Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 2 из 3 ПерваяПервая 1 2 3 ПоследняяПоследняя
Показано с 41 по 80 из 114

регулятор хода коллекторного двигателя из сервы,возможно ли?

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Сообщение от foxfly из электроники от сервомашинки сделать нормальный регулятор- нельзя. Что ж Вы раньше то не сказали??? Я уже ...

  1. #41

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    из электроники от сервомашинки сделать нормальный регулятор- нельзя.
    Что ж Вы раньше то не сказали??? Я уже сделал и не один.

    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    100% ШИМ- 100% сгоревший мотор.
    То есть - подключаем мотор к акку ( 100% ШИМ ) и мотор сгорает???

  2.  
  3. #42

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Soling Посмотреть сообщение
    Про различия... специально положил первые две схемы
    На Ваших схемах главное: мостовой усилитель ТА7291? Full-Bridge Driver for DC Motors (driver for controlling the forward and reverse rotations)
    А он включен на левой и средней- по разному?
    Цитата Сообщение от Soling Посмотреть сообщение
    Разница только в выходных каскадах
    Вот именно: о чем собственно, и речь.

    Цитата Сообщение от Soling Посмотреть сообщение
    То есть - подключаем мотор к акку ( 100% ШИМ ) и мотор сгорает???
    Неточно выразился: мотор упирается в ограничитель, сносит движок потенциометра и уж потом- сгорает

  4. #43

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    усилитель ТА7291
    Он не причем в логике обработки. Это всего навсего мостовой усилитель. И не самый крутой. Держит всего 1.2 ампера. Вся обработка происходит до него. Основа же устройства - логика на ЛЕ5.
    Это ждущий мультивибратор и схема сравнения импульсов. Вот от них то с 11 или 10 вывода получается импульс разности сигналов. С какого именно, определяется больше входной импульс чем опорный, или меньше. Это обуславливает направление вращения. Вот дальше идут цепочки "затяжки" импульса. Он действительно короткий и для того что бы не терять обороты его надо затянуть.Об этих выходных каскадах я и писал. Что там дальше - без разницы. Силовые цепи могут быть разными. На логику они не влияют. Только на максимальную допустимую мощность мощность нагрузки.
    Специальных же схем ШИМа там нет. Они есть только в процессорных устройствах.

    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Неточно выразился: мотор упирается в ограничитель, сносит движок потенциометра и уж потом- сгорает
    Так бывает только если резистор неисправен или включен не правильно. Если все нормально, двигун стартует с полной мощностью и тормозит только у точки прихода. Это за счет демпфирования. Если его убрать, начнутся колебания около точки. Скажется инерция двигателя которая заставит его проскакивать точку.
    Последний раз редактировалось Soling; 02.05.2013 в 20:12.

  5. #44

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от Soling Посмотреть сообщение
    Это всего навсего мостовой усилитель.
    Ну, 4 нога на схеме- у него в одном случае подключена, в другом- нет?
    К сожалению, на Аллдаташеете его описания нет,так что выяснить её назначение- невозможно.
    Так что, предлагаю дискуссию закрыть и подождать результатов экспериментов ТС?

  6.  
  7. #45

    Регистрация
    18.12.2004
    Адрес
    Москва
    Возраст
    68
    Сообщений
    2,585
    Да, согласен. Обсуждать особо нечего.
    А даташит : http://html.alldatasheet.com/html-pd.../TA7291AF.html

  8. #46
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Сразу скажу,что програматора нет и с контроллерами ни разу не работал...
    А вы попробуйте. Соберите программатор и прошейте проц, и увидите что там всё просто. Вам же не нужно писать прошивку, вам нужно просто прошить готовую, это проще пареной репы! Вам потом понравиться, расширятся ваши возможности.

  9. #47

    Регистрация
    23.08.2006
    Адрес
    Сахалин,город Оха.
    Возраст
    36
    Сообщений
    1,061
    пока мыслями не собрался с програматором (у нас радидетали на острове не купить, магазины есть, да только там одни моторчики для двд продают :-) ). Когда нить обязательно попробую, а пока попробовать простенький вариант, сломаные сервы есть практичемэски у каждого, да и транзисторы можно купить практически везде. Да и собрать намного проще когда покупаешь и пояешь по "бумажке", многим думаю будет интересно. Плюс регуль из сервы доступен,так сказать дешево и сердито)))

  10.  
  11. #48

    Регистрация
    25.03.2012
    Адрес
    Смоленск, мкр-н Сортировка
    Возраст
    44
    Сообщений
    820
    Цитата Сообщение от livenok Посмотреть сообщение
    А для чего перенастраивать цепочки? разве нельзя выходное напряжение сервы использовать как управляющее?
    Можно, но только в том случае, если требуется реверсивный регулятор. В некоторых сервах на самой плате уже стоят управляющие транзисторы(4 шт)двигатель в них подключается по мостовой схеме.
    Реверсивный регулятор хода коллекторного двигателя из... сервомашинки ( для информации)
    Последний раз редактировалось RandomJ; 04.05.2013 в 23:28.

  12. #49

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Ура! Набрел на нужную тему. Всем здравствуйте! Почитал тут ваши опусы - ну не может быть, что бы мне не подсказали. Так вот. Делаю микро регуль из сервоусилителя аналоговой сервы (безликая, стояла на СкайХавке). То что она аналоговая определил по микросхеме - AA51880. К великому моему удивлению оказалось, что полный шим не наступает даже при полной команде (всего 80%), а не то что сразу. Но это ладно, RC цепь растяжки поменяю. Не могу найти, как увеличить электрический люфт (мертвую зону в нейтрали, для регулятора). Может кто подскажет? Спасибо.
    P.S. Что бы вы сильно не парились с подробными ответами, конечно кто не сочтет за труд, сообщаю, что принципы работы серв и регулей - знаю. В производстве полтавской сервы участия не принимал, принимал в разработке, вместе с Виктором Путрей. Еще раз спасибо.
    Последний раз редактировалось WasKoka; 17.05.2013 в 10:39.

  13. #50
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    Ура! Набрел на нужную тему.
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    что принципы работы серв и регулей - знаю.
    Тогда- чего "ура"?
    Вот, поглядите характеристику работы выхода микросхемы: http://html.alldatasheet.com/html-pd...3/AA51880.html
    Где там видно "регулятор"?
    Нормальный переключающий мост, работающий в режиме ON- OFF

  14. #51

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Тогда- чего "ура"?
    Саш!
    Не парься.
    Ну, хочется людям купить на грош пятаков
    Тут уж и схемы приводили и осциллограммы: никак не можется понять, что регулятор и сервы- звери разные.
    И сделать из одного другое низзя.

  15. #52
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Людям лень просто изготовить программатор, и начать прошивать процы, тем самым можно собрать нормальный регулятор хода, и не заниматься гемороем из серв...

  16. #53

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Согласен с последним постом, тем более сейчас любая рассыпуха по почте доступна.

  17. #54
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от livenok Посмотреть сообщение
    Плюс регуль из сервы доступен,так сказать дешево и сердито)))
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Ну, хочется людям купить на грош пятаков
    Цитата Сообщение от ubd Посмотреть сообщение
    Людям лень просто изготовить программатор, и начать прошивать процы
    Да им не программатор сделать лень, а вообще "лень".
    Ну, не слышат люди никаких доводов от специалистов...
    Что поделаешь?
    Пусть попробуют- в "поле каждый суслик- агроном".

  18. #55

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    32
    Сообщений
    114
    в любом серве есть регулятор хода! , иначе как вы объясните тот факт что не только позиция,но и скорость отклонения качалки пропорциональна скорости отклонения стыка ?

  19. #56

    Регистрация
    05.10.2005
    Адрес
    Набережные Челны
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,416
    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    в любом серве есть регулятор хода
    Это каменный век , хотя и действует .

  20. #57
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    тот факт что не только позиция
    Да очень просто: серве наплевать на скорость (она перекладывает руль с максимальной скоростью, на какую способна, что и пишут в её описании)
    И делает это
    1. Быстрее, чем может моделист (не сломав джойстик)
    2. До устранения рассогласования между длительностью пришедшего с пульта импульса и импульса внутреннего генератора, который задается положением её потенциометра.
    Но она не регулирует обороты движка, а включает его сразу на мах., а по достижении позиции, так же- выключает.
    Сделайте простой эксперимент: разберите серву, чтобы вал движка был свободен и расцеплен с редуктором.
    Включите её в приемник или сервотестер.
    Поймайте "0" ручкой тестера или передатчика.
    А теперь попробуйте плавно порегулировать обороты?
    Их слышно по жужжанию
    Ну, получается?
    Только не возле "0", где есть очень маленькая мертвая зона, а по всему ходу ручки?
    Результаты напишите, плиз.

  21. #58

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Всем опять здравствуйте! Цитировать не буду, это все не в тему. Так "специалисты", как там по поводу люфта в AA51880, а? Например, в КС2462, знаю. Теперь по поводу лени и пятаков. Программатор мне паять лень, у меня есть отличный "Стерх", он меня устраивает. А программы для регулей пишу себе сам. Вы забыли тему ветки. Спасибо.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Результаты напишите, плиз.
    Александр! Я же писал

    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    К великому моему удивлению оказалось, что полный шим не наступает даже при полной команде (всего 80%), а не то что сразу.
    Мне попалась именно такая серва. Что вы на это скажите?
    Последний раз редактировалось WasKoka; 18.05.2013 в 20:19.

  22. #59

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    32
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Сделайте простой эксперимент: разберите серву, чтобы вал движка был свободен и расцеплен с редуктором.
    Ну вот что вы скажете в оправдание ? . Не поленился сделал видео, прошу !



    серва tower pro mg995

    Сделайте погромче чтоб по звуку определит скорость вращения ,как видите обороты плавно регулируются по всему ходу стыка . ВЫВОД! эл.схема сервы это реверсивный коллекторный esc . Спорить не уместно , видео это доказывает !!!

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Но она не регулирует обороты движка, а включает его сразу на мах., а по достижении позиции, так же- выключает.
    да ест такие , это дискретные многопозиционные сервомашинки, такую машинку я видел в р/у игрушке эпохи восьмидесятых , там для обратной связи использовался многопозиционный микро переключатель, если найду эту чудо техники ,фотки будут . Всем удачи .
    Последний раз редактировалось sarkis777; 18.05.2013 в 23:17.

  23. #60

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    11,570
    Если есть желание потрахаццо со схемотехникой на базе стандартной сервоэлектроники, даю схему переделки M51660L под регулятор. Разница с АА51880 в корпусах (и изготовителях). Придется положить рядом два даташита и ознакомиться с отличиями от типового включения. Кондер на 9 ноге отвечает за увеличение мертвой зоны, дополнительная обвязка позволяет получить 100% ШИМ, добавлены настройки нейтрали и растяжки.
    Нажмите на изображение для увеличения
Название: shema M51660L.jpg
Просмотров: 207
Размер:	77.0 Кб
ID:	795980

  24. #61

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    Кондер на 9 ноге отвечает за увеличение мертвой зоны
    Александр! Большое спасибо. Пойду

    Цитата Сообщение от V_Alex Посмотреть сообщение
    потрахаццо со схемотехникой
    Удачи

    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    эл.схема сервы это реверсивный коллекторный esc
    Эффктный ответ. А я уж хотел оссциллограммы снимать на видео. Теперь не к чему. Но, Саркис, а почему так? Ведь в этом случае двигатель сервы не используется на свою полную мощность. Может у него по мощности запас, и так, мол, хватает. Вряд ли. Я всегда делал (были такие времена), что бы максимальный ШИМ наступал уже при минимальном рассогласовании, только чтобы обеспечивалась устойчивая работа при отработке команд. Не могу понять в чем тут фишка? Когда увидел этот факт, был очень удивлен. Я уже писал тут, на одной из серв ШИМ был около 80%, при максимальной команде. Халтурят, наверное, для более устойчивой работы сервы, что ли? Удачи.

  25. #62

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    32
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    а почему так?
    Главная из задач ,это плавная работа машинки ,(представьте как будет летать самик если рулевыми поверхностями управлять ПЛАВНО была бы невозможно) для того и нужен регулятор в серве )

    [quote=WasKoka;4209351]Ведь в этом случае двигатель сервы не используется на свою полную мощность.

    Нет,использует ,но только токда ,когда это нужно. Все очень просто , в холостую (без нагрузки на качалку) моторчик без труда и быстро вращает вал резистора в нужное положение и сам остонавливается ,регулятор просто не успевает отдать мотору большую мощность ,но картинка меняется ,когда серва работает под нагрузкой , при нагрузке двигатель замедляется , и чтобы преодолеть нагрузку и переместит вал резистора в нужное положение, мощность увеличивается .
    Последний раз редактировалось sarkis777; 19.05.2013 в 21:06.

  26. #63

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    представьте как будет летать самик если рулевыми поверхностями управлять ПЛАВНО была бы невозможно
    Уважаемый Саркис! Я полностью согласен с результатами Вашего видеотеста. Я и сам все это видел на осциллографе, на нескольких типах серв. Но! Я все же убежден, что это неправильно. Приведу пример. Предположим, что по результатам вашего теста получается, что при перемещении ручки из нейтрального положения в крайнее, ШИМ ( а значит и мощность) на двигателе меняется от 0 до 100%. Если это так, пойдем дальше. Предположим, что у вас нагрузка на серву близка к максимальной, ну скажем процентов 80, так. Дальше. Вам необходимо отклонить, ну скажем к примеру, руль на 10% полной команды. Вы отклоняете ручку на эти 10%, и на двигатель подается 10-ти процентный ШИМ, двигатель готов работать на 10% своей полной мощности. А что бы отклонить руль необходимо, как минимум 80%. Что произойдет? Понятно. Ну, и даже если бы он и стронулся, ШИМ (а значит и мощность мотора) начал бы уменьшаться. И что дальше. Повторяю, это я для примера, что бы было понятнее к чему я клоню.
    Так вот. Считаю, что рулевая машинка не должна вносить задержку в контур управления моделью, который замыкается через оператора, путем визуального контакта с моделью. Ее задача – повторять угол отклонения ручки управления, и по возможности мгновенно. А уже сама модель будет менять, если так можно выразиться, скорость своего положения, что и контролирует оператор. А из таких сервоусилителей, какие нам попались, только регуляторы и делать. Ну вот как то так.
    Где я ошибаюсь? А вообще то, мы здесь не по теме беседу затеяли, как бы нас модераторы не турнули. ))) Спасибо за внимание. Удачи.

  27. #64

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    32
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    Предположим, что по результатам вашего теста получается, что при перемещении ручки из нейтрального положения в крайнее, ШИМ ( а значит и мощность) на двигателе меняется от 0 до 100%. Если это так, пойдем дальше. Предположим, что у вас нагрузка на серву близка к максимальной, ну скажем процентов 80, так. Дальше. Вам необходимо отклонить, ну скажем к примеру, руль на 10% полной команды. Вы отклоняете ручку на эти 10%, и на двигатель подается 10-ти процентный ШИМ,
    это когда обратная механическаяа связь с резистором отсутствует . в этом случаи электроника сервы работает как регулятор скорости .

    оборотами мотора можно управлять не только со стыка,но и с помощью резистора обратной связи (простой тест это докажет),тепер представьте что есть нагрузка ,это противоположная сила которая воздействуя через качалку на вал резистора старается переместит его в обратную сторону ,тем самим увеличивая мощность мотора ,
    Последний раз редактировалось sarkis777; 20.05.2013 в 01:20.

  28. #65

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Только сейчас понял в чем я прокололся прошлый раз. Если управлять резистором, то серва практически моментально срывает с места мотор, а если пультом, то как обычный регулятор...

  29. #66

    Регистрация
    29.06.2007
    Адрес
    Москва
    Возраст
    69
    Сообщений
    3,925
    Цитата Сообщение от crafter Посмотреть сообщение
    Если управлять резистором, то серва практически моментально срывает с места мотор, а если пультом,
    То точно так же
    Для сервоэлектроники сигнал, пришедший с пульта и вырабатываемый у неё внутри- абсолютно равноценны
    Просто длиной первого- заведует стик в пульте (на котором- висит потенциометр), а второго- потенциометр, стоящий на выходном валу машинки
    Я понимаю, что в молодости все страдают манией отрицания авторитетов.
    Но теорию то (#5) почитать, совсем лень?

    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    Сделайте погромче чтоб по звуку определит скорость вращения
    Да, Саркис.
    Кино убедительное
    Но почему это так- загадка?
    Ведь в таком случае:

    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    Вы отклоняете ручку на эти 10%, и на двигатель подается 10-ти процентный ШИМ, двигатель готов работать на 10% своей полной мощности
    Вот с этим то- как быть?

    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    противоположная сила которая воздействуя через качалку на вал резистора старается переместит его в обратную сторону ,тем самим увеличивая мощность мотора ,
    В общем: ветер дует потому, что деревья качаются?
    "старается переместить", такого в Теории Автоматического Регулирования не бывает.
    Обратная связь начинает действовать только тогда, когда "уже переместило" то есть, в системе появилось бОльшее или меньшее (но "появилось", а не "собирается появиться") рассогласование.

    Цитата Сообщение от sarkis777 Посмотреть сообщение
    тем самим увеличивая мощность мотора ,
    Кстати, если у Вас есть осциллограф- очень интересно было бы глянуть сигнал на любом из выводов движка (относительно "земли")?
    Если там действительно присутствуют импульсы ШИМ, тогда все предыдущие знания- можно выкинуть в мусор
    И становится ясно, почему китайские сервы так дерьмово работают
    Последний раз редактировалось foxfly; 20.05.2013 в 10:21.

  30. #67

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    11,570
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Для сервоэлектроники сигнал, пришедший с пульта и вырабатываемый у неё внутри- абсолютно равноценны
    Это не так. Сигнал, пришедший с пульта, можно масштабировать настройками, например, растянуть зону ШИМа до полного хода ручки.
    У потенциометра сервы привязка жесткая. И там зоне ШИМа (в теории) должно соответствовать 10-20% хода.

  31. #68
    ubd
    ubd вне форума

    Регистрация
    17.03.2003
    Адрес
    г.Осинники, Кемеровская обл
    Возраст
    41
    Сообщений
    4,270
    Я между прочем, на одних судомодельных соревнованиях, видел паренька, у него кораблик был где то 20 см в длинну, маленький по сравнению с другими 1 метр и более, так у него там стоял регулятор из сервы, т.е. просто разобраная серва с её родным моторчиком, и при этом, этот паренёк, себя чувствовал прекрастно, и был счастлив что у него всё плавает... Про скважность он да же не знал, и не понимал что это такое, ему было по фиг...

  32. #69

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Но теорию то (#5) почитать, совсем лень?
    Цитата Сообщение от crafter Посмотреть сообщение
    Я вас и ссылки читал, полностью согласен что так оно и должно быть, но производители по какой-то причине делают иначе.
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Для сервоэлектроники сигнал, пришедший с пульта и вырабатываемый у неё внутри- абсолютно равноценны
    Просто длиной первого- заведует стик в пульте (на котором- висит потенциометр), а второго- потенциометр, стоящий на выходном валу машинки
    Если их два, то они уже могут быть не равноценны, пока не разберете программную часть - не узнаете.

    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    Я понимаю, что в молодости все страдают манией отрицания авторитетов.
    Вы, для меня не авторитет.

    Но я соглашусь с тем что китайские сервы работают хреново, зато из них можно делать регуляторы. Например для комнатных моделей - самое оно.

    Сейчас нет времени детально покопаться в электронике серв, но как будет время погляжу поближе, выложу здесь то что вышло с объяснением.

  33. #70

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Петр!
    Цитата Сообщение от foxfly Посмотреть сообщение
    если у Вас есть осциллограф- очень интересно было бы глянуть сигнал на любом из выводов движка
    мне самому это очень любопытно. Сегодня вечером протестирую какую нибудь аналоговую и цифровую машинки (по осциллографу, и цифровому измерителю канального импульса). Видео снимать не буду.Это надо будет прогораживать статическую камеру к осциллографу с сервотестером. Бр-р-р. Я думаю кому надо и так поверят. Попробую нарисовать графики зависимости величины ШИМа от величины канального импульса. Ага? Удачи мне, и вам всем, вместе взятым. ))) Да, и, наверное, не стоит больше обсуждать принцип работы сервоусилителя, кто знает, тот знает, кто не знает, тому и не надо, значит. Да и не в тему это. Пока.

    Цитата Сообщение от crafter Посмотреть сообщение
    выложу здесь то что вышло с объяснением.
    А можно без объяснений? Только факты.

  34. #71

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Факты уже изложены в двух видеозаписях, но их игнорируют.
    У меня сейчас есть старые пилотажевские сервы, полные аналоги хайтеков, сойдут за брендовые типа "хайтек", или сходить купить ради опыта?

  35. #72
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    Видео снимать не буду.
    да и не надо: на слово поверим.
    Вопрос то собственно- один: есть ли там (на выходах) ШИМ?
    Если есть- откуда взялся?

  36. #73

    Регистрация
    03.10.2012
    Адрес
    Омск
    Возраст
    44
    Сообщений
    140
    А ни кто не собирал вот такую вещь?

    http://www.gadgetparadise.com/122601/index.htm

    Исходники вроде есть.

  37. #74

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Итак. Всем здравствуйте! Ну так я попытался снять зависимость величины шима от команды. Правда мне так не терпится поделиться, что график рисовать не буду ( потом ), даю таблицу. Испытывал серву НК-15178 (мою любимую). Используемое оборудование:
    Сервотестер - http://www.***************3272/product/428359/
    Измеритель ШИМа - http://www.***************3272/product/103375/
    Блок питания - Б5-71/1 м ( выставлено 5В). )))
    Двигатель от сервы отпаивается и заменяется резистором, что бы пульсации выключенного двигателя не мешали логгеру измерять. И все. Вот таблица (не знаю она получится или нет).

    команда (мкс)__ ШИМ (%)

    __10___________ 9
    __50__________ 23
    _100 __________45
    _200 __________79
    _300 __________95
    _400 __________96
    _500 __________97

    Таблица не получилась, думаю и так понятно. Мне в принципе все ясно.

    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    есть ли там (на выходах) ШИМ?
    Шим там разумеется есть, как без него. Вопрос был, по крайней мере для меня, какой ШИМ, когда начинается, с чего начинается, когда становится 100%. Сервоусилитель, разумеется, схемотехнически ничем не отличается от регулятора хода, просто некоторые его параметры (электрический люфт, минимальный начальный ШИМ, крутизна его (ШИМа) нарастания) ИНЫЕ. Не буду вдаваться в подробности, это мало кому интересно.
    Последний раз редактировалось WasKoka; 20.05.2013 в 22:33.

  38. #75

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Что и требовалось доказать. Но сейчас опять начнется...

  39. #76

    Регистрация
    07.07.2012
    Адрес
    Erevan,armenia
    Возраст
    32
    Сообщений
    114
    Цитата Сообщение от WasKoka Посмотреть сообщение
    Испытывал серву НК-15178
    тепер скажут что это бракованная ,неправильная серва,рас там есть шим

  40. #77

    Регистрация
    16.02.2013
    Адрес
    Г. тула
    Возраст
    64
    Сообщений
    12
    Если есть вопросы, могу попробовать ответить. Цифровую серву испытаю чуть позже, она будет HK-SCM9. Кстати, ни одна серва при испытаниях не пострадала. Такую проверку можно выполнить прсто осциллографом, и любым сервотестером, или передатчиком. С приборами... я просто хотел похвалиться своим любимым логгером. Для себя я обошелся бы одним осциллографом. Ну вот как то так.
    P.S. В перепалки по поводу принципов работы серв и регуляторов больше не вступаю. Спрашивайте, если что. Пока.

  41. #78

    Регистрация
    21.03.2010
    Адрес
    Златоуст
    Возраст
    33
    Сообщений
    178
    Доброго времени суток! Читаю я уже вторую страницу и не понимаю споров. Я тоже разобрал серву и она действительно работает как регулятор. Чем дальше нажимаешь курок,тем быстрее крутится мотор. Остается добавить Н-мост и регуль с реверсом готов. Остается только дождатся когда кто нибудь воплотит это в жизнь.

  42. #79

    Регистрация
    08.03.2008
    Адрес
    Санкт-Петербург, Ижевск
    Возраст
    28
    Сообщений
    2,457
    Записей в дневнике
    36
    Уже много кто воплотил, и в игрушечных машинках и в катерах и в роботах.

  43. #80

    Регистрация
    09.08.2003
    Адрес
    Москва
    Возраст
    57
    Сообщений
    11,570
    Цитата Сообщение от crafter Посмотреть сообщение
    Что и требовалось доказать. Но сейчас опять начнется...
    А что должно начаться? У этой машинки зона растяжки на половину рабочего хода. При соответствующей настройке на передатчике с нее можно получить регулятор. Но как машинка, она - говно, типичная жертва конвейерных технологий Ради смеха попробуйте снять такую-же характеристику с брендовой машинки подороже.Это позволит утрясти полученную информацию в мозгах. К сожалению, полного представления получить не получится - в современной сервоэлектронике не так много точек, куда можно потыкать щупом осциллографа, но сам факт тяги к знаниям уже внушает
    Как туда пристроить мост на полевиках, есть в даташите на AA51880. Но частота 50 Гц для моторов больших размеров не очень подходит, движок будет колбасить.

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Простой регулятор хода коллекторного двигателя
    от chestar в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 494
    Последнее сообщение: 10.06.2019, 18:25
  2. Продам Регулятор хода Kyosho Perfex КА-6 (на 2 мотора)
    от Pacos в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 06.06.2013, 23:47
  3. Куплю Регуляторы хода коллекторные с реверсом, минимум 15А.
    от MelFaro в разделе Барахолка. Электродвигатели, регуляторы хода, аксессуары
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 21.02.2013, 14:43

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения