Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 2 ПерваяПервая 1 2
Показано с 41 по 59 из 59

Система АП на ATMega-х

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от ubd Не слабенькая будет? У этой усилие 1.5 кг/см (правда редуктор пластиковый). Вообще собирался ставить стандартную серву, но ...

  1. #41

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Не слабенькая будет?
    У этой усилие 1.5 кг/см (правда редуктор пластиковый). Вообще собирался ставить стандартную серву, но решил посмотреть сначала как микро себя поведет

  2.  
  3. #42
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Эти почему беспокоюсь, эти синенькие очень не качественные. Там металлический редуктор?

  4. #43

    Регистрация
    27.04.2009
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    49
    Сообщений
    1,530
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    эти синенькие очень не качественные
    Китайская лотарея))) У меня их штук 12, из них только одна не рабочая, сервы нормальные, даже в мороз -10 не отказывали, а для этих целей думаю заморачиваться не стоит, все равно разбег в градусах будет.

  5. #44

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от torex777 Посмотреть сообщение
    Китайская лотарея))) У меня их штук 12, из них только одна не рабочая, сервы нормальные, даже в мороз -10 не отказывали, а для этих целей думаю заморачиваться не стоит, все равно разбег в градусах будет.

    По-большому счету сервы любые поставить можно. Большинство из них выдает 90 градусов диапазон (что собственно и требуется для трекера). Именно эти были выбранны для опытов, так как габариты немного больше чем у тех же Hitec серв. Люфт где-то в районе 1-2 градуса у разработанной сервы

  6.  
  7. #45
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Я вот сейчас ваяю:
    Миниатюры Миниатюры Нажмите на изображение для увеличения
Название: ant_6.jpg‎
Просмотров: 119
Размер:	35.1 Кб
ID:	764359   Нажмите на изображение для увеличения
Название: ant_9.jpg‎
Просмотров: 97
Размер:	25.9 Кб
ID:	764360  

  8. #46

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Я вот сейчас ваяю:

    Интересно.. Драйвер следилки покупной или самодельный?
    На какую частоту антенна? Сколько весит сама антенна? На конце груз-противовес (или часть конструкции антенны)?

  9. #47
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    На конце - это груз, противовес, что бы руль машинка не нагружалась, ЦТ антенны по оси руль.машинки.
    руль.машинка переделана на работу в 180 градусов.
    Вес антнны, не знаю. Мне он по фиг, там руль.машинка цифровая на 7,5 кг. Ну как бы не пушинка, бум и стеклотекстолита, медные элемены, ещё сзади груз, грамм 100 наверно.

    Я повторяю разработку Сергея msv.
    OSD на ATmega1281

    Автопилот с осд, уже работают. В прошлое лето испытывал, всё идеально возвращает, причём три раза он меня спасал. Но были траблы с пиро-горизонтом, датчики от Смалтимм там стояли. В этом году сделал IMU от msv то же, в комнате работет, теперь в поле проверять нужно. Ну и делаю трекер с направленной антенной на 1,2 ггц. Трекер опять же от msv, у него работает идиально.
    Антенну рассчитывал программой DL6WU. Я раньше этой прогой рассчитывал антенны на 145 мгц и 433 мгц, все работали, я их на анализаторе антенн проверял, всё совпадает с расчётом.
    Это только верхяя часть. Низ ещё не делал. Сейчас я в отпуск на 2 недели, потом продолжу. Вот если интересно чертёж есть.
    Вложения

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Ок, эксперемент с микросервой, как и ожидалось, был не очень успешным (попробовать стоило, поскольку требуется лишь распечатать вариант крепежа).
    В итоге стандартная аналоговая серва на 3 кг справляется со своей задачей более чем успешно. Можно было попробовать мини-сервы, но ввиду отсутствия более-менее стандартных размеров, вариант отпал. Все еще жду более-менее нормальной погоды для тестов..

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0228.jpg
Просмотров: 118
Размер:	49.4 Кб
ID:	767956Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0229.jpg
Просмотров: 133
Размер:	50.0 Кб
ID:	767957

  12. #49
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Да... Хорошо когда 3D-принтер есть.
    Про синенькую серву, я значит правильно сомневался... Я вообще их не рекомендую использовать, и на моделях. Они подходят для начинающих пилотов, на тренеры размахом до 1,2 м, не больше. Берите с мет.редуктором, по дороже, они надёжнее. На bevrc есть неплохие.

  13. #50

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Сегодня (точнее уже вчера) наконец выбрались в поле. Решили летать несмотря на дождь и тучи. АП отработал на отлично! на 300-х метрах уже начинались тучи! В первый полет вся гоу-про была в воде во второй получше потому вот видео полетушек.

    В эти 2 полета пришел к выводу что все таки очень необходима функция "круиз-контроля" - все таки при возврате было бы неплохо сегодня добавлять газ автоматически - улетел на полтора километра и обратно полз со скоростью 10 км/ч и управление умерло - летел чисто в режиме возврата...
    Ждем ждем следилку!

  14. #51

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Софт для АП (для заинтересованных), версия 2.5.3 (без поддержки трекера)

    ToSend644_253.part1.rar
    ToSend644_253.part2.rar
    ToSend644_253.part3.rar
    ToSend644_253.part4.rar

  15. #52

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    А что изменено? И кратенько как настраивается?

  16. #53

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Версия 2.6.1
    ======= MainBoard_261.hex =======
    1. Добавлена опция приращения газа при минимальной скорости по GPS, в режимах автопилота
    2. Новое свойство маршрутной точки "Привязка к маршруту"
    3. Новое действие маршрутной точки "Возврат на базу"
    4. Добавлена защита от повреждения файла маршрута в EEPROM
    5. Добавлен вывод данных в OSD для наведения трекера
    6. Устранен дребезг выходных серво каналов

    Добавлена поддержка трекера.

    ======= Overlay_4.hex =======
    1. Поправлен вывод бинарных данных для трекера

    Для работы BTMonitor необходимо наличие установленного DirectX-11

    ToSend644_261.part1.rar
    ToSend644_261.part2.rar
    ToSend644_261.part3.rar
    ToSend644_261.part4.rar

  17. #54

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Апну немного тему. Испытывали на днях следилку в агрессивном полете - отрабатывает прекрасно! С достаточно высокой точностью. Видео не снимали - некогда было. Сейчас решаю вопрос с размещением проводов дабы не путалось ничего.
    Кстати ждем прошивочку с выводом данных в монитор!

  18. #55
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    1. Добавлена опция приращения газа при минимальной скорости по GPS, в режимах автопилота
    2. Новое свойство маршрутной точки "Привязка к маршруту"
    3. Новое действие маршрутной точки "Возврат на базу"
    4. Добавлена защита от повреждения файла маршрута в EEPROM
    5. Добавлен вывод данных в OSD для наведения трекера
    6. Устранен дребезг выходных серво каналов
    Вопрос по 1 пункту.
    А если самолёт встретиться с планетой Земля, и скорость по GPS будет ниже минимальной, то мотор взвоет на полную, пытаясь набрать скорость?

    У Сергея msv, если скорость ниже минимальной, то мотор вырубается. Что спасло мне самолёт. Самолёт при возврате домой, зацепил ветку дерева и упал в тайге в 5-ти км от меня. Видео пропало. Поехали искать с видео приёмником. И обнаружили видео сигнал, записали координаты. Самолёт оказался весь целый, ни царапины! Спасло то что, когда он упал и скорость стала ниже минимальной, то он вырубил двиг и лежал ждал когда его заберут, при этом транслировал видео сигнал. Если мотор бы не отключился, то он бы высосал аккум за минут 20, а так он лежал и вещал в эфир больше суток. Мы же доехали до него часа через два. А забрать смогли только через двое суток.

    Как у вас реализован этот момент?

  19. #56

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Вопрос по 1 пункту.
    А если самолёт встретиться с планетой Земля, и скорость по GPS будет ниже минимальной, то мотор взвоет на полную, пытаясь набрать скорость?
    Ниже 20 метров по высоте в автономных режимах мотор отключается, и причина тому не только вероятность столкновения с деревьями. Так же есть вероятность ухода барометрического давления (высоты) за время полета от стартового давления. Поэтому полагаться на высоту в пределах возможного изменения (на малые высоты) не совсем корректно и не безопасно для автономного полета. Тем более, совершая дальние FPV вылеты, где запас по высоте может помочь вернуть модель в случае разряда батареи.
    Если батарея садится ниже заданного уровня, даже в полете мотор всегда отключается и срабатывает возврат с планированием (если принудительно не выключено - что обычно не делается на практике)
    Это спасало лично меня один раз, когда на возвращающейся модели резко стала просаживаться банка в АКБ и пока искал взглядом модель в небе, она уже села в 15 метрах. Насколько знаю некоторых тоже спасала отсечка мотора по напряжению
    Добавить 0 скорости по GPS для отсечки минутное дело, но по большому счету это практично в случаях, когда модель влетает в гору (баровысотомер ведь не знает про это) в то же время, в случае сильного встречного ветра при определенных условиях мотор может таким образом отключиться и в полете (например после разворота на сильный ветер), хотя как сделать.. и какой ветер
    Последний раз редактировалось deltawing; 03.09.2013 в 00:10.

  20. #57

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Это спасало лично меня один раз, когда на возвращающейся модели резко стала просаживаться банка в АКБ и пока искал взглядом модель в небе, она уже села в 15 метрах. Насколько знаю некоторых тоже спасала отсечка мотора по напряжению
    Добавить 0 скорости по GPS для отсечки минутное дело, но по большому счету это практично в случаях, когда модель влетает в гору (баровысотомер ведь не знает про это) в то же время, в случае сильного встречного ветра при определенных условиях мотор может таким образом отключиться и в полете (например после разворота на сильный ветер), хотя как сделать.. и какой ветер
    Согласен со всем вышесказанным. как показала практика модели планерного типа сильно сносятся ветром (ЛК намного меньше) и бывает часто что мотор не вытягивает на средних оборотах против ветра. Вот тут то и выскакивает скорость 0. а так АП вовремя добавляет газу и летит отлично! Кстати заметил многократное подгазовывание во время полета над собой в режиме возврата.

  21. #58

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Версия 3.1.0

    Данная версия предназначена для работы с новым адаптером питания. Со старым адаптером показания напряжений считываться не будут
    Параметры нового адаптера питания:
    Напряжение питания АП 6.5 .. 15 В, токовый датчик на 50А. Реально проводилась проверка работоспособности при токе 40А (выше не пробовал).
    При раздельном питании АП и борта, отключение всего питания модели производится строго в порядке: сначала отключается борт, затем АП (иначе сервы может переклинить после выключения питания от АП). Если напряжение ходовой батареи ниже 15В, выводы питания АП можно запараллелить с выводами ходовой батареи.
    Адаптер питания выдает напряжение питания АП, напряжение ходовой батареи, ток ходовой батареи, +дополнительный термодатчик (пока не используется)

    ======= MainBoard_310.hex =======
    1. Поддержка стабилизатора питания с раздельным питанием АП, токового датчика
    2. Добавлен параметр "Емкость ходовой батареи", для расчета оставшегося заряда и вывод в OSD
    3. Вывод тока ходовой батареи в OSD
    4. Добавлен дополнительный фильтр в режим стабилизированного управления


    ======= Overlay_6.hex =======
    1. Добавлено отображение параметров тока ходовой батареи

    ToSend644_310.part1.rar
    ToSend644_310.part2.rar
    ToSend644_310.part3.rar
    ToSend644_310.part4.rar

    Начиная с верии 2.6 система автопилота содержит функционал автоматической посадки (пока в экспериментальном режиме). Автоматический конструктор маршрутных точек посадки пока не создавался. То есть, посадить модель автоматически можно задав маршрут, оканчивающийся посадкой.

    Механизм работы следующий:
    На рис. "land.jpg"
    Посадка производится начиная с точки (1)
    Высота точек (1) и (2) должна быть равной. От точки (1) к точке (2) модель выходит на стабильную высоту
    для глиссады и спрямляет курс: в идеале точки (1),(2),(3),(4) должны лежать на одной линии (при виде сверху)
    На точки (2),(3),(4) нужно выставить флаг "Привязка к маршруту" (Tie to route)
    Точка (3) - точка глиссады с флагами "Pre land" и "Привязка к маршруту"
    Точка (4) - точка посадки с флагами "Land" и "Привязка к маршруту"
    Начиная с точки (2) модель выйдет на глиссаду к точке (3), точно следуя траектории наклона (2)-(3). Соответственно наклон должен быть как можно более пологим. То есть, если высота точки (2) = 30 метров, точки (3) = 4 метра, длина сегмента (2)-(3) должна быть не менее 150 метров (atan(26/150) = ~ 10 градусов глиссада)
    В точке (3) модель перейдет в режим посадки. Точка (4) - условная точка посадки. Модель может перелетать/не долетать эту точку. Точка служит ориентиром по азимуту: куда следует планировать модели. АП будет держать угол тангажа и крена 0 градусов, планируя до земли.
    Контроль по высоте ведется с бародатчика, поэтому высота может "плавать" вместе с атмосферным давлением. Точность высотомера ~0.5 метра. Так же на погрешность работы бародатчика могут влиять электромагнитые наводки с видео передатчиков: если модуль автопилота находится в максимуме диаграммы направленности антенны, либо рядом с антенной
    Из-за переменчивости давления точку (3) нужно поднять метра на 4 над землей (чтобы модель на глиссаде в землю не вошла)

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: land.jpg
Просмотров: 47
Размер:	44.5 Кб
ID:	963158
    Последний раз редактировалось deltawing; 27.07.2014 в 23:39.

  22. #59

    Регистрация
    17.07.2013
    Адрес
    Грязи,Липецкая область
    Возраст
    53
    Сообщений
    162
    Сергей спасибо !

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Б/к систему flux и ещё одну б/к систему
    от Александр Сергеевич в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 86
    Последнее сообщение: 19.08.2015, 20:10
  2. Сервомашинки на АП
    от edfilini в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 21.09.2012, 12:53
  3. Системы комнатного воздушного боя на вертолетах.
    от GreyOwl в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 10.12.2011, 03:14
  4. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27
  5. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.10.2011, 20:58

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения