Реверс серво
Добрый день!
Стоит задача:
- Подключить две серво №1 и №2 к одному каналу;
- Сделать реверс серво №2 ;
- Сделать регулировку “0” у серво №2;
- Сделать регулировку крайнего верхнего положения у сервы №2;
- Сделать регулировку крайнего нижнего положения у сервы №2.
Знает - ли кто -нибудь схемное решение необходимого устройста?
Существуют готовые решения, например: - espritmodel.com/futaba-msa-10-servo-synchronizer-m…
- www.espritmodel.com/jr-servo-matchbox.aspx
однако они избыточны для описанной задачи (многоканальны) и стоят дороговато.
Буду признателен за ваши советы.
Меняем полярность на моторе сервы. Меняем местами крайние выводы переменного резистора. Имеем “РЕВЕРС СЕРВЫ”.
Включить в крайние выводы переменного резистора сервы дополнительные подстроечные сопротивления. Ругулировки получатся взаимозависимые, но зато просто и дёшевоB-). Щас нацарапаю схему(гвоздём на дермантине) 😃
Номиналы дополнительных для начала половина основного.
ПС. может сильно измениться пропорциональность(скорее всего вырастут расходы, надо аккуратно пробовать)
Есть простенькая схема такого уст-ва, если есть кому спаять- могу поделиться. Правда помоему без регулировки расхода, просто реверсер с подстройкой 0.
Ну или можно допилить программу до такого алгоритма.
- Подключить две серво №1 и №2 к одному каналу;
Свободного канала в передатчике уже нет?
Всё бы через микшер решилось…
могу поделиться
На атмеге или атини? И прошивочка? Выкладывай, что стесняться.
(скорее всего вырастут расходы, надо аккуратно пробовать)
Конечно вырастут…но решение действительно простое. Будем пробовать, как вариант.
могу поделиться
Буду Вам признателен.
Свободного канала в передатчике уже нет?
Свободный канал есть. Пользовательских микшеров в передатчике не хватает (у меня их - 7). Если подключить 2 серво на на один канал, то освобождается два микшера, очень необходимых.
Пользовательских микшеров в передатчике не хватает
Турнигу надо было брать!😂😂😂
Прошил - и ага!!!😜😜
На атмеге или атини? И прошивочка? Выкладывай, что стесняться.
Вот схема и прошивка:
rcopen.com/forum/f8/topic201833
Вот схема и прошивка:
Спасибо. Буду разбираться.
Турнигу надо было брать
Турнигу надо было брать!
А сколько, максимум, микшеров в ней имеется?
Реверс с триммером на PICe или логике. На пике проверял лично, работает сразу
А сколько, максимум, микшеров в ней имеется
16 точно, и ещё какие-то виртуальные каналы…не разбирался дальше, ибо без надобности.
Покури ветку, там всё есть.
В общем самое простое решение :
- Отказаться от регулировок крайних положений отклонения качалки (требуется предварительный подбор 2-х экземпляров серво по углам отклонения);
- Реверс отклонения сделать путем перепайки проводов двигателя и резистора обратной связи;
- Регулировку нуля выполнить механически через подстройку длины управляющей тяги закрылком.
Всё правильно. Меньше наворотов - меньше нейсправностей 😃
Всё правильно. Меньше наворотов - меньше нейсправностей
Есть еще вариант, который полностью решит задачу - поставить программированную серву, в которой можно задать и углы отклонения, и “0” и чувствительность, например гиперионовскую HP-DS12-ACP, но потребуется плата программирования и кабель.
но потребуется плата программирования и кабель
Там вроде все просто на CP2102 должно делаться, аналогично как на мультике, ссылки начинается про кабель rcopen.com/forum/f4/topic211781/665 , для гиперионовского установки 2102 на картинке, все делается силабовской прогой из AN144SW
Блин вертится на языке. К другой стороне качалки тягу привернуть вот вам и реверс. Извините. 😃
К другой стороне качалки тягу привернуть вот вам и реверс.
Не во всех случаях это можно сделать.
В крыльях планеров серво уставливаются на боку и не всегда применяются качалки.
У вас изначально такое ТЗ Юрий из Ангарска было, что или отделываться общими ответами или подходить серьёзно. 😃
У вас изначально такое ТЗ Юрий из Ангарска было, что или отделываться общими ответами или подходить серьёзно. 😃
В общем, я решил заказать программируемые серво (сообщение 14) и приспособление для их программирования, тем более, что это приспособление - универсальное и многофункциональное.
Задача снята с повестки дня. 😃