Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 49 из 49

Управление двигателем (сервой) с USB.

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сила тока USB по спецификации 500мА (2.5Вт). Фактически может быть разной в разных устройствах, но рассчитывать стоит максимум на этот ...

  1. #41

    Регистрация
    19.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,819
    Сила тока USB по спецификации 500мА (2.5Вт). Фактически может быть разной в разных устройствах, но рассчитывать стоит максимум на этот ток. Иначе либо тока не даст нужного, либо вообще порт сгорит в худшем случае.

    В новом USB 3.0 планируется 100Ватт, но он вроде пока в природе не втречается (только 4,5Вт версия), во всяком случае предложение увеличения до 100Вт было озвучено в 2011 году.

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    05.12.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    22
    Хост контроллер ПК может выдать 0,5 А на оба порта Usb, а не на каждый.
    Учтите, что чем дальше, тем хилее становятся порты Usb, аналогичная ситуация была и с RS-232.
    На системном уровне ПК каждую мсек определяет наличие подключения к порту Usb.
    Windows считает себя умнее нас и даже если Вы в прикладной программе установите таймер на 20 мсек и будете выводить в Usb байт, на осциллографе увидите провалы до 100 мсек, что может привести к сбою работы сервы.
    Для качественного управления любым неинтелектуальным периферийным устройством, необходимо поставить свой микроконтроллер после FTDI-232 или CP2102. На мой взгляд CP2102, удобнее и проще. Для него легко можно сделать свои дискрипторы и драйвера, чтоб операционка видела устройство не как виртуальны COM-порт а как USB-устройство.
    Мы на работе уже лет 5-ть как отказались от FTDI.

    Если это вызовет интерес на форуме, то можно заняться разработкой платы для управления и формирования сигналов управления двигателями и сервами(можно и сделать обратную связь дя измерения скоростей и прочих параметров устройств) и программы управления.
    Если слюбится моя задумка установки в качестве движителей на каноэ на импеллерах с бк, то буду себе делать такую автономную плату.

  4. #43

    Регистрация
    05.12.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    66
    Сообщений
    22
    Сделал макет CP2102 и C8051F314 для управления сервой от USB.
    Диаппазон выходных управляющих импульсов от 0,75 до 2,25 мсек разбит на 144 ступени.
    К серве пока не подключал, т.к. нет в наличии, смотрел осликом.

  5. #44

    Регистрация
    11.03.2010
    Адрес
    Москва, ЮЗАО, Котловка
    Возраст
    44
    Сообщений
    8,753
    Цитата Сообщение от vit-kbk Посмотреть сообщение
    Если это вызовет интерес на форуме, то можно заняться разработкой платы для управления и формирования сигналов управления двигателями и сервами
    pololu за $20 предлагают готовую. Эта цена уже более приятная.

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    10.03.2010
    Адрес
    Тольятти
    Возраст
    43
    Сообщений
    164
    http://www.schatenseite.de/usb-servo.html
    http://www.societyofrobots.com/member_tutorials/node/25
    сам не делал, просто случайно в "паутине" запутался.

  8. #46

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    42
    Сообщений
    2,892
    Цитата Сообщение от vit-kbk Посмотреть сообщение
    Для качественного управления любым неинтелектуальным периферийным устройством, необходимо поставить свой микроконтроллер после FTDI-232 или CP2102. На мой взгляд CP2102, удобнее и проще.
    Для данной задачи гараздо удобнее использовать tusb3410. Ибо это не компорт на самом деле, а мелкий мк "с функциями компорта" в драйверах. Есть и еще плюсы-минусы... Прошивка в него грузится либо из внешней епром, либо драйвером из файла при втыкании в usb.

  9. #47

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    806
    Ну давайте изменим ТЗ. Любая 2313 сможет представиться USB устройством и сформировать нужные серве PWM. Как обеспечить питание от USB если это ещё и ноут?

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    02.11.2008
    Адрес
    Одинцово, Кубинка
    Возраст
    44
    Сообщений
    818
    Записей в дневнике
    3
    Дмитрий, а что именно питать? Если только схему USB-дешифраторы - то от компа проблем нет, а если еще и сервомашинки, то тут могут возникнуть проблемы. На пару микро серв еще может и хватит питания, а вот на стандартные - уже врядли, они могут перегружать порт и комп его просто отрубит по питанию. Без внешнего питания при питаниии стандартных машинок и их количестве больше 2 не обойтись.

    а потом, нет никакой разницы, где юсб, на пк или на ноуте - стандарт - 5 вольт на выходе и максимальный ток который может быть отдан во внешенее устройство - не более 500мА, для ноута ток отдаваемый во внешнее устройство может быть снижен (все зависит от производителя).

  12. #49

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    806
    Цитата Сообщение от 1Dimon1 Посмотреть сообщение
    Если только схему USB-дешифраторы - то от компа проблем нет, а если еще и сервомашинки, то тут могут возникнуть проблемы
    Вот я об этом! ТС упорно отказывался от внешнего питания. А при питании от USB только стрелочку микросервой и можно крутить ИМХО.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Управление через интернет
    от Korogodsky в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 386
    Последнее сообщение: 28.05.2012, 23:28
  2. отключается управление двигателями
    от Leonsky в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.05.2012, 10:55
  3. Управление двигателями через компьютер.
    от Dee в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 26.03.2012, 01:02
  4. Ответов: 8
    Последнее сообщение: 07.03.2012, 10:27
  5. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.09.2011, 11:57

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения