История началась с того, что купил несовместимую конфигурацию железяк eagletree. FDR Pro был куплен ранее. Потом к ним докупил OSD Pro и Guardian.
Оказалось, что OSD с FDR работают, но Guardian не поддерживается. Озадачившись данной проблемой и не ища легких путей, я соорудил промежуточное устройство, которое с одной стороны общается с FDR, а с другой с OSD и Guardian. Т.е опрашивает Guardian, пересылает сообщения в OSD, а также передает сообщения от FDR к OSD.

Технически устройство является мостом для шины i2c - с одной стороны master, с другой slave. Состоит в основном из atmega48.

Итого, какая от этого может быть польза.
1. Прямое назначение - работа Guardian, OSD Pro и FDR вместе.
2. Можно дополнить сообщения FDR/eLogger данными со стороны (например, с самодельных сенсоров).
3. Реализация i2c моста может быть кому-то интересна даже без связи с eagletree.

Пожалуйста, если данная тема кого-то серьезно заинтересовала, напишите - будем ее развивать.