Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Показано с 1 по 7 из 7

померять импульсы с футабы РСМ

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Собственно, напоролся на тот факт , что измерить ВСЕ длятельности канальных импульсов выходе Футабовского приемника серии 1024 проблематино, как говорится, ...

  1. #1

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,747

    померять импульсы с футабы РСМ

    Собственно, напоролся на тот факт , что измерить ВСЕ длятельности канальных импульсов выходе Футабовского приемника серии 1024 проблематино, как говорится, "в лоб" - они идут в разные моменты времени, многие каналы идут одновременно, и джиттер периода присутствует , когда передатчик работает (время на обсчет контроллера приемника не одинаковое).

    может, кто сталкивался с подобным вопросом? планируется мега8. 16 бит таймер- всего один. точность хотелось бы 4 мкс. или лучше...
    или проще по входу рсм посылку разобрать? однако принцип кодирования искатьнадо, разбираться , а так все импульсы готовые есть..

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    02.08.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    43
    Сообщений
    3,120
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    Собственно, напоролся на тот факт , что измерить ВСЕ длятельности канальных импульсов выходе Футабовского приемника серии 1024 проблематино, как говорится, "в лоб" - они идут в разные моменты времени, многие каналы идут одновременно, и джиттер периода присутствует , когда передатчик работает (время на обсчет контроллера приемника не одинаковое).
    В пакете pcm-1024 нет канальных импульсов, которые можно померить. Там идет цифровая передача, то есть нолики-единички, а не импульсы разной ширины, как в обычном PPM.
    Цитата Сообщение от serj Посмотреть сообщение
    а так все импульсы готовые есть..
    Нет там импульсов, придется полностью декодировать пакет. Там еще чередование четный-нечетный пакет: передаются то абсолютные величины то приращения.

  4. #3

    Регистрация
    14.02.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    202
    небольшой текст по теме на аглицком
    http://www.torreypinesgulls.org/Radios.htm

  5. #4

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,747
    блин, я плохо объяснил. У меня есть некотое количество документации по PCM 1024. с первого взгляда - сложновато. Так вот, чтобы не заморачиваться с декодированиеем САМОГО РСМ пакета, я хочу мерять ВСЕ выходные канальные импульсы непосредсттвенно с машинок так, имхо, попроще будет. Одна беда- передние фронты многих каналов совпадают, джиттер периода имеется.
    В общем, похоже, никто этого не делал.
    Хотелось узнать, может имеется алгоритм измерения 8 разных импульсов по 8 проводам, с переменным периодом и неизвестным заранее порядком следования, с частичным одновременным приходом передних фронтов...
    придется самому напрягать мозги ...

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    12.09.2002
    Адрес
    Балашиха
    Возраст
    48
    Сообщений
    1,671
    Записей в дневнике
    2
    Ну и в чем проблема. Один обработчик прерываний вешаете на изменение сигнала на входах на которые поступают канальные импульсы. По приходу первого канального импульса запускаете таймер. По мере прихода импульсов записываете значения таймера. Записываете значения начала канальных импульсов и значения конца импульсов. Таймер настраиваете так, чтобы он не переполнялся за период между приходом импульсов, он то все равно не больше 50 ms. Все каналы приняли - вычисляйте разницу, пересчитываете. По приходу первого импульса сбрасываете таймер. Если нужна бОльшая точность - обрабатываете переполнение таймера.

  8. #6

    Регистрация
    27.12.2000
    Адрес
    С-Петербург
    Возраст
    45
    Сообщений
    1,747
    Проблема в том, что не известно какой из импульсов первый, но это еще полбеды, пусть в итоге в выходной массив попадут импульсы из разных посылок, так вот, некоторые импульсы начинаются одновременно. некоторые перекрываются. логика "или" (диодный сумматор) тут не поможет,
    Внешних прерываний всего 2 ноги. Выхода, кроме как опрашивать все входы программно и ловить событие - "приход фронта", я не вижу... верояно, я плохо смотрю и мало копаю..

  9. #7

    Регистрация
    14.02.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    45
    Сообщений
    202
    а может быть не туда (копаете) ? это я к тому, что разобраться с PCM возможно проще будет.

  10.  
Закрытая тема

Похожие темы

  1. Куплю Приемник Футаба РСМ
    от AVAKS4 в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 26.07.2010, 13:29
  2. Не могу разобраться с Футабой
    от MANdy в разделе Аппаратура, гироскопы, гувернеры, электроника
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.06.2010, 02:29
  3. Подскажите: должна ли серва sanwa ERG-WRX работать с футабой?
    от Yoksley в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 7
    Последнее сообщение: 08.10.2009, 18:59
  4. Непонятное с Футабой и модулем на 2,4Ггц
    от ALM в разделе Аппаратура радиоуправления
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 20.11.2008, 00:52
  5. Форма импульсов с пульта на модуль передатчика
    от Мик в разделе Самодельная электроника, компьютерные программы
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 22.07.2005, 15:10

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения