Кто знаком с arduino, нужна помощь

Oris

Здравствуйте. В сети нашел скетч измеряющий частоту от 4гц

#include <util/delay.h>

volatile unsigned int tachBuf;
unsigned long tachValue;

ISR(TIMER1_CAPT_vect)
{
TCNT1 = 0;
tachBuf = ICR1+2;
}
//********************************************************************
void setup()
{
pinMode(8, INPUT); //Вход для импульсов спидометра
pinMode(6, OUTPUT);//выход ШИМ
TCCR0B = TCCR0B & 0b11111000 | 5;//частота ШИМ
analogWrite(6, 128); //Запустить ШИМ
digitalWrite(8, HIGH); // включить подтяжку входа
Serial.begin(115200);
TIM_Init();//инициализация таймера
_delay_ms(300);
}
//********************************************************************
void loop()
{
cli();
tachValue =250000/tachBuf;
Serial.print(“freq=”);
Serial.println(tachValue,DEC);
tachBuf=1;
sei();
_delay_ms(300);
}
//********************************************************************
void TIM_Init(void)
{
TIMSK1=(1<<ICIE1);
TCCR1A=(0<<COM1A1)|(0<<COM1A0)|(0<<WGM11)|(0<<WGM10);
TCCR1B=(1<<ICNC1)|(1<<ICES1)|(0<<WGM13)|(0<<WGM12)|(0<<CS12)|(1<<CS11)|(1<<CS10);
TCNT1 = 0;
}

Только вот мне нужно мерить ДВЕ частоты “одновременно”, чтобы потом вычитать значения и далее использовать полученную величину.

Собственно вопрос как это реализовать. Очень много читал про таймеры - но это сейчас очень сложно для меня.
Можно ли последовательно выполнить две операции по измерению частоты (не совсем одновременно это наверное будет) или два таймера запускать одновременно или как…
Подтолкните пожалуйста.

SGordon

сделайте вариант с двумя таймерами…