо не тревожит.
Камера на оси, снизу палка с грузом, типа маятника… А вообще-то дудки, центробежка вмешается:(.
А кстати слизать идеи у голливудовцев нельзя? Чай мы хуже китайцев? www.stabicam.ru навскидку. Одной электроникой точно не отделаетесь.
Если иметь опыт программирования, то не сложно. Как то попадалась статья про самодельный сигвей - там те же датчики применены, что и в RC. В Платане купленные.
там те же датчики применены, что и в RC
Вы удивитесь, они в RC после сегвеев всяких попали. Особо понимаешь всю ущербность мироздания разбирая очередной новомодный девайс при помощи кредитной карты и видя чо там унутре. 😃
Гиро удержания балки для этих целей подойдет?
Для этих целей- автопилот АрдуМега подойдет: там и платформа стабилизации трехосевая и входы-выходы для серв есть.
Ставишь камеру на подвес с тремя сервами по трем осям- она горизонт хоть час держать будет.
А всякие дешевые китайские гироскопы- тут не прокатят.
Для этих целей- автопилот АрдуМега подойдет
Хорошо бы ссылочку, а то какую-то хренотень разную поисковик предлагает.
Ну, тут вопрос в степени желания 😃
"Чтобы что то иметь- надо очень хотеть.Не очень хочешь- не очень и получаешь "(М.Жванецкий)
Если нужен именно результат- проще всего взять Ардупилот (их кстати довольно много вариантов-есть и “мини”.)
Они облетаны, есть подробная ветка про них, есть человек, который знает их досконально (и собирает-настраивает)
А если хочется помучиться- весь мир у ног ТС.
Все верно, но ТСу не летать а ездить на мотике. Следовательно из всего ардупилота задействуются всего 2 канала управления подвесом.
{"assets_hash":"a8b26fa7f6e768b07a72c8c9aadb9422","page_data":{"users":{"47d412773df955007777cf26":{"_id":"47d412773df955007777cf26","hid":32339,"name":"Dj_smart","nick":"Dj_smart","avatar_id":null,"css":"user__m-banned"},"484a1c243df955007777a2b0":{"_id":"484a1c243df955007777a2b0","hid":35286,"name":"blade","nick":"blade","avatar_id":null,"css":""},"4a87000a3df955007776b1b8":{"_id":"4a87000a3df955007776b1b8","hid":52231,"name":"Viktor_77","nick":"Viktor_77","avatar_id":null,"css":""},"4d2c233c3df9550077757a39":{"_id":"4d2c233c3df9550077757a39","hid":78027,"name":"Musgravehill","nick":"Musgravehill","avatar_id":null,"css":""},"4d55c04d3df955007775630b":{"_id":"4d55c04d3df955007775630b","hid":80749,"name":"Dinotron","nick":"Dinotron","avatar_id":null,"css":""}},"settings":{"can_see_ip":false,"can_report_abuse":false,"can_see_hellbanned":false,"forum_can_view":true,"forum_can_reply":false,"forum_edit_max_time":30,"forum_can_close_topic":false,"forum_show_ignored":false,"forum_mod_can_delete_topics":false,"forum_mod_can_hard_delete_topics":false,"forum_mod_can_see_hard_deleted_topics":false,"forum_mod_can_edit_posts":false,"forum_mod_can_pin_topic":false,"forum_mod_can_edit_titles":false,"forum_mod_can_close_topic":false,"can_vote":false,"forum_mod_can_add_infractions":false,"forum_topic_title_min_length":10,"forum_reply_old_post_threshold":30,"votes_add_max_time":168,"forum_show_post_interval":7,"can_see_deleted_users":false},"section":{"_id":"61c9a54c3df9550077bb50ba","hid":8,"title":"Самодельная электроника, компьютерные программы","parent":"61c9a54c3df9550077bb50f3","description":"Софт для моделирования и черчения, самодельные электронные устройства.","is_category":false,"is_votable":true,"is_writable":true,"cache":{"topic_count":2666,"post_count":48273,"last_post":"65f92eb7c68e4ffcbcbdffa9","last_topic":"5a9828483df9550077cbbef3","last_topic_hid":517779,"last_topic_title":"Самодельный Futaba CIU-2","last_ts":"2024-03-19T06:20:39.517Z","last_user":"4f3e22e13df955007774805c"}},"topic":{"_id":"505120743df95500772f10a3","hid":292677,"title":"Стабилизация видеокамеры для мотика.","views_count":1676,"last_post_counter":12,"cache":{"post_count":12,"first_post":"505120743df95500772f173b","first_ts":"2012-09-12T23:53:24.000Z","first_user":"4a87000a3df955007776b1b8","last_post":"50672d723df95500772f1751","last_post_hid":12,"last_ts":"2012-09-29T17:18:42.000Z","last_user":"4d55c04d3df955007775630b"},"st":1,"section":"61c9a54c3df9550077bb50ba"},"subscription":null,"pagination":{"total":12,"per_page":25,"chunk_offset":0},"posts_list_before_post":["paginator","datediff"]},"locale":"en-US","user_id":"000000000000000000000000","user_hid":0,"user_name":"","user_nick":"","user_avatar":null,"is_member":false,"settings":{"can_access_acp":false,"can_use_dialogs":false,"hide_heavy_content":false},"unread_dialogs":false,"footer":{"rules":{"to":"common.rules"},"contacts":{"to":"rco-nodeca.contacts"}},"navbar":{"tracker":{"to":"users.tracker","autoselect":false,"priority":10},"forum":{"to":"forum.index"},"blogs":{"to":"blogs.index"},"clubs":{"to":"clubs.index"},"market":{"to":"market.index.buy"}},"recaptcha":{"public_key":"6LcyTs0dAAAAADW_1wxPfl0IHuXxBG7vMSSX26Z4"},"layout":"common.layout"}
