Специальные цены   новые товары
Закрытая тема
Страница 1 из 2 1 2 ПоследняяПоследняя
Показано с 1 по 40 из 51

RC приёмопередатчик на диапазон 430 МГц

Тема раздела Самодельная электроника, компьютерные программы в категории Общие вопросы; Собственно началось всё в дневнике http://forum.rcdesign.ru/blogs/187889/ Теперь можно полноценно обсуждать. Тех. данные: -частота 436 - 441 МГц -FHSS 100 каналов, ...

  1. #1

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1

    RC приёмопередатчик на диапазон 430 МГц

    Собственно началось всё в дневнике http://forum.rcdesign.ru/blogs/187889/
    Теперь можно полноценно обсуждать.
    Тех. данные:
    -частота 436 - 441 МГц
    -FHSS 100 каналов, шаг скачков 50 КГц
    -модуляция GFSK
    -девиация частоты 10 КГц
    -скорость передачи данных 10 kbps

    приёмыш:
    -выход PPM
    -выход RSSI
    -кнопка Fail Safe
    -светодиод без комментариев понятно.
    передатчик:
    -вход PPM
    -кнопка переключения выходной мощности (при включении всегда встаёт на малую мощность, светодиод не горит. При переключении на максимальную - горит. При обрыве сигнального провода мерцает).
    -автоопределение количества каналов пульта, максимум 10.

    Конструкция.
    Всё собрано на двух одинаковых платах из двустороннего текстолита. Фольга на противоположной стороне используется в качестве земли и экрана. Проходные отверстия и контакты радиомодуля пропаяны тонким медным проводом. На плате передатчика, логично не ставить обвязку 14 ножки микроконтроллера из кондёра и резюка. К фольге на двустороннем скотче клеится радиомодуль. Антенны - пружинки, идущие в комплекте, ссылка, где покупал - в дневнике по ссылке выше. Ну и вся лирика там же.
    К сожалению на коптер пока не поставил. Нету прозрачной термоусадки, что бы платки затянуть, да и пропов тоже нема.

    В планах собрать ещё приёмник на 5 раздельных PWM каналов и добавить обратную связь, чтобы на передатчике слышать через зуммер включение FS на приёмыше.

    Печатка https://yadi.sk/d/67u82RMtoFXA9
    Скрин радиомодуля https://yadi.sk/i/hkwWfAecoFXPx
    Прошивки https://yadi.sk/d/sNZzbZ1ioFY6p
    Фьюзы вроде заводские, на всякий случай проверить, что б был включен внутренний RC генератор на 8 МГц. Шил распространённым программатором USB_ASP и программой Khazama.
    Схему не рисовал.

  2.  
  3. #2

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,170
    Записей в дневнике
    8
    Интересный проект!
    А прошивку сами с нуля писали или адаптировали орлс? Будут ли работать несколько приемников/передатчиков одновременно?

  4. #3

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Прошивка писалась с чистого листа, о многочисленных граблях рассказывал в дневнике. Об использовании одновременно нескольких приёмопередатчиков пока сказать не могу - не проверял, но теоретически - конечно - ДА. Ведь работают же другие системы FHSS.

  5. #4

    Регистрация
    24.02.2015
    Адрес
    Берлин
    Возраст
    35
    Сообщений
    1,170
    Записей в дневнике
    8
    А какую использовали антенну на приемнике? Кстати, горит ли модуль если его без антенны включать?

  6.  
  7. #5

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от SergejK Посмотреть сообщение
    А какую использовали антенну на приемнике? Кстати, горит ли модуль если его без антенны включать?
    1. не горит
    2. Сергей, внимательней, ответ на вопрос в первом посте, в абзаце "Конструкция"

  8. #6

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    приёмыш выдаёт какой ппм? тема интересна - есть 2 модуля и желание всё это собрать)

    ппм - последовательный судя по всему?

  9. #7

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    я не особо разбираюсь в иностранных терминах и сокращениях, к сожалению. Наверно последовательный. Т.Е. если я правильно понимаю - РРМ - это импульсы со всех каналов, собранные в последовательность, с добавлением одного синхроимпульса. Один такой пакет называется - фрейм. Моей железке в общем всё это пофик, передатчик берёт и превращает в цифры каждый импульс с пульта, передаёт в эфир, приёмыш эти цифры преобразует обратно в пакеты импульсов, синхронизируясь по самому длинному синхроимпульсу. Если глянуть осциллографом, на выходе приёмыша увидим ту же картину, что и на пульте.

  10.  
  11. #8

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    это и есть - последовательный ппм, а то что приёмник на 5, например, каналов разом выдаёт по одному импульсу это параллельный..
    соберу ваш девайс - отпишусь - мне тож на коптер, но мне как раз нада последовательный ппм)

  12. #9

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    а то что приёмник на 5, например, каналов разом выдаёт по одному импульсу это параллельный..
    - это вроде PWM называется

  13. #10

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    спорить не буду)

  14. #11

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    нарисовал схемку, что бы простота была наглядней
    Вложение 1168160

  15. #12

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    В файле печатной платы 5 канального приёмника, забыл исправить с 15 на 14 ножку микроконтроллера, выход RSSI. Исправленная платка. В РРМ версии без изменений. Новая ссылка для скачивания https://yadi.sk/d/F4jPhYh3oKtVB

  16. #13
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    что бы простота была наглядней
    Ну, в электронике простота- совсем не залог успеха: я много работал с SI4432, маяки на них делал...
    Там некоторые вещи есть, которые всю простоту убивают
    К примеру, поскольку модуль этот рассчитан на режим FSK, то есть- широкополосную модуляцию, то при программном сужении полосы передатчика до 10кГц (у меня в маяках- 7 кгц, поскольку прием ведется на рацию и для экономии батарей), полоса приемника остается стандартной:25 кГц. И изменить её нельзя никак.
    А при таком сочетании чувствительность приемника- падает до 100-200 м. И что с этим делать?
    А само решение конечно- оригинально, хотя и не ново: делал лет 10 назад подобное но передача/прием была через рацию.Тогда модулей еще не было.

  17. #14

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Я имел в виду схемную простоту. Программную так не назовёшь, чего только одна настройка чипа стоит - гемор редкостный.
    Сейчас ездил за город, остановился на прямой дороге, положил передатчик на панель и дальше с приёмышем потопал ножками. Прошёл по навигатору 400 метров - сигнал отвалился напрочь, потопал дальше с поднятой рукой - сигнал то появлялся, то пропадал. Ну допустим, что коптер будет лететь гораздо выше моего роста, ну долетить метров 600. Что - то не впечатлило.
    Понятно, что дальность зависит от скорости передачи данных, но снижать скорость не могу, будут пропуски пакетов. Может с девиацией частоты поиграться? Где знатоки OpenLRS?

  18. #15
    Учит правила (до 29.06.2021)
    Регистрация
    07.06.2008
    Адрес
    Москва
    Возраст
    51
    Сообщений
    9,179
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Может с девиацией частоты поиграться?
    Надо девиацию на передатчике- сделать такой, на которую штатно настроен приемник-25кГц.
    Я то узкую делаю, чтобы батарейку не жрало, а тут это ни к чему?
    В 4432 задано 1000м, так она и будет.
    Только антенну спиральную с передатчика лучше выкинуть- не годится никуда.
    Обычный штырь 1/4 волны- раза в 2 больше (по анализатору) выдает, чем эта пружина.

  19. #16

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Спасибо за совет. Девиацию уже переписал, тоже об этом подумал. Видать даташит не дочитал, думал, что какое значение в регистр записано - так приёмник и настроится. Антенка - пружинка конечно временный вариант, потом в пульт установлю - штырь воткну!

  20. #17

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    сделал 25 КГц - стало хуже, 50 - ещё хуже. С расширением полосы ухудшается чутьё приёмника. Буду делать 5 или даже 1КГц, потом, а то бегать устал.

  21. #18

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Денис, выскажу мыслю - на спиралях ловило до 400 метров, по мне так вполне, частота у вас 436 - 441 МГц выходной каскад у модулей настроен на 433мгц. я думаю с антенной надо сначала разобраться - диполь или штырь правильный приконнектить, и уже по результатам выводы делать.
    С уважением.

  22. #19

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    частота у вас 436 - 441 МГц выходной каскад у модулей настроен на 433мгц
    -были модули с каскадом на 470, работали на 433,92 с не большим затуханием, а сейчас всего 6 мег - думаю не критично...

    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    антенной надо сначала разобраться - диполь или штырь правильный приконнектить, и уже по результатам выводы делать.
    бегать однако далековато...
    Как раз гуглю по поводу V-диполя, мож есть какие картинки?

  23. #20

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Как раз гуглю по поводу V-диполя, мож есть какие картинки?
    картинками не помогу на словах - делал систему ОПЕНБИ летало оно на хвосте ская и было между ним и землёй дуплексный канал - приёмыш передату рассказывал что принял.. дистанция была больше 1 км, антенны были: на приёмнике 2 проводка 1/4 длины волны, один в земле другой на вибратором.. на передате так же.. частота 433 была.

    пс.
    про опен би к тому - что может у них настройки глянуть? причём версия средней давности была - не свежак.

  24. #21

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Цитата Сообщение от Иван Посмотреть сообщение
    может у них настройки глянуть?
    к сожалению не люблю подглядывать.
    Переписал девиацию на 1КГц - видать полоса сузилась и влияние помех уменьшилось, соответственно и прирост в дальности.
    Заколхозил два Т-образных диполя по описанию http://fpv-community.ru/topic/152-an...opol-dipol-ve/
    теперь хожу по зданию, (на работе). В том месте, где приёмыш начинал пропускать пакеты с антеннами - пружинами (передатчик на минимальной мощности) - теперь усё гуд! Теперь пропуск пакетов начинается на расстоянии в 3! раза дальше! А что будет, если настроить антенки по приборам, которых нет.
    Вложение 1169130
    при чём даже не важно, держу антенну в одной плоскости или в разных...

  25. #22

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Теперь пропуск пакетов начинается на расстоянии в 3! раза дальше! А что будет, если настроить антенки по приборам, которых нет.
    что будет если с этим хозяйством на улице померять дальность? !!

  26. #23

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Проверил на дальность - с этим всё в поряде, как и говорил - в 3 раза дальше, на том же месте, где был в первый раз.
    А вот с ППМ пока засада. Изначально период пакетов был 80мС. CC3D его не видила в упор... Пофиксил прошивку до 40 мС, но проверить не удалось - начальство нагрянуло, занимаюсь этим на работе, дома детки весь текстолит потравят...
    Если и такой вариант не прокатит - придётся переписывать прошивку с истоков и передавать в эфир не буферизованные данные (fifo) о параметрах каналов, как щас, а гнать тупо PPM (direct).

  27. #24

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Занялся переписыванием прошивки...

  28. #25

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Извиняюсь за удаление всех ссылок, ничего не получалось, поудалял весь проект со всех компов и папок. Хотел плюнуть и забросить. Потом думаю нет - доведу до конца. Написал прошивку заново. Теперь с приемника прет стандартный ррм 20 мс. OpenPilot и CC3D видят его на ура! Хотел привести видео проверки, но пожалуй не буду, качество не айс. Из изменений только скорость передачи данных по радиоканалу и девиация. Остальное, схема, печатка без изменений. Осталось немного допилить переключение на FS и обратно. Как все будет готово, выложу одним архивом все нужное для сборки.

  29. #26

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Закончил!
    В архиве печатка, прошивки для передатчика и приёмника (для приёмыша две - .hex и .eep, надеюсь не надо ничего объяснять), скрин китай радиомодуля, схема в 11 посте. На плате передатчика можно не ставить кондёр и резюк на 14 ноге контроллера. А так они одинаковы... Фьюзы - заводские, Внутренний RC генератор на 8 МГц. Можно включить галку EESAVE, чтобы при просадках питания приёмник не забывал параметры фэйлсэйва.
    Не уверен, что кому - то нужна версия приёмыша с параллельными выходами каналов (PWM?)...
    Теперь буду работать в направлении увеличения мощности.

  30. #27

    Регистрация
    27.11.2004
    Адрес
    Ярославль
    Возраст
    36
    Сообщений
    418
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Не уверен, что кому - то нужна версия приёмыша с параллельными выходами каналов (PWM?)...
    большие трудности в реализации? ;0) выбор ещё никому не мешал

  31. #28

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    трудности только в заказе пары радиомодулей... и негатив по отзывам Паркфлаера http://www.*************/ru/blogs/view_entry/13301/

  32. #29

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    и негатив по отзывам Паркфлаера
    ну так ваш труд "ни о чем", да еще и закрытый. По этому и негатив.

  33. #30

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Не понимаю, почему же он "закрытый" - нужно показать исходники?

  34. #31

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Не понимаю, почему же он "закрытый" - нужно показать исходники?
    Именно так. Даже поясню почему.
    Есть прошивка Эксперта, появилась давно, проверена временем (с этим же не будете спорить ?), летают на ней далеко (да я и сам летал на ней). С оглядкой на Эксперта, Байчи сделал свою прекрасную прошивку (вам рассказать список замечательных фич, которые есть только у него ?). На Байчи я сейчас и летаю. Ее проверяло куча заинтерисованного народа, смотрели исходники, что то допиливали (вы почитайте тему, посмотрите как она изменялась, как обсуждались фичи и т.д.), сливали изменения, приходили к общему мнению. Сейчас ей верят, она работает стабильно и далеко.

    А теперь приходите вы, с закрытой прошивкой, к передетчику с вашей прошивкой даже бустер прикрутить нельзя (ну а летать с такой мощой смысла нет большого). Ни каких фич сравнимых с Байчи нет, из плюсов только то, что атмега 100 рублевая не используется (это меньше чем нормальный SMA стоит). Как говорится, было бы что скрывать. В чем прикол закрытых исходников то ? ЧСВ ? или просто говнокод показывать не хочется ? Последнее я могу понять, сам периодически в пылу экспериментов говнокод пишу, а потом уже и править лень.

    В общем с таким подходом не взлетит. Будете единственным пользователем этого произведения искусства.

  35. #32

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    На счёт говнокода вы правы - я просто стесняюсь показывать свою писанину... Недипломированный самоучка. Почему нельзя прикрутить бустер, прошивка тут при чём? К тому же я не стремился улететь далеко и высоко, куда там на 250 квадрике. Про Байчи я ничего плохого не говорю, он создавал свою систему для серьёзных и дальних полётов. А кому то и по стадиону полетать такой вариант больше подойдёт - альтернатива должна быть.

  36. #33

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Почему нельзя прикрутить бустер, прошивка тут при чём?
    по тому что я не могу гонять бустер постоянно на 7 ватт, нужно иметь возможность рулить мощностью прям в полете.

    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    он создавал свою систему для серьёзных и дальних полётов. А кому то и по стадиону полетать такой вариант больше подойдёт - альтернатива должна быть.
    Для пользователей разница только в цене атмеги и тиньки по большому счету.

  37. #34

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Вот уже конструктивные предложения поступают
    Цитата Сообщение от X3_Shim Посмотреть сообщение
    я не могу гонять бустер постоянно на 7 ватт, нужно иметь возможность рулить мощностью прям в полете.
    А можно и не рулить, а предоставить эту работу камушку, и пусть увеличивает сам на основе показаний RSSI

  38. #35

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Вот уже конструктивные предложения поступают
    так вы все же почитайте тему про Байчевую прошивку, там предложений конструктивных куча просто.

    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    А можно и не рулить, а предоставить эту работу камушку, и пусть увеличивает сам на основе показаний RSSI
    А откуда я возьму RSSI ? Откуда у меня передатчик узнает уровень на приемнике ?

  39. #36

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Ткните носом, ато найду, да не то...

  40. #37

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от Евгеньич Посмотреть сообщение
    Ткните носом, ато найду, да не то...
    Сама тема (не маленькая)
    Baychi OpenLRS - дружелюбная ЛРС с широкими возможностями )


    сорцы и самое главное, для вас, доки с описанием фич приемника и передатчика:
    https://github.com/baychi/

  41. #38

    Регистрация
    04.12.2013
    Адрес
    Иваново
    Возраст
    41
    Сообщений
    105
    Записей в дневнике
    1
    Прочитал первую и предпоследнюю страницы, этого хватило мозг взорвать - круто!

  42. #39

    Регистрация
    22.03.2004
    Адрес
    Кемерово
    Возраст
    44
    Сообщений
    3,132
    Записей в дневнике
    19
    на досуге померьте задержку между щелчком тумблера и движением сервы. если больше 50 мс - стоит задуматься.

  43. #40

    Регистрация
    19.07.2013
    Адрес
    Саров
    Возраст
    43
    Сообщений
    6,506
    Цитата Сообщение от RW9UAO Посмотреть сообщение
    на досуге померьте задержку между щелчком тумблера и движением сервы. если больше 50 мс - стоит задуматься.
    По моему это осциллом проще посмотреть, чем на серву пялится с секундомером

Закрытая тема

Похожие темы

  1. Продам Цифровой сканер частот на 35/36 мГц
    от karmann в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 29
    Последнее сообщение: 08.05.2017, 09:58
  2. Продам Пульт не пропорциональный, 40 МГц
    от ooogo в разделе Барахолка. Аппаратура
    Ответов: 0
    Последнее сообщение: 03.02.2016, 20:47
  3. Futaba 3PM, FM 40 Мгц
    от Hunter_@ в разделе Аппаратура и аксессуары для автомоделей
    Ответов: 1
    Последнее сообщение: 01.02.2016, 22:33
  4. Продам Катер Scandic Havet 430 PRO + HD40FES-T
    от foto-master в разделе Барахолка. Разное
    Ответов: 3
    Последнее сообщение: 29.01.2016, 15:15

Метки этой темы

Ваши права

  • Вы не можете создавать новые темы
  • Вы не можете отвечать в темах
  • Вы не можете прикреплять вложения
  • Вы не можете редактировать свои сообщения