Специальные цены   новые товары
+ Ответить в теме
Показано с 1 по 30 из 30

Помогите сделать простейшее устройство управления 3 сервомашинками.

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Всем добрый день. Понадобилось мне соорудить управление маломощным (2,5 л.с.) лодочным мотором на лодке. (для рыбалки троллингом и неспешных прогулок ...

  1. #1

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685

    Помогите сделать простейшее устройство управления 3 сервомашинками.

    Всем добрый день.
    Понадобилось мне соорудить управление маломощным (2,5 л.с.) лодочным мотором на лодке. (для рыбалки троллингом и неспешных прогулок по акватории)
    В котором требуется задействовать всего 3 канала управления.
    1. Поворот головы мотора
    2. Регулировка положения заслонки карбюратора (газ.)
    3. Переключение скорости (всего два положение нейтраль и скорость)
    Для всех вариантов подойдут обычные аналоговые сервомошинки с усилием до 25 кг.
    Так как мотор будет эксплуатироваться на скоростях до 9 км/ч то соответственно и нагрузка на рулевую машинку (поворот мотора) будет небольшой.

    Как бы это хотелось чтобы все выглядело на пульте.
    На серву поворота мотора стоит обычный крутящийся резистор.
    На серву газа стоит линейный резистор.
    На серву переключения скоростей обычный тумблер который передвигает качалку машинки из одного крайнего положения в другое.
    И все это собрано на одной плате с выходяшим из него проводами для подключения к 12 вольтам, и провода идущие в косе к самим сервомашинкам на моторе.

    Понимаю что все это легко можно соорудить на обычной автоаппе.
    Но мне не нужен радиоканал как таковой.
    Надо чтобы все было просто и надежно по проводу, а то вдруг ядерная война а у меня радиоканал погорит , или противник произведет РЭБ атаку и похерит всю радиосистему управления

    С чего даже начать не совсем понимаю, опыт в авиастроение есть, паяльник в руках держать умею.
    А вот опыта программирования всяких там ардуино итд нету.
    Может кто подскажет в какую сторону копать, и с чего вообще может быть стоит начать?

  2.  
  3. #2
    PLA
    PLA вне форума

    Регистрация
    25.12.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    33
    Сервотестер 3шт.(м/с 555, КР1006ВИ1). Схемы по поиску Servo driver и Servo tester

  4. #3

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Да в принципе тоже думал в сторону сервотестеров.
    Но получается коса проводов от так называемого пульта.

    Хотелось бы чтобы было что-то типа одной платы в пульте на три канала.
    И в приёмники разводка на три канала.
    А сам пульт и приёмник соединены меж собой трехжильным проводом.

    Может есть ещё какие варианты?

  5. #4
    PLA
    PLA вне форума

    Регистрация
    25.12.2002
    Адрес
    Москва
    Возраст
    52
    Сообщений
    33
    Если 2 лишних провода для вас "коса", то добавьте кодер на пульт управления (см. старые схемы передатчиков или кодер-шифратор RC управления) + декодер м/с 561ИЕ9 на приемной стороне(дешифратор команд).

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    20.03.2007
    Адрес
    Minsk, Belarus
    Возраст
    34
    Сообщений
    326
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Да в принципе тоже думал в сторону сервотестеров.
    Но получается коса проводов от так называемого пульта.
    Какая коса? 5 проводов! Земля и питание у всех серв общие, разные только сигналы управления.

    С ардуино вообще проблем не вижу. Стандартное analogRead() + стандартная библиотека Servo library. Работы на вечер максимум.
    Зато потом можно развить - автопилот например(движение по заданному маршруту).

  8. #6
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    65
    Сообщений
    14,448
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Понадобилось мне соорудить управление маломощным (2,5 л.с.) лодочным мотором на лодке.

    А вы всю механику (поворот мотора, ручки газа...) уже опробовали?
    ИМХО с этого начинать надо, канал управления - дело десятое..

  9. #7
    Забанен
    Регистрация
    25.06.2015
    Адрес
    Оренбург
    Возраст
    47
    Сообщений
    51
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение


    А вот опыта программирования всяких там ардуино итд нету.
    Может кто подскажет в какую сторону копать, и с чего вообще может быть стоит начать?
    найдите ссылку на самый простой кодер пачки РРМ , использовавшейся на заре пропорционального управления "школа глайдера, кодер РРМ"
    Там же" декодер РРМ".
    В результатате пульт управления с сервами- будут связаны 3 проводами, хотя проще (как тут уже советовали) купить три сервотестера: проводов будет 5, но зато паять совсем ничего не надо

    Цитата Сообщение от SAN Посмотреть сообщение
    А вы всю механику (поворот мотора, ручки газа...) уже опробовали?
    так для этого опять же, нужно или аппаратуру иметь или сервотестер (хотя бы один)?

  10.  
  11. #8
    SAN
    SAN вне форума

    Регистрация
    28.02.2003
    Адрес
    Москва, Таганка
    Возраст
    65
    Сообщений
    14,448
    Цитата Сообщение от s-copter Посмотреть сообщение
    или сервотестер (хотя бы один)?
    Сервотестера хватит для экспериментов.
    И начать с переключателя скорости - там наверняка есть люфты и гистерезис в механических связях, плюс приличное усилие. Скорее всего придётся не РМ использовать, а что-то типа автомобильных актуаторов..

  12. #9

    Регистрация
    06.06.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,332
    Проще всего взять простейшую автоаппу, типа HPI TF-1 и кинуть сигнал PPM с передатчика (до ВЧ тракта) на приемник (после ВЧ тракта). т.е. можно их соединить исключив ВЧ тракты на аппаратуре.

  13. #10

    Регистрация
    16.04.2014
    Адрес
    Москва
    Возраст
    38
    Сообщений
    428
    Цитата Сообщение от Forom Посмотреть сообщение
    Проще всего взять простейшую автоаппу,
    Самый дельеый совет, только я бы убрал передатчик и приемник вообще (если они съемные), а сигнал ppm около серв бы декодировал ардуиной. Зато на пульте уже вся механика отработана.

  14. #11

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,193
    Цитата Сообщение от Shrizt Посмотреть сообщение
    а сигнал ppm около
    А с чего взято, что аппы на 2,4 (а сейчас других- просто нет) используют РРМ?
    Там давно уже цифровые протоколы

  15. #12

    Регистрация
    06.06.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,332
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    А с чего взято, что аппы на 2,4 (а сейчас других- просто нет) используют РРМ?
    А зачем покупать новую на 2,4? Можно купить в барахолке 27 МГц, на пример здесь за 800 руб.

  16. #13

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,193
    Цитата Сообщение от Forom Посмотреть сообщение
    Можно купить в барахолке 27
    Вообще, подобные мероприятия называются "левой рукой- доставать правое ухо"
    Купить надо 3 сервотестера и не морочить голову из-за 2х лишних проводов.
    ЗЫ Если затея прогорит, то хоть тестера останутся, на память

  17. #14

    Регистрация
    06.06.2006
    Адрес
    Москва
    Возраст
    44
    Сообщений
    1,332
    Цитата Сообщение от blade Посмотреть сообщение
    Вообще, подобные мероприятия называются "левой рукой- доставать правое ухо"
    Подобные мероприятия не для тех у кого руки растут... (к Вам не относится )
    И не важно переделка аппы это или 3 сервотестера.

  18. #15

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Попробуем зайти с другой стороны.
    Автоапа не пойдет, так как на автоапе реализован возврат руля направления в 0, что в моем случае не требуется.
    Сервотестер у меня есть цифровой встроенный в зарядник icharger 4010 duo.
    Усилия сервомашинок точно будет достаточно чтобы переключать скорость, рулить мотором и вращать заслонку карбюратора.
    Механику пока не делал, но видел в интернете ребята реализовали подобное.



    Что с форумом? Почему то не приходили сообщения, о том что мне отвечают в этой теме...

  19. #16

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,193
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    Автоапа не пойдет, так как на автоапе реализован возврат руля направления в 0
    А провести сложнейшую операцию: снять с колеса пружинку, которая его возвращает в "0"- никак?

    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    1. Поворот головы мотора
    Очень сомнительно, чтобы стандартная 3,6кГ серва- долго проработала в этой функции: масса "головы" приличная, на ходу- она будет дрыгаться от ударов волн? Редуктор долго не продержится.
    А цифровая мощная (15 кГ) к примеру, серва- стОить будет, как вся лодка?

    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    не приходили сообщения
    Так уже все, что можно- ответили?

  20. #17

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Серву поворота головы планируется использовать на 25 кг.
    Сам лодочный мотор весит 17 кг.
    Переключения скорости и газа есть пара свсвободных серв по 10 кг.
    Стоимость лодки намного превышает стоимость сервомашинок.
    Я пока ещё не полностью собрал лодку, а потратил уже более 300 т.р.

  21. #18

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,193
    Цитата Сообщение от smsinfo Посмотреть сообщение
    использовать на 25 кг.
    Не учитываете, что это- параметры статические (т.е. в условиях неизменной нагрузки)
    А работать придется в условиях ударных, произвольно меняющихся нагрузок?
    Там может запас понадобиться 2х или 3х.
    Но все это- выяснится в процессе эксплуатации.

  22. #19

    Регистрация
    26.12.2007
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,935
    Легко делается на 2 маленьких контроллерах ( типа PIC12F683, 4 пропорциональных канала). Kодер, три провода и декодер, с выходом на сервы.
    Если смогете их прошить, то могу написать прошивочки.

  23. #20

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Цитата Сообщение от Enigm Посмотреть сообщение
    Легко делается на 2 маленьких контроллерах ( типа PIC12F683, 4 пропорциональных канала). Kодер, три провода и декодер, с выходом на сервы.
    Если смогете их прошить, то могу написать прошивочки.
    Если там все просто и прошить означает что надо воткнуть какой-то усб шнурок в комп и открыть программу и тыкнуть пару кнопок, то смогу.
    Если нужен какой-то программатор в который втыкается микросхема которую потом надо куда-то запаивать и делать разводку платы, то думаю что не осилю.(

  24. #21

    Регистрация
    26.12.2007
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,935
    Ну да программатор нужен.
    Есть 2 варианта, найти того кто сможет прошить.
    Или если есть КОМ порт собрать простенький программатор и прошить самому. Сигнализатр разряда батарей 2S-3S с автовыбором
    Про купить программатор промолчу .
    Выбор за вами.
    А так да можно просто 3 сервотестера использовать., будет не 3 провода , а 5

  25. #22

    Регистрация
    11.07.2012
    Адрес
    Ишимбай
    Возраст
    33
    Сообщений
    685
    Владимир спасибо вам за помощь.
    Но дайте подумать смогу ли я выполнить свою часть работы.
    Мне бы очень не хотелось вас заставлять в пустую писать прошивку, если я вдруг не смогу или не осилю сделать задуманное.
    С уважением.

  26. #23

    Регистрация
    26.12.2007
    Адрес
    Сочи
    Возраст
    38
    Сообщений
    1,935
    Я и не спешу , а проект у меня есть уже готовый, по этому же принципу для своих нужд, только лишнее убрать и все ))
    Так что в пустую писать не буду.))
    Жаль у нас в городе фиг купишь контроллеры, только через инет, так бы я вам выслал бы парочку прошитых в письме.
    А закупки буду проводить где то ближе к концу лета.

  27. #24

    Регистрация
    27.10.2005
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,594
    Коллеги, а ардуино использовать не позволяет что?

    Она нативно работает с сервами. Одна плата будет рулить 3-мя сервами сразу, на входе 2 потенциометра и 3-х позиционный выключатель. Цена вопроса - 200 руб.

  28. #25

    Регистрация
    12.02.2011
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    764
    Цитата Сообщение от Alfa3 Посмотреть сообщение
    Цена вопроса - 200 руб.
    Ну с двести рублями Вы погорячились. Атмега 328 разве что. Но идея верная. Могу ТСу и скетч навалять.

  29. #26

    Регистрация
    27.10.2005
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,594
    Цитата Сообщение от Dinotron Посмотреть сообщение
    Ну с двести рублями Вы погорячились
    Не погорячился. На бэнггуде Arduino Mini Pro стоит 2 доллара с бесплатной доставкой.

    Чего его, скетч, писать то. Там все в примерах есть: и чтение с кнопок и потов и работа с сервой.

  30. #27

    Регистрация
    30.07.2008
    Адрес
    Сергиев Посад
    Возраст
    34
    Сообщений
    162
    Вот интересное решение http://alex-exe.ru/radio/robotics/control-camera-bluetooth/

  31. #28

    Регистрация
    27.10.2005
    Адрес
    Красногорск
    Возраст
    42
    Сообщений
    4,594
    Так себе решение. Используется PIC и прошивка написана в машинном коде. Попробуйте ее под себя изменить.

    Прошивка для ардуины - написана на простейшем С и предельно понятна и прозрачна. Можно менять как хочешь.

  32. #29

    Регистрация
    30.11.2008
    Адрес
    Краснотурьинск
    Возраст
    37
    Сообщений
    2,103
    Записей в дневнике
    2
    Приветствую, если нужно недорогое решение на руль, то можно использовать редуктор стеклоочестителя как исполнительный механиз или электростеклоподъемник, прямо на него поставить резистор сервы, сама серва включает 2 реле(через диоды), которые питают редуктор, стоимость намного дешевле, усилие достаточное, надежность выше чем даже у сервы на 40кг, но надо повозиться, а серва пойдет любая, релюшки надо будет перемотать под 4.8 вольта, все.

  33. #30

    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    47
    Сообщений
    8,193
    Цитата Сообщение от dimon_d3 Посмотреть сообщение
    редуктор стеклоочестителя как исполнительный механиз или электростеклоподъемник
    Правда- тема аж от июня 2015??
    Но свои 5 копеек вставлю: у стеклоочистителя- есть механическое и электрическое ограничение угла поворота.
    Его оттуда выковыривать- замучаешься.
    А стеклоподъемник кроме огромных люфтов в рейке- еще и на длительную работу не рассчитан, сгорит через 10 минут.

+ Ответить в теме

Похожие темы

  1. помогите сделать заказ на Tower Hobby
    от Кубович в разделе Магазины, интернет-торговля
    Ответов: 255
    Последнее сообщение: 28.04.2017, 11:07
  2. помогите с обкаткой hpi trophy 3.5
    от zmey1991m в разделе Авто Off-Road
    Ответов: 2
    Последнее сообщение: 06.05.2015, 11:50
  3. Мужики, помогите сделать капот.
    от Senej в разделе Композиты и технологии применения
    Ответов: 6
    Последнее сообщение: 20.11.2014, 16:07
  4. PP-RC Modellbau Pulsar 3 BT
    от Nikolik в разделе Электродвигатели, регуляторы, аккумуляторы, зарядники
    Ответов: 12
    Последнее сообщение: 12.08.2014, 20:31
  5. Помогите выбрать термический планер от 3 метров
    от tyber в разделе Планеры, мотопланеры
    Ответов: 124
    Последнее сообщение: 11.07.2014, 04:14

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения