Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 5 из 5

Гувернер на низких оборотах для коллекторного двигателя

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Я собираю нечто вроде робота-автопилота на базе дешевой электро машинки 1:10 и микроконтроллера, который должен в широких пределах задавать скорость ...

  1. #1

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    4

    Гувернер на низких оборотах для коллекторного двигателя

    Я собираю нечто вроде робота-автопилота на базе дешевой электро машинки 1:10 и микроконтроллера, который должен в широких пределах задавать скорость вращения ходового двигателя.
    На ней стоит безымянный коллекторный мотор размера 380.
    Мне нужно задавать его скорость примерно от 60 до 8000 об/мин с реверсом.

    В идеале я ищу готовый регулятор, который на вход примет:
    - либо голый ШИМ с любой скважностью и периодом;
    - либо ШИМ со скважностью 1..2мс и периодом 20мс, как обычно делают. Без каналов PPM.

    На выходе:
    заставит мотор вращаться с указанной скоростью,
    прибавляя и убавляя мощность в зависимости от нагрузки.
    Гувернер, короче.

    ШИМ должен задавать скорость вращения нелинейно, чтобы обеспечить хорошую точность установки скорости в районе низких оборотов.
    И, наверное, как следствие - посредственную точность в районе высоких оборотов.

    Раз гувернер, значит регулятор должен быть с неким датчиком обратной связи.

    Вопросы:
    1. Есть ли такой готовый регулятор?)
    2. Если нет, что посоветуете для его изготовления?

    Я программист, могу че-то накодить.
    В аналоговой электронике не разбираюсь,
    в цифровой - все понимаю, а вот что-то создать трудно.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    26.03.2010
    Адрес
    Россия, Магадан.
    Возраст
    38
    Сообщений
    108
    Может есть смысл сделать на моторе обратную связь на опто датчиках или датчике холла... Считывать обороты и уже под них настраивать ШИМ. я так себе это вижу.

  4. #3

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    да, это понятно, что нужна обратная связь с датчика..
    вопрос пока стоит из каких максимально готовых компонентов это можно собрать (если конечно нет целого готового),
    избегая разработки схем

  5. #4

    Регистрация
    16.12.2005
    Адрес
    Москва
    Возраст
    39
    Сообщений
    4,452
    Записей в дневнике
    13
    Стандартно - ардуина, motor shield, любой датчик

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    30.03.2013
    Адрес
    Пенза
    Возраст
    36
    Сообщений
    4
    спасибо!
    написано, он 4 А держит..
    пора измерить ток своего мотора)

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Простой регулятор хода коллекторного двигателя
    от chestar в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 494
    Последнее сообщение: 10.06.2019, 18:25
  2. RK-370SD коллекторный двигатель - есть ли альтернатива?
    от P i l o t в разделе Электродвигатели, регуляторы, мотоустановки
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 22.02.2013, 09:24
  3. Куплю коллекторный двигатель
    от варера в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 05.01.2013, 14:19
  4. Ответов: 4
    Последнее сообщение: 09.11.2012, 11:41
  5. Куплю Куплю любой регулятор для коллекторных двигателей 10А
    от tatovich в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 27.04.2012, 16:50

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения