Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 59

Система АП на ATMega-х

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; По запросу трудящихся, решил создать тему, дабы было проще выкладывать периодическую инфу и обновления, и разрешать вопросы когда таковые появляются. ...

  1. #1

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13

    Система АП на ATMega-х

    По запросу трудящихся, решил создать тему, дабы было проще выкладывать периодическую инфу и обновления, и разрешать вопросы когда таковые появляются. Кроме того, если кто-то проектирует собственного дрона, некторые моменты будут интересны.
    За две инкарнации был создан относительно компактный вариант автопилота с GPS, 3D IMU, OSD на ATmega-х. Собственно целью стояло создание именно как можно более компактного и простого в обращении АП, без излишних "соплей", и как следствие более высокой надежности, с точки зрения эксплуатации.

    Первый вариант автопилота создавался исключительно как модульный вариант, с подключением внешнего GPS (с поддержкой команд GPS Linx и Locosys-совместимых GPS с MTK набором команд).
    Вначале был ЛУТ )) (причем для всех плат, и OSD и IMU)

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0006.jpg
Просмотров: 225
Размер:	61.1 Кб
ID:	694890Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0009.jpg
Просмотров: 186
Размер:	49.1 Кб
ID:	694891

    В качестве баросенсора использован пресловутый MPX5004, с последующим усилением ОУ. Термосенсор так же аналоговый TMP36GT9 с последующим усилением на ОУ. Как оказалось, термо-сенсор сильно чувствителен к помехам с видео передатчиков на 1.2 гГц. Под воздействием излучения видео-антенны, начинает выдавать абсолютно неадекватный уровень сигнала.
    Как накопитель LOG-ов использован EEPROM от Microchip с протоколом обмена I2C.
    Дополнительные модули OSD, IMU подключаются к АП через I2C шину.
    OSD - простейший текстовый Overlay на видеосигнал (32х22 символа) на ATMega88, с возможностью задавать оттенок прозрачности фона символов.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: OSDVideo.jpg
Просмотров: 272
Размер:	39.4 Кб
ID:	694895Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd_.jpg
Просмотров: 99
Размер:	58.1 Кб
ID:	694896

    IMU включает 3-х осевой гироскоп и акселерометр от ST. Для интеграции матрицы ориентации использован так же ATMega88, при тактовой частоте 8 МГц.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: mat_.jpg
Просмотров: 69
Размер:	37.7 Кб
ID:	694897

    Во втором вариант-е АП были учтены недостатки первого, заменены сенсоры на цифровые (BMP085), GPS и антенна размещены сразу на одной плате с АП, таким образом, стоимость самого GPS модуля в ~3 раза дешевле внешне-купленного, занимает меньше места, отсутствуют лишние провода.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: IMG_0159.jpg
Просмотров: 242
Размер:	41.5 Кб
ID:	694898

    Печатная плата проектировалась сразу для заводской печати. Поэтому удалось еще плотнее сжать элементы. В коробке ~4.5 на ~8.5 см. Без коробки 4x6.
    Корпус кстати, печатанный на FDM 3D принтере. Несмотря на казалось бы крупный слой печати 0.2 мм, вполне неплохая коробка вышла, довольно детальная. Термоусадка, как показывает практика, для больших плат не есть лучший вариант.
    Трубка пито так же печатанная на принтере. (с аналоговым диф. сенсором MPX5004DP)
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: pitot_.jpg
Просмотров: 116
Размер:	15.6 Кб
ID:	694899

    Неплохая статья по разработке IMU интегратора: http://www.starlino.com/dcm_tutorial.html
    Процессор IMU ATMega88, работает на частоте 8МГц, частота обновления ~62 Гц (есть возможность повышения до 124 Гц). Работает на FixedPoint арифметике, с точностью 14 бит.
    Весь обслуживающий софт самописный, коннект с АП производится через Bluetooth, что в поле более удобно, нежели USB. Хоть и не столь надежно, на расстоянии дальше 10 метров.
    В качестве процессора для АП использован ATMega644 на 16 МГц. Для логирования используется FLASH от Atmel на 512 кБ.
    Особое внимание пришлось уделить сенсору BMP085. Поскольку на I2C шине висят кроме BMP085 параллельно другие модули, выяснилась неадекватная работа реализации адресации I2C Slave в BMP085. С некоторым адресами параллельных Slave-ов, BMP085 похоже некорректно распознает адрес и при определенных последовательностях байт данных (следующих за адресом) вмешивается в общение Master-a с другим Slave-ом.

    Собственно, автономный полет АП
    Последний раз редактировалось deltawing; 22.09.2012 в 18:34.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    9,119
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    По запросу трудящихся, решил создать тему
    Ну то, что устройство не только задумано, но и доведено до изделия-честь и хвала!
    Только тем таких тут- штук 5 уже есть :"Полеты по камере, телеметрия"
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    выяснилась неадекватная работа реализации адресации I2C
    А надо РСА9306 ставить - буфер двунаправленный по I2C.
    Кстати, ноль гироплатформы в полете- корректируется?

    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    OSD - простейший текстовый Overlay
    Если в качестве модулятора видео- обычный резистор, будут проблемы

  4. #3

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А надо РСА9306 ставить - буфер двунаправленный по I2C.
    Кстати, ноль гироплатформы в полете- корректируется?
    Если в качестве модулятора видео- обычный резистор, будут проблемы
    С BMP085 разобрался. адреса на других Slave-ов выбрал не конфликтные с BMP. Про буфер думал, но усложнять не стал. И без того есть с чем работать
    Ноль (точнее нули) корректируется, естественно. Без этого никак. Оно бы и не полетело как в записи. И вообще бы не пролетело более минуты. ))
    Проблемы? Какого характера? Выход за сигнальный DC-диапазон в кадре? Что касается вывода OSD то тестировал на разных источниках видеосигнала и разных приемниках видеосигнала. Пока проблем не наблюдалось. Вообще, по-хорошему нужно делать DC-Restoration для видео-сигнала, и уже с этим работать. Но тогда проще воспользоваться MAX-овской микросхемой видеоналожения и не парить мозг. Но дороже в 2 раза выходит..
    Последний раз редактировалось deltawing; 22.09.2012 в 20:45.

  5. #4

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Тем то может и много но доведенных до ума нет, не считая дорогих закрытых проектов! Эта система испытывается мною уже давно и у меня только лестные комментарии!
    www.youtube.com/watch?v=99bqx5lXfD8 вот мой полет в условиях сильного ветра!

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    9,119
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Какого характера
    Да самого разнообразного: от искажения цветов (из-за ухода баланса белого),до вылезания надписей за границы кадра.
    Лечится всё это только применением МАХ либо-установкой модулятора на дискретных транзисторах.
    ЗЫ: На Вашем видео-искажение цветов- в полный рост стоит

    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    но доведенных до ума нет
    Арду пилот- отлично летает и вполне доведен.
    К тому же- всё открыто, можно править под свои нужды

  8. #6

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    ЗЫ: На Вашем видео-искажение цветов- в полный рост стоит
    Вообще уход баланса белого будет только в случае если приемник видео сигнала, осуществляет этот самый баланс. Но уход баланса в этом случае будет всегда, не зависимо от того как сделан OSD, поскольку содержимое кадра модифицируется от исходного, это принимает приемник сигнала и корректирует баланс/гамму под новое заполнение кадра. Ведь баланс белого это коррекция содержимого всего кадра, а не пикселей OSD. А камера обратной связи с PAL или NTSC не имеет. У нее баланс выставляет контроллер на основе того что выдает матрица, а не того что после выхода с сигналом происходит.
    Интересно где вы там разглядели искажение цветов? Сдвиг CrCb компонент? На том разрешении 300х200 что в углу кадра вообще текст еле разобрать можно. Может качество не HD вас не устраивает? Камера с которой велась OSD запись весит 1 грамм, вообще чудо что она может выдавать цвета, хоть и в узком динамическом диапазоне, поэтому кстати контраст через чур сильный, и это не зависит от того есть OSD или нет.
    Что вы понимаете под искажением цветов и каких именно?



    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Арду пилот- отлично летает и вполне доведен.
    А есть еще много неплохих коммерческих систем.. И более компактных чем ArduPilot.. Никто и не агитирует за смену религий
    Последний раз редактировалось deltawing; 23.09.2012 в 10:19.

  9. #7

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    50
    Сообщений
    9,119
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    Вообще уход баланса белого
    Просто я занимаюсь вопросами ДПЛА и автопилотов- довольно давно и всех положенных собак в этом деле- съел
    А кроме того, основное моё занятие- системы видеонаблюдения (кормиться чем то надо?), где тоже существуют проблемы с согласованием видеоустройств.
    Доказывать ничего не буду- если вы считаете, что подмешивание ОСД к видео на одном (в Вашем случае: двух- надо же фон чем то формировать ) диодах и двух резисторах- правильно, я не возражаю.
    И уж тем более- не "агитирую за смену религий"(С)

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Доказывать ничего не буду- если вы считаете, что подмешивание ОСД к видео на одном (в Вашем случае: двух- надо же фон чем то формировать ) диодах и двух резисторах- правильно, я не возражаю.
    Ну скажем там все-таки есть транзистор, с малой паразитной емкостью )) Иначе бы не было символов "из под" фона видно ))
    Кстати первое исполнение OSD было с двумя транзисторами, и работало за счет аппаратного сдвигового регистра TX UART. Очень заманчивое исполнение, но особенности работы UART на AVR не позволили получить полностью чистый кадр. С SPI сдвиговым регистром тоже интересный вариант железного исполнения, но пустой 9 пиксел уменьшает разрешение по горизонтали..
    В итоге было решено растеризацию полностью в софте делать.
    Если вам интересно что я считаю правильным - то вместо недорого простого решения на ATMega сразу делать графический Overlay на ARM, с восстановлением постоянной составляющей, использованием ColorBurst сигнала для цветного Overlay. Это в идеале ))
    Последний раз редактировалось deltawing; 23.09.2012 в 11:10.

  12. #9

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Сегодня испытал новую прошивочку! Возврат работает именно так как я и хотел - тоесть не снижается пока не приблизится. Русифицированный интерфейс воспринимается нормально - все отлично! Единственное что я пока не могу побороть- не влезает осд полностью в изображение... летаю на вот таком телевизоре http://www.bigson.ru/katalog/potoloc...e=shop.flypage (ни разочки не рекламочка) и у меня напряжение крайняя цифра видна пополам - почти не понятно сколько там осталось... Хотя на телевизоре маленьком с низким разрешением все нормально.. А так... Доволен как паровоз! Теперь надо менять носитель... Кстати, только сейчас понял что он расстояние до базы пишет по точке а не считает туда высоту - соответственно мой видеопередатчик на штатных антеннах пробивает аж полтора километра! Вообщем вот так вот... Да, и жалко что не могу выложить видео полета - почему то накопитель не хочет принимать входящий видеосигнал... Обидно...

  13. #10

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    почему то накопитель не хочет принимать входящий видеосигнал... Обидно...
    Что за накопитель?? Есть недорогие видеорегистраторы, и для борта и для наземки.

  14. #11

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    http://www.sony.ru/product/dcc-dvdirect/vrd-mc6 (Ни разоньки не рекламулька) Вот такой вот аппарат - все отлично работал а это прям как отбило не хочет сигнал видео видеть и все тут... Обидно.. Буду разбираться..

  15. #12

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Продублирую видео сегодняшних полетов и здесь!

  16. #13

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Ок, продолжаются работы по разработке комплекса АП.
    На очереди трекер.
    После нескольких попыток изготовления прототипа платы по ЛУТ технологии, было решено перейти на фоторезист. Поскольку ЛУТ не дает повторяемости результата, и в среднем качество плат ЛУТ (сведения двух слоев платы, закрашенных полигонов в частности) сильно зависит от наличия свободного времени. Сводить слои двусторонних плат с ЛУТ очень непростая задача, тратящая много времени и растворителя. Со своим принтером не удалось добится нормальной толщины тонера, для качественного переноса и более-менее уверенного травления чуть больших по размеру плат, чем предыдущие.
    Через неделю экспеременотов с фоторезистом был получен способ экспозиции и проявления. Качество несравнимо лучше (с учетом дорожек до 0.15 и просветов 0.2), и времени тратится так же несравнимо меньше, для получения сразу двух очень неплохо выравненных сторон платы.
    После долгих раздумий было решено в качестве привода трекера исопльзовать готовые моторедукторы с энкодером, вместо распространенных серв на 360 град, несмотря на более сложную реализацию.
    Для передачи данных по видеоканалу используются начальные строки кадра, незадействованные в области вывода камеры. 10 Байт на кадр передается вполне уверенно (по 5 байт на поле). Причем устойчивость к помехам оказалась выше ожиданий при таком способе передачи данных.. Калибровка чувствительности к уровню сигнала в кадре производится цифровым способом (на основе ЦАП), так что крутить резюки и лезть в корпус не будет необходимости

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: ll.jpg
Просмотров: 226
Размер:	39.6 Кб
ID:	725323

    Алогоритм калибровки магнитометра реализован на основе аналитического подхода сопоставления повернутого эллипсоида методом градиентного спуска.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: cal.jpg
Просмотров: 123
Размер:	34.7 Кб
ID:	725324

    Прототип корпуса трекера

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: kk.jpg
Просмотров: 136
Размер:	25.2 Кб
ID:	725325
    Последний раз редактировалось deltawing; 08.12.2012 в 13:24.

  17. #14

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Липецк как всегда ждет! Когда примерно выпуск на тест?

  18. #15

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    Когда примерно выпуск на тест?
    Конкретную дату назвать пока сложно.. скорее всего в январе.

    Уточненный прототип корпуса

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: img2.jpg
Просмотров: 83
Размер:	26.7 Кб
ID:	726071

    PS. Буду признателен за ответ на вопрос, где можно найти (купить) мечики для нарезки дюймовой резьбы.. В частности для гайки фото штатива..
    Последний раз редактировалось deltawing; 09.12.2012 в 22:35.

  19. #16

    Регистрация
    01.03.2006
    Адрес
    Киров
    Возраст
    47
    Сообщений
    1,597
    Записей в дневнике
    1
    в околоводопроводных магазиах или на E-Bay ( резьба G 1/4 " если ни чего не путаю)

  20. #17

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от SGordon Посмотреть сообщение
    в околоводопроводных магазиах или на E-Bay ( резьба G 1/4 " если ни чего не путаю)
    Ок, спасибо, надо будет озаботиться..

    Распечатанный собранный прототип корпуса, с доделанным энкодером
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: pic.jpg
Просмотров: 189
Размер:	36.7 Кб
ID:	728130

  21. #18

    Регистрация
    27.04.2009
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,530
    Записей в дневнике
    1
    Когда протоип будет проверен в полевых испытаниях??? И когда можно будет заказать весь комплекс??

  22. #19

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от torex777 Посмотреть сообщение
    Когда протоип будет проверен в полевых испытаниях??? И когда можно будет заказать весь комплекс??
    Следилка проверяться будет в поле в январе, после января по идее, если не проявятся подводные камни. По отдельным модулям все работает нормально. При какой минусовой температуре следилка будет уверенно работать тоже вопрос, как в прочем и хрупкость замерзшего ABS пластика. Автопилот проверялся до -15 градусов.

  23. #20

    Регистрация
    27.04.2009
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,530
    Записей в дневнике
    1
    Ну мы как-бы к лету готовимся. посему работу при температурах ниже -5 не рассматриваем))) Как раз к канцу января закончим с ЛК. Будем ждать))

  24. #21

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Цитата Сообщение от torex777 Посмотреть сообщение
    Как раз к канцу января закончим с ЛК
    Ага! Парные полеты! Кстати надо будет придумать вафельку по соединению 2-х самолетов и стрелочку до него по экрану! А следилку действительно ждем! У нас получается 2 следилки и еще 1 автопилот нужен будет.. Кстати что там с вопросом борьбы с ветром?

    А то как то заыли про эту тему... А ведь актуально...

    Кстати об ЛК - пора бы бустер на управление покупать... Все бы ничего да видео получится намного дальше бьет чем управление...

  25. #22

    Регистрация
    21.12.2004
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    39
    Сообщений
    194
    Цитата Сообщение от deltawing Посмотреть сообщение
    С BMP085 разобрался. адреса на других Slave-ов выбрал не конфликтные с BMP
    А можно про это подробнее? какие оказались конфликтными?

  26. #23

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ILUHA Посмотреть сообщение
    какие оказались конфликтными?

    В случае ведомых I2C на шине вместе с BMP с адресами 0x05 и 0x03 глюки точно были (не считая бита R/W) с настройками I2C ATMega по-умолчанию (хотя пробовал разные настройки). Причем особенность в том что BMP вмешивается в передачу другого ведущего/ведомого посреди передачи (на N байте передачи, не с первого, и при определенной последовательности байт данных. То есть, можно было бы и не узнать про то что глюк имеет место быть. Косяки начали проявляться когда по шине стал передавать код прошивки ведомых. Систематизировать баг не удалось).
    Пробовал разные чипы (чтобы исключить возможность перегрева при пайке и т.п.), разные Pull-up резисторы, повторяемость бага при определенном потоке байт 100%.
    Странно то что изменение адресов ведомых на 15, 16 устранило вмешивание BMP085. Можно предположить что BMP085 имеет ограничение по максимальной непрерывной передачи данных по шине между ведущим/ведомым, так как в случае если данные не адресованы ведомому, он все равно трафик пропускает через себя, баги ловились с >10 байта данных, и в зависимости от последовательности данных
    Последний раз редактировалось deltawing; 25.12.2012 в 18:05.

  27. #24

    Регистрация
    21.12.2004
    Адрес
    Саратов
    Возраст
    39
    Сообщений
    194
    спасибо, за информацию, интересный баг. Обязательно попробую на своем оборудовании.

  28. #25

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Привет! Ну как продвигаются дела с постройкой следилки? Когда будут испытания?

    Ах да, еще - в прошивке АП еще не думал про прибавку газа при сносе модели?

  29. #26

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Наконец-то прототип корпуса (в белом варианте) готов. Пришлось несколько раз перепечатывать узлы некоторые для более точной подгонки. Плюс ко всему, нагреватель платформы принтера вышел из строя, что в свою очередь так же затормозило процесс.
    В итоге имеем корпус из 3 деталей: платформа (для крепления наклонной стойки антенны), бочка для крепления следилки к плоскости и отсек печатной платы с разъемами для сервы, видео входа/выхода, USB и питания.
    Реальный корпус распечатывается в черном цвете (белый слишком прозрачный для солнечного света, что мешает внутреннему энкодеру). Время печати крышки ~2 часа, бочки ~4 часа, отсек для платы ~2 часа.

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: pic.jpg
Просмотров: 142
Размер:	61.1 Кб
ID:	748177

    На видео показана работа энкодера (вращение платформы не ограниченно по
    оборотам). Точность позиционирования <1.5 градуса (для узконаправленной антенны вполне достаточно). Хотя точность можно повысить, заменой маркированной полоски на более детальную. По температуре проверял, надежная работа до -8 градусов. Дальше LiPo сильно охлаждается (если в морозилке вместе с трекером) и энергии еле хватает на вращение платформы. На счет прочности пластика при отрицательной температуре сложно сказать что-то определенное. Нужно делать испытания в поле.


  30. #27

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    А следилка будет только в одной плоскости? Или по вертикали тоже будет перемещаться?

  31. #28

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    А следилка будет только в одной плоскости?
    На платформу предполагается установка поворотной стойки с обычной стандартной сервой для вращения антенны по "тангажу". Стойка в виде буквы U прикручивается шурупами к платформе. Стойкой еще не занимался.

  32. #29

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Мы ждем! целых 2 штуки! Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать? Кстати к лета вот думаю решиться на покупку http://www.bananahobby.com/super-sky...html#navImages (не рекламка)
    Или все таки крылья порезать...

  33. #30

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    Да и по прошивке - про увеличение газа- не думал еще как сделать?

    Есть кое-какие идеи, но это ближе к весне будет проверено все. Но вообще, в ветер >7м/с летать на мелкой модели на автомате не есть хорошо..

  34. #31

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    По просьбе трудящихся выкладываю полный исходник OSD (проект WinAVR) с рендером текста, функции портов ввода-вывода по схеме
    Overlay.rar

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: osd.jpg
Просмотров: 388
Размер:	73.1 Кб
ID:	750842

  35. #32

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    а можно схему в более хорошем качестве ? а то достаточно мелко номиналы деталей указаны

  36. #33

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Схема в формате SSD (Schemagee)

    Overlay_ssd.rar

  37. #34

    Регистрация
    25.06.2009
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    43
    Сообщений
    2,147
    Записей в дневнике
    15
    гм.. а это что за программа ?
    поиск пишет только про ssd накопители..

    у диптрейса тоже вроде по другому расширение...

    может по старинке - в jpg только побольше разрешение поставить ?

    все нашел, спасибо ! сейчас поставлю - буду смотреть
    Последний раз редактировалось ВитГо; 10.02.2013 в 19:09.

  38. #35

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от ВитГо Посмотреть сообщение
    про ssd
    Пардон, SDD формат

  39. #36

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Прога для перегона BMP растра таблицы символов в C-код (под проект Overlay)
    bread.rar
    Название: font.jpg
Просмотров: 2575

Размер: 5.1 Кб

    Более общая прога для перегона растров символов в C-код (делалась для генерации графики символов для ЖК графических дисплеев)
    Вложение 755463
    Последний раз редактировалось deltawing; 18.02.2013 в 22:47.

  40. #37

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Доделана механика трекера: 2 оси Yaw/Pitch для направления антенны.
    Дело за тестированием в полевых условиях
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: tr.jpg
Просмотров: 49
Размер:	29.3 Кб
ID:	761380

    Нажмите на изображение для увеличения
Название: tr0.jpg
Просмотров: 86
Размер:	55.8 Кб
ID:	761379

  41. #38

    Регистрация
    20.05.2012
    Адрес
    Липецк
    Возраст
    32
    Сообщений
    1,346
    Супер! Уже даже покрасил!
    Ждем ждем испытаний! Под это дело уже передатчик 500-ка заказан... А Torex777 уже лепит хеликсы...

  42. #39

    Регистрация
    12.07.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    339
    Записей в дневнике
    13
    Цитата Сообщение от Neobius Посмотреть сообщение
    Уже даже покрасил!
    Это не краска. Пластмасса ченая. В ближайшее время будут испытания

  43. #40
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    40
    Сообщений
    4,270
    А что то руль.машинка такая маленькая синенькая. Не слабенькая будет?

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Б/к систему flux и ещё одну б/к систему
    от Александр Сергеевич в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 86
    Последнее сообщение: 19.08.2015, 20:10
  2. Сервомашинки на АП
    от edfilini в разделе Вертолеты. Общие вопросы
    Ответов: 17
    Последнее сообщение: 21.09.2012, 12:53
  3. Системы комнатного воздушного боя на вертолетах.
    от GreyOwl в разделе Микровертолеты. Легче 400 грамм
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 10.12.2011, 03:14
  4. Продам системы стабилизации (FY90Q,XAircraft,HeliCommand,Copilot)
    от RID в разделе Барахолка. Вертолеты
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 02.11.2011, 17:27
  5. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 23.10.2011, 20:58

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения