Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 49

Управление двигателем (сервой) с USB.

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Добрый день. Видел много примеров как пилотажники ставят фотики на свои модели и одна серва просто нажимает на кнопку фотоаппарата ...

  1. #1

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285

    Управление двигателем (сервой) с USB.

    Добрый день.
    Видел много примеров как пилотажники ставят фотики на свои модели и одна серва просто нажимает на кнопку фотоаппарата чтобы сделать снимок.
    А есть ли возможность управлять сервами с компьютера используя USB-порт?
    Может есть готовые кабеля с контроллерами (чтобы не надо было паять).

    В реальности мне надо сделать чтобы серва по команде с компа повернулась на определённый угл. Программировать умею, а паять не умею.

    Тут кстати вопрос - а сервомоторчики вообще способны обеспечить точный поворот на определённый угл? Или погрешность очень большая? И если вдруг нагрузка, то они повернутся на меньший угл и сами не будут знать на сколько повернулись (есть ли такие которые могут понимать на сколько они повернулись - типа самоконтроль?)

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.12.2007
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    42
    Сообщений
    1,935
    Самое простое что приходит в голову, это глянте на Ардуино, там вроде есть такая возможность.

  4. #3

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Именно с Arduino и начал изучение темы, но понял что это всего лишь универсальная плата с возможностью припаять куда угодно. Это для тех кто дружит с паяльниками и разбирается в электронике. Для меня же даже слово транзистер ничего не говорит (ну деталька и всё).

  5. #4

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    Может Вам полазить по этому сайту http://www.pololu.com/catalog/product/390

    Ну и прочим роботостроительным на тему USB Servo?

    Заодно разобрать одну серву и понять, зачем там резистор обратной связи и как оно все таки работает :-)

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Хм... 81$ только за контроллер? Arduino стоил всего 10$

  8. #6

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    так вы разберитесь - вам паять или готовое? Наверняка можно реализовать все что Вам нужно на двухбаксовом микроконтроллере, только кто это будет реализовывать?

  9. #7

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,159
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    команде с компа повернулась на определённый угл
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    способны обеспечить точный поворот на определённый угл? Или погрешность очень большая?
    Погрешность там- около 1*, что зависит от дороговизны (следовательно-качества исполнения сервы)
    Вы почитайте, как вообще она устроена-может, и паять ничего не придется?
    http://skyflex.air.ru/pages/glider/gl055.shtml
    То есть, серва "понимает " широтно-модулированные импульсы положительной полярности с уровнем 3-5 В, длительностью от 1 до 2 мСек повторяющиеся с частотой 50ГЦ.
    При этом угол её поворота зависит не от нагрузки (ну, естественно если нагрузка находится в пределах её возможностей ), а только от положения потенциометра обратной связи.
    И она будет тянуть в сторону нулевой разницы между длиной приходящего снаружи командного импульса и внутреннего (который и определяется потенциометром) пока не дотянет
    Или- не помрёт
    То есть, Вам надо всего то напрограммировать на USB порту компа нужный импульс и прицепить к нему вход сервы (желтый или белый провод).
    А на черный и красный- подать соответственно "-" и "+" 5-6 В.

  10.  
  11. #8
    msv
    msv вне форума

    Регистрация
    05.03.2008
    Адрес
    Новокузнецк
    Возраст
    58
    Сообщений
    2,376
    USB хоть и называется портом, по сути это шина (типа PCI). Поэтому сомневаюсь, что там можно напрограммировать какие-хошь импульсы..

  12. #9

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,159
    Цитата Сообщение от msv Посмотреть сообщение
    USB хоть и называется портом, по сути это шина (типа PCI). Поэтому сомневаюсь, что там можно напрограммировать какие-хошь импульсы..
    Ну, тогда придется приляпать какую- нибудь микросхему типа FTDI, чтобы получить из этого протокола то, что надо
    Потом, порты же не только УСБ бывают, или я что то пропустил?
    Но это- к компьюторщикам, тут я практически пном-пень

  13. #10

    Регистрация
    04.10.2004
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    41
    Сообщений
    2,892
    Самый простой вариант - наверное преобразователь на FT232. К ней есть драйвера для бит-банг режима. Следующий вариант из максимально простых - ардуина. Не понимаю, что сложного в ней нашел топикстартер, посути вся прога делается из 3 операторов. Бесконечный цикл, в нем - получение символа с ком-порта, следом - установить серво на угол (символ), ну и цикл закрытли... А со стороны компа - просто кидай в компорт символ с нужным углом....

    Не? Ну да, я опустил инициализацию ком-порта и серво, ардуино ни разу не использовал, но делается это все на ней реально за 10 минут глядя на ардуиновские-же примеры. И сама идеология ардуины - в том, что ничего паятьне надо, даташит на МК читать не надо, достаточно смутно знать С на уровне "Копи-паст+ не забывать ";". Зачем там транзисторы и т.д??? Берешь ардуину и серву. У сервы три проводка, обычно черный (скраю), красный (в центре) и еще какой-нибудь белый (со второго краю). ВОт черный втыкаешь в GND ардуины, красный - на +5волт (да хоть на разъеме усб, если серва не слишком мощная), белый - в любой цифровой выход D_x_. Комманда "установить на серве ххх градусов" в ардуино точно есть.

    Это все для варианта усб... Если усб не принципиально, то запитываем серву от усб или гейм-порта (там есть 5 вольт), а сигнал на управление берем с ком или ЛПТ... Ну а там уже генерим сервоимпулсь пользуясь "программировать умею".

  14. #11

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    Arduino! И ничего больше... Управление сервой, это стандартная функция. Единственное, нужно будет с компьютера програмку написать, которая через COM порт виртуальный будет управляющие "слова" слать. В ардуине ты эти "слова" обрабатываешь и на один из пинов выходит уже готовый управляющий сигнал на серву. Паять почти не нужно... если сможешь облудить проводочки, сможешь подключить. Если нужно могу примеры набросать на коленке. У меня arduino стоит на моделе, принимает сигналы с приёмника и управляет сервами и ESC.

  15. #12

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    806
    В своё время собрал SSC-32 http://www.lynxmotion.com/p-395-ssc-...ontroller.aspx. Он через COM порт работает. Думаю FT232 к нему присобачить-пара пустяков. Правда 32 сервы для вас, наверное, избыточно.

    А вообще беда с этим usb. Был-бы LPT и больше ничего и не надо http://home.arcor.de/wkracht/modellbau/tipps/pcservotester/index.htm
    Последний раз редактировалось Dinotron; 02.10.2012 в 03:47.

  16. #13

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Не совсем понимаю необходимость Arduino и SSC-32, ведь если купить переходник c USB на LPT то больше ничего из железа не нужно. А обойтись платами Arduino/SSC-32 без паяльника всё равно не удастся, ведь серве нужно питание (как я понял из комментариев даже средней серве может не хватить того питания что у нетбука на USB выведено, так как сам был свидетелем как иногда даже переностные HDD не запускаются), и придётся ещё искать батарейный блок.
    Или есть какие-то готовые комплекты с USB?

  17. #14

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю необходимость Arduino и SSC-32, ведь если купить переходник c USB на LPT то больше ничего из железа не нужно. А обойтись платами Arduino/SSC-32 без паяльника всё равно не удастся, ведь серве нужно питание (как я понял из комментариев даже средней серве может не хватить того питания что у нетбука на USB выведено, так как сам был свидетелем как иногда даже переностные HDD не запускаются), и придётся ещё искать батарейный блок.
    Или есть какие-то готовые комплекты с USB?
    Всё верно! но, переходник питаеться от того же USB. Плюс сам мощность хавает... Это раз. Кодить под переходник может быть сложно, потому что стандартный клас может не увидеть драйвера переходника. Это два. И питание на серву всё равно нужно от куда то брать, если с переходника, смотри пункт первый. С нехваткой питания с платы ардуины, полностью согласен. Я отлаживал с небольшой сервой без нагрузки. Серва работала, но на пределе, глючила даже если быстро стиком подёргать. Но! на ардуине есть вход под внешнее питание, подключаете к нему блок питания(китайский) и всё! Вообще я не очень понимаю для чего это нужно, если предполагаеться ставить на модель, то питание сразу нужно закладывать автономное. Если делать проект на столе, нужно удобную оболочку под форточки писать... ну или чё там у автора на компе стоит...

    PS: Вспомнил. Я в своё время не смог найти переходник на LPT с нормальным разъёмом. Те которые видел там мама и контакты по внитренниму краю прямоугольника расположенны вощем я так и не сделал переходник на нормальный разъём

    ОООО... перечитал ветку... и вспомнил... Топик стартер может использовать управляющие сигналы в COM порте! они работают также как LPT... вроди бы. только возможны неточности в отсчётах, WINDOWS у нас ведь не риалтайм система, по этому возможны подрагивания сервы. стандартный класс ком порта в VS поддерживает ручное управление этими сигналлами... просто по таймеру их дёргать и всё... только нужно всё равно городить преобразователь уровней вобщем поэтому взять ардуину, написать три строчки и облудить три провода... всё! и если нужно будет, можно поставить на модель!!!!
    Последний раз редактировалось puh21; 02.10.2012 в 14:07.

  18. #15

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Народ, неужели мне удалось найти то что я хотел? Зацените:
    http://www.robotshop.com/productinfo...-79&lang=en-US
    Управляется и питается через USB. Ненадо ни одного лишнего проводка подпаивать. Или я что-то недосмотрел?
    Правда не могу понять почему Arduino стоит 10$, а эта в 4 раза дороже. Может есть аналоги подешевле?

  19. #16

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    да, похоже на правду. но, почему только одна серва? и вопросов питания никто не снимал, мощную серву к такому не подключиш.

  20. #17

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    806
    "powers servo motors of up to 450mA" Тю! При цене в 38$. Ей богу лучше и познавательней c arduino-й разобраться ИМХО.

  21. #18

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Но при Ардуино по любому придётся раскашеливаться на питание (ведь USB ноутбука даёт только 0.5A) так что всё равно будет дороже чем 38$.
    А неужели 450mA это так мало? Мне же не надо нагрузка 30кг/см.
    Может кто-то может дать экспертную оценку - какая нагрузка может создана сервой при 450mA? (примерно)
    А то на сервах далеко не всегда пишут про питание, ограничиваясь только типа:
    • Speed (sec/60deg): 0.13
    • Torque (Kg- cm/Oz-in): 2.8/39.2
    • Size (mm): 39.5x20x35.6
    • Weight (g/oz): 42/1.48

  22. #19

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    #include <Servo.h>

    Servo myservo;

    void setup()
    {
    myservo.attach(9);
    myservo.write(90); // устанавливает сервопривод в среднее положение
    }

    void loop() {}

    всё... ардуино управляет у вас сервой... ещё четыре строчки обработчика сообщений, которые по USB идут... и ты управляеш с компа...

    http://arduino.ru/Reference/Library/Servo/write

    вот документация переведённая. на компе тебе нужно будет общаться с виртуальным COM портом. проще придумать сложно

    В момент поворота с усилием, близким к максимальному мотор потребляет, в зависимости от мощности 0,5 - 2 ампера

    Взято от сюда http://www.rcdesign.ru/articles/radio/servo_intro
    Последний раз редактировалось puh21; 02.10.2012 в 15:37.

  23. #20

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    806
    Вот убей не могу понять где будет использоваться приблуда. В помещении? Тогда какая проблема доп блок питания в розетку воткнуть? На улице? Тогда зачем нагружать акки компа лишней нестандартной нагрузкой если можно использовать LiPo и питать от неё ардуинку и серву?

  24. #21

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Аккамуляторы нетбуков тянут 12 часов (ну по крайней мере 11-ти дюймовые Asus).
    Дам я девайс другу, и что, ему ещё к нему LiPo покупать и зарядник? Неразумно...
    Мощность большая не нужна, ну чтобы была сопостовимая с усилием пальцев (0.1 H/m), чтобы на кнопку фотоаппарата нажать.

  25. #22

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Дам я девайс другу, и что, ему ещё к нему LiPo покупать и зарядник? Неразумно...
    Мощность большая не нужна, ну чтобы была сопостовимая с усилием пальцев (0.1 H/m), чтобы на кнопку фотоаппарата нажать.
    так а друг куда поставит? если на модель то берёт 5В которые на приёмник идут и никаких проблем. если на столе, то можно прямо с ардуины питание брять, это то она потянет.

  26. #23

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Цитата Сообщение от puh21 Посмотреть сообщение
    если на столе, то можно прямо с ардуины питание брять, это то она потянет.
    Не совсем понял. Тоесть вы хотите сказать что Arduino так же как и эта может тянуть одну серву до 450mA без питания?

  27. #24

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Не совсем понял. Тоесть вы хотите сказать что Arduino так же как и эта может тянуть одну серву до 450mA без питания?
    Чтобы на кнопку фотоаппарата жать, и если серва не очень мощная сама по себе. То должно хватить питания от USB. На ардуине есть пины, на которые разведено внутреннее питание. помоему до 200mA можно вешать... примерно. Просто потребление сервы зависит от нагрузки на неё. Нагрузка создаётся как статичиская, так и динамическая. Статическая нагрузка это нажатие на кнопку, и удержание положения. Статическая нагрузка не велика, кнопка фото. Динамическая нагрузка, возникает при смене положения качалки, преодоление инерции системы, трения в редукторе. Переключение как я понимаю будет происходить дискретно и составлять значимую долю рабочего хода сервы. Соответственно в этот момент будет чуть ли не максимальный ток. По этому если серва мощная, то току не хватит возможные пути решения, плавное перемещение качалки не от 180градусов до 90градусов за минимальное время. А растянуть на несколько шагов. Но это не нужное усложнение, просто взять серву не очень мощную. Я вечером напишу какую я в опытах использовал, она при полном токе и питание от ардуины начинала подглючивать, но прям чуть чуть.

  28. #25

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    для опытов использовал серву HK 15178B. питал от ардуины. но в случае топик стартера похоже действительно есть смысл переплатить и использовать готовую плату, на одну (не мощную) серву.

  29. #26

    Регистрация
    15.05.2005
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    52
    Сообщений
    167
    Цитата Сообщение от InterSky Посмотреть сообщение
    Не совсем понимаю необходимость Arduino и SSC-32, ведь если купить переходник c USB на LPT то больше ничего из железа не нужно.
    Там фишка есть - передача одного пакета USB в такой переходник занимает порядка 1 мс, а для формирования импульса для сервы - нужны как минимум 2 таких пакета ( 2 команды - "Выдать 1 на какой-то вывод LPT" и "Выдать туда 0" ), и их обе нужно передать за 0.7 - 2 мс. Уменьшить это время в обычном режиме ( не BitBang ) в переходнике USB-COM на FT232R у меня не получилось ( возможно, я хреновый программист ).
    Так что Алексей прав - можно попробовать через режим BitBang. Там пакет с USB пишется в буфер FT232R, и оттуда выдается наружу с заданной тактовой частотой, что даст и начало импульса ( ...0001111... ), и конец ( ...1111000... ), а до следующего импульса по стандарту - 20 мс, т.е. точно успеет, даже с поправкой на задержки в компьютере ( если он не совсем уж перегружен ). Переходники USB-COM на FT232R вроде продают, а м.б. есть такие же без преобразователя уровня ( т.е. на выходе - обычный TTL, что и нужно ). Компьютер должен выдавать на USB до 0.5А, но реально - обычно USB-порты идут парами, и защита - тоже ставится на 2 сразу, т.е. 1А ( но м.б. не во всех, надо проверять ). Так что есть хорошие шансы, что одну слабенькую серву оно потянет ( особенно если по питанию еще емкость повесить, т.к. сервы обычно больше всего потребляют в момент старта ).

  30. #27

    Регистрация
    19.04.2012
    Адрес
    Литва, Паневежис
    Возраст
    44
    Сообщений
    285
    Почитал сайт Arduino.ru но так и не нашёл в нём о том что с сервами мощностью до 200мА она работает без дополнительного питания.
    И как определить что серва "слабенькая" (как сказало уже несколько участников дискуссии). Ведь в характеристиках в магазинах пишут только:
    • Speed (sec/60deg): 0.13
    • Torque (Kg- cm/Oz-in): 2.8/39.2
    • Size (mm): 39.5x20x35.6
    • Weight (g/oz): 42/1.48
    и нет указания на потребление электричества.
    В этом примере пиушт что серва может дать нагрузку 2.8кг/см, к кнопка фотоаппарата нажимается уже при грузике весом в 250г. Означает ли это что серва имеет 10-ти кратный перебор по необходимой мне мощности, и надо искать более слабую? (которая соответсвенно будет и меньше потреблять)

  31. #28

    Регистрация
    24.09.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    36
    Сообщений
    154
    я написал выше модель сервы, которая у меня работала от внутреннего питания ардуины. косвенно, ток потребления можно понять по максимальному усилию, которое может развить серва... соответственно берите такую у которой усилие будет не больше вышеприведённой в примере. а лучше меньше, потому что она у меня на пределе работала.

  32. #29

    Регистрация
    19.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,791
    Я делал управление сервами с ждостика Сайтек X51, подключенного к компу. В USB компа втыкался радиомодуль APC220.
    На принимающей стороне также APC220 и Ардуина Нано.

    Рулил обычнми 9g сервами без дополнительного питания. Что-то более мощное нужно через транзисторы подключать.

    Жаль видео не сохранилось продемонстрировать =(

  33. #30

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    А куда на принимающей стороне транзисторы то?

  34. #31

    Регистрация
    19.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,791
    Ну как куда - через них сервы подключать т.к. мощности на выходах ардуины недостаточно. Без транзисторов в лучшем случае работать не будет из-за нехватки силы тока, в худшем - порт у контроллера сгорит.

  35. #32

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    202
    сгенерировать звуковой сигнал нужной скважности и длительности импульса уже не вариант? а перед входом сервы поставить несколько последовательных диодов, как ограничитель сигнала. вот и получится на выходе меандр нужной формы. ppm серве больше не нужно.

  36. #33

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от HardRock Посмотреть сообщение
    Ну как куда - через них сервы подключать т.к. мощности на выходах ардуины недостаточно. Без транзисторов в лучшем случае работать не будет из-за нехватки силы тока, в худшем - порт у контроллера сгорит.
    Никогда не задавался вопросом, а сколько оно по управляющим входам тока жрет, что транзисторы надо ставить?

  37. #34

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    Никогда не задавался вопросом, а сколько оно по управляющим входам тока жрет, что транзисторы надо ставить?
    микроамперы оно жрёт, транзисторы ставят для уменьшения возможного рассогласования сопротивления сигнальной линии источника и приёмника.

  38. #35

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    в микроамперы охотно верю, а вот про остальное не больно ;-)

  39. #36

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    202
    ах, да. ёмкость входного каскада приёмника. она может быть довольно большой. и вместо красивых меандров получится синусоида-пила и прочий хлам.

  40. #37

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    ну и сколько у стандартного футабъего приемыша Выходное сопротивление, что оно с этим справляется без всякого гемора?

  41. #38

    Регистрация
    17.09.2012
    Адрес
    Санкт-Петербург
    Возраст
    41
    Сообщений
    202
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    ну и сколько у стандартного футабъего приемыша Выходное сопротивление, что оно с этим справляется без всякого гемора?
    видимо довольно низкое, если он с этим справляется без всякого гемора ))

  42. #39

    Регистрация
    19.10.2012
    Адрес
    Москва
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,791
    Цитата Сообщение от donvictorio Посмотреть сообщение
    микроамперы оно жрёт, транзисторы ставят для уменьшения возможного рассогласования сопротивления сигнальной линии источника и приёмника.
    Смотря какая серва.
    Ардуина на выходе до 100мА даёт, больше не рекомендуется нагружать. У многих мини-серв ток удержания в пределах 600мА

  43. #40

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    806
    Какая тема-то долгая. Я так понимаю ТЗ для китайцев: некий донгл в усб с крутяшкой на попе и софт со стрелкой. А чего? подогревалка для кофе есть? Значит мощи хватит. Дело за малым.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Управление через интернет
    от Korogodsky в разделе Полеты по камере, телеметрия
    Ответов: 386
    Последнее сообщение: 28.05.2012, 23:28
  2. отключается управление двигателями
    от Leonsky в разделе Бортовая электроника
    Ответов: 10
    Последнее сообщение: 17.05.2012, 10:55
  3. Управление двигателями через компьютер.
    от Dee в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 26.03.2012, 01:02
  4. Ответов: 8
    Последнее сообщение: 07.03.2012, 10:27
  5. Ответов: 1
    Последнее сообщение: 29.09.2011, 11:57

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения